Трехканальная резервированная следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 06.09,7е (21) 2814908/18-.24 (53)М. Кл.

3 с присоединением заявки ¹

Н 05 К 10/00

G 05 В 11/06

Государстаеииый комитет

СССР

00 делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 301081 Бюллетень Hо 40 (53) УДК 6 21 ° 316. 7 7 (088.8) Дата опубликования описания 30. 10. 81

«

Н.М. Врачев, Н.А. Украинская и В.Г. Беля (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) ТРЕХКАНАЛЬНАЯ РЕЗЕРВИРОВАННАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств с резервированием.

Известна .трехканальная резервированная следящая система, содержащая в каждом канале синусно-косинусный трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинусным трансформатором-приемником, выход которого подключен ко входу усилителя, соединенного с исполнительным двигателем,Ко торый через редуктор связан с осью синусно-косинусного трансформатораприемника (1 ).

Однако в этой системе отсутствует встроенный контроль следящих систем и возможность выбора исправного канала.

Наиболее. близким техническим решением к предлагаемой является трехканальная резервированная следящая система, содержащая в каждом канале синусно-косинусный трансформатор (СКТ)-датчик, соединенный с синусно-косинусным трансформаторомприемником, выход которого подключен ко входу усилителя, соединенного с исполнительным двигателем, который 30 через редуктор связан с осью синусно-косинусиого трансформатора-приемника, кроме того, система содержит блок определения неисправного сигнала и три синус Io-KocHHóñíûõ трансформатора встроенного контроля, входные синхронизирующие обмотки которых подключены к последующим синусно-косинусным трансформаторам-приемникам, роторы механически соединены с осями синусно-косинусных трансформаторовприемников, выходы синусно-косинусных трансформаторов встроенного контроля соединены с блоком определения неисправного канала (2 ).

Недостатком. известной трехканальной резервированной следящей системы является то, что после определения

1 отказавшего канала не осуществляется дальнейшее сравнение показаний исправных .каналов, а при двух отказах вся трехканальная система отключается.

Все зто снижает надежность системы.

Цель изобретения — повышение надежности следящей системы.

Указанная цель достигается тем, что в резервированной трехканальной следящей системе, содержащей блок определения неисправного канала и в каждом канале системы СКТ-датчик,.

877806 соединенный с СКТ-приемником, выход которого подключен ко входу усилителя, соединенного с исполнительным двигателем, который через редуктор связан с осью СКТ-приемника и СКТ встроенного контроля, установленный ,на одной оси с СКТ-приемником, в каждый канал введены первичный и вторичный переключатели, элемент И и пороговое устройство, подключенное вхо. дом к СКТ встроенного контроля, а выходом — к блоку определения неис- . правного канала, соответствующие выходы которого попарно соединены с входами элементов И и с третьим входом первичного переключателя, к первому и второму входам которогО подключены синхронизирующие обмотки

СКТ-приемников других каналов, а выход соединен с первым входом вторичного переключателя, второй вход ко.— торого соединен с синхронизирующей обмоткой СКТ-приемника данного канала, третий вход — c выходом элемента И, а выход с синхрониэирующей обмоткой СКТ встроенного контроля.

На чертеже представлена блок-схема трехканальной резервированной следящей системы.

Система содержит CKT-датчик 1, СКТ-приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, редуктор 5, СКТ 6 встроен.ного контроля, пороговое устройство

7, блок 8 определения неисправного канала, первичные переключатели 9, вторичные переключатели 10, элементы И 11.

В каждом канале системы последовательно соединены СКТ-датчик 1, СКТ-приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, редуктор 5, а СКТ б встроенного контроля установлен на одной оси с СКТ-приемником 2. Элемент И 11 подключен входами к соответствующим выходам блока 8 определения неисправного канала, пороговое устройство 7 подключено входом к СКТ 6 встроенного контроля, а выходом к блоку 8 определения неисправного канала. К первому и второму входам первичного. переключателя 9 подключены синхронизирующие обмотки от СКТ-приемников других каналов, а третий вход соединен с выходом блока 8 определения неисправного канала, кроме того,первый вход вторичного переключателя

10 соединен с выходом первичного переключателя 9, второй вход вторичного переключателя 10 соединен с синхронизирующей обмоткой СКТ-приемника 2 своего канала, егр третий вход подключен к выходу элемента И 11, а выход подключен к синхронизирующе ей обмотке СКТ 6 встроенного контроля.

В трехканальной следящей системе вводится отключение отказавших каналов от исправных,при этом сохраняется сравнение между каналами при наличии двух исправных блоков, а при

Расхождении показаний между оставшимися двумя каналами происходит переключение на автономный встроенный контроль канала, что позволяет определить исправный канал иэ двух

I сравниваемых каналов.

Принцип работы предлагаемой трехканальной резервированной системы состоит в сРавнении выходных напряже ний с СКТ встроенного контроля с определенным уровнем. В случае отклоне. ния от заданного уровня определяется отказавший канал и он отключается от исправных. При втором отказе оба канала переходят в режим авточомного контроля, определяется неисправный канал и тем самым обеспечивается повышенная надежность предлагаемой резервируемой трехканальной следящей системы.

Система работает следующим образом.

20 В нормальном режиме, когда все три канала исправны, сигналы с СКТдатчиков 1 поступают íà CKT-приемники 2, напряжение рассогласования поступает в усилитель 3 и с его выр5 хода на двигатель 4, который через редуктор 5 поворачивает ротор СКТ-при емника и СКТ 6 встроенного контроля в согласованное с датчиком положение.

Так как углы поворота СКТ-датчиков

1 всех каналов одинаковы, то несмот-. ря на перекрестную связь синхронизирующих обмоток СКТ 6 встроенного контроля с синхронизирующими обмотками приемников 2 других каналов, с выхода СКТ б встроенного контроля в пороговое устройство. 7 поступает напряжение определенного начального уровня и устройство 7 не срабатывает.

При отказе, например, первого ка40 нала срабатывает пороговое устройство 7 первого и третьего каналов,по которым блок 8 определения неисправного канала определяет, что отказал первый канал и выдает сигнал "От4 каз на первичный переключатель 9 канала 3, который переключает синхро низирующие обмотки CKT б встроенного контроля от отказавшего первого канала и синхрониэирующей обмотке ис50 правного второго канала и дальнейшая работа трехканальной резервированной следящей системы происходит по принципам сравнения двух каналов.

При отказе второго или третьего каналов сигналы об этих отказах через элемент И 11 поступают на вторичные переключатели 10, которые переключают свои каналы на автономф9 ный встроенный контроль для определения исправного канала при послеl дующем отказе одного канала из двух, по которому трехканальная следящая система сохраняет свою работоспособб5 ность после двух отказов.

877806

Обеспечение сравнения после первого отказа H определение исправного канала после второго отказа повышает надежность трехканальной резервированной следящей системы.

Формула изобретения

Трехканальная резервированная следящая система, содержащая блок

1О. определения неисправного канала и в каждом канале системы синусно-касинусный трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинусным трансформатором-приемником, выход которого подключен ко входу усилителя, соединен- >5 ного с исполнительным двигателем, который через редуктор связан с осью синусно-косинусного трансформатораприемника, и синусно-косинусный трансформатор встроенного контроля, уста- Щ новленный на одной оси с синусно-косинусным трансформатором-приемником, отличающаяся тем, что", с иелью повышения надежности системы, в каждый канал введены первичный д и вторичный переключатели, элемент И и пороговое устройство, подключенное

ВНИИПИ Заказ 9651/86

Тираж 892 Подписное

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектаня,4 входом к синусно-косийусному трансформатору встроенного контроля, а выходом — к блоку определения неисправного канала, соответствующие выходы которого попарно соединены с входами элементов и с третьим входом первичного переключателя, к первому и второму входам которого подключены синхронизирующие обмотки синусно-косинусных трансформаторов-приемников других каналов, а выход соединен с первым входом вторичного переключателя, второй вход которого соединен с синхронизирующей обмоткой синусно-косинусного трансформатора-приемника данного канала, третий вход с выходом элемента И, а выход — с синхронизирующей обмоткой синуснокосинусного трансформатора встроенного контроля. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов A.À. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. M., "Энергия", 1975, с. 187-191.

2. Авторское свидетельство СССР

М 593573, кл. С 05 В 11/06, 1975 (прототип).