Регулятор давления

 

О П И С А Н И Е ()877484

ИЗОВЕЕтИНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) glîâîëíìòåëbìîå к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.11.79 (21) 2838024/18-24 с присоединением заявки № (23) П рноритет (51)М. Кл..

G 05 О 16/00

3Ьеуйеретвенмй кеиитвт

СССР по делан иавбрвтвние и открытий

Опубликовано 30.10.81, Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 30.10.81 (53) УДК 621.646..4 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Мирный н В. И. Разинцев (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в гидравлических системах, где требуется плавное и точное регулирование давления в широ. ких пределах.

Известен регулятор давления, содержащий электромеханический преобразователь. управляющий распределитель (типа сопло-заслонка), дпосселипующий золотник, механический дат- чик давления и блок сравнения (1J.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является регулятор давления, содержащий установленный в трубопроводе регулирующий орган, связанный с исполнительным механизмом, и элемент сравнения, выход которого связан с исполнительным ме1% ханизмо, а входы — с датчиком и задатчиком давлений и датчиком положения регулирующего органа (2) .

Недостатками этих регуляторов являются ло низкая чувствительность и точность ввиду невысокого коэффициента усиления, величина которого зависит от величины регулируемого давления и расхода через регулятор.

Цель изобретения — повышение точности регулятора.

Указанная цель достигаетск тем, что в регулятор давления, содержащий регулирую|ций орган с входным и выходным патрубкамн, связанный с исполнительным механизмом, элемент сравнения, первый и второй входы которого связаны соответственно с задатчиком давления и датчиком давления, установленным на входном патрубке, и датчик положения регулирующего органа, введены блок умножения и блок деления, первый н второй входы которого соединены соответственно с выходом элемента сравнения, и датчиком давления, а выход — с первым входом блока умножения, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика положения регулирующего органа н управляющим входом исполнительного механизма.

На чертеже показана принципиальная схема регулятора давления.

Регулятор давления содержит регулирующий орган 1 (дросселирующий золотник) с входным 2 и выходным 3 патрубками, связанный

877484 с исполнительным механизмом 4 (электромеханическим преобразователем), элемент 5 сравнения, первый и второй входы которого связа-. ны соответственно с задатчиком 6 давления и датчиком 7 давления, установленным на входном патрубке 2, датчик 8 положения регули. рующего органа (датчик координаты), блок

9 умножения и блок 10 деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом элемента 5 сравнения и датчиком 7 давления, а выход — с первым входом блока 9 умножения, второй вход и выход котопого соединены соответственно с выходом датчика 8 координаты и через усилитель 11 мощности с управляющим входом электромеханического преобразователя 4.

Электромеханический преобразователь 4 содержит якорь 12, связанный с управляющим распределителем 13. Торцовые камеры 14 и

15 дросселирующего золотника 1 связаны каналами 16 и 17 с распределителем 13. Гидравлическое питание управляющего распределителя 13 осуществляется от входного патрубка 2 по каналу 18, слив рабочей жидкости осуществляется по каналу 19 к выходному патрубку 3.

Блок 9.умножения и блок 10 деления образуют нелинейный блок 20 с переменным коэффициентом усиления.

Регулятор давления работает следующим образом.

При изменении величины сигнала от задатчика 6 давления на вход нелинейного блока 20 с переменным коэффициентом усиления подается сигнал ошибки, который преобразуется нелинейным блоком 20 усиливается на усилителе 11 мощности и подается на вход электромеханического преобразователя 4. Возникающий при этом в электромеханическом преобразователе ток поворачивает якорь 12 и перемещает распределитель 13. Расход жидкости, возйикающий в каналах 17 и 16 при смещении распределителя 13, перемещает дросселирующий золотник 1 до тех пор, пока сигнал с датчика 7 давления не компенсирует входной сигнал. Таким образом, регулятор давления имеет замкнутый контур регулирования, коэффициент передачи одного из звеньев которого, входом которого. является координата дросселирующего золотника, а выходом — давление в регулируемой магистрали, существенно зависит от давления в регулируемой магистрали и расхода жидкости, протекающей через дросселирующий золотник. Коэффициент передачи этого звена находится из уравнения расхода жидкости через дросселирующий золотник жидкости s сливной магистрали, )) Рс, можно пренебречь), расход жидкости через дросселируюший золотник; коэффициент расхода; координата дросселируюшего зо-лотника; давление в регулируемой магистрали; давление в сливной магистрали; постоянный коэффициент. (давлением так как Рр где Q

Рр— пасвЂ

< а1р 2й 2ро

> aX К ) - )1

Формула. изобретения

Регулятор давления, содержащий регулирующий орган с входным и выходным патрубками, связанный с исполнительным механизмом, элемент сравнения, первый и второй входы которого связаны соответственно с

40 задатчиком давления и датчиком давления, установленным. на входном латрубке, и датчик положения регулирующего органа, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены блок умножения и блок деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом элемента сравнения и датчиком давления, а выход — с первым входом блока умножения, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика положения регулирующего органа и управляющим входом испэлнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Р 2532668, кл. F 15 В 13/42, опублик. 1977.

2. Авторское свидетельство СССР Н 377730, кл. G 05 В 11/50, 1970 (прототип). где Ку — коэффициент передачи, Таким образом, введение в схему регулятора давления датчика 8 координаты, дросселирующего золотника и нелинейного блока

20 с переменным коэффициентом усиления, содержа1цего блоки умножения 9 и деления

10, позволяет компенсировать изменение коэффициента передачи данного звена и стабилизировать значение добротности по скорости

Использование предлагаемого регулятора давления обеспечивает устойчивую работу практически при любом изменении расхода и давления, при этом точность регулирования может быть увеличена более чем в 10 раз.

877484

Составитель Г. Сидоров

Техред A.Ñàâêà Корректор Н.Стец

Редактор Ю. Ковач

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9612/71 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5