Устройство измерения дальности до управляемого машинно- тракторного агрегата

 

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик

<11879528 (6f) Дополнительное к авт. свид-ву р1)м. кл. (22) Заявлено 2506.79 (21) 2789836/18-09

6 01 Я 13/34 с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07.1181. Бюллетень N9 41 (53) УДК 621.396 ° 96 (088. 8) Дата опубЛиковаиия описания 07. 11. 81

В.Л.Фрумович, Л.Г.Малорацкий, A.A.Ãåíèêå, А.В.Гальс и M,Ä.Ëàçàðåâà 1 (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-.. исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ

ДО УПРАВЛЯЕМОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО

АГРЕГАТА

Устройство измерения дальности до управляемого машинно-тракторного агрегата содержит генератор 1 качаю20 щейся частоты, первый сумматор 2, передающую антенну 3, блок 4 определения минимумов сигнала биений, синхронизатор 5, вычислитель 6, ретранслятор 7, приемную антенну 8, прием25 -ник 9, второй сумматор 10, блок 11 определения минимумов стоячей волны, счетчик 12 импульсов и блок 13 выработки масштабных импульсов.

Устройство работает следующим

3Р образом.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для точного измерения дальности.

Известно устройство измерения дальности до управляемого машиннотракторного агрегата, сожержащее генератор качающейся частоты, передающую антенну, ретранслятор, последовательно соединенные приемную антенну и приемник, последовательно соединенные блок определения минимумов стоячей волны,-счетчик импульсов и вычислитель, а также синхронизатор, выход которого соединен с вторым входом вычислителя (1).

Однако известное устройство обеспечивает сравнительно невысокую точность определения дальности.

ЦелЬю изобретения является повышение точности измерения дальности.

Для этого в известное устройство введены два сумматора, блок опреде-. леиия минимумов сигнала биений, блок выработки масштабных импульсов,при этом первый и второй входы первого сумматора соединены с соответствующими выходами генератора качающейся .частоты, выход первого сумматора соединен с входом передающей антенны, первым входом второго сумматора и входом вблока определения минимума сигнала биений, выход которого соединен с входом синхронизатора и третьим входом вычислителя, второй вход второго сумматора соединен с выходом приемника, выход второго сумматора соединен с входом блока определения минимумов стоячей волны, выход.которого соединен с четвертым входом вычислителя, выход блока выработки масштабных импульсов соединен с пятым входом вычислителя.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства.

879528

4 к

Ь|ЯК

N - число йолуволн стоячей волны, прошедших в точке измерений;

hf — разность частот генератора 1 в начале (f ) и конце (ЙК ) отсчета (af=fК вЂ” f H ); конечная в данном цикле

К, измерений длина волны излучаемого сигнала.

Блок 11 и счетчик 12 позволяют определить точки, в которых необходимо измерять частоты f < и fH, и в интервале между ними йроизводить подсчет числа прошедщих полуволн.

Прямое измерение частот 2 1 и Хк требует быстродействия, выходящего эа пределы технических возможностей. ,Цля косвенного измерения этих частот введен блок 4 и синхронизатор 5, которые с помощью блока 13 и вычислителя б осуществляют определение частот f и f . В момент прохождения мийимума сигнала биений синхронизатор 5 вырабатывает синхронизирующие импульсы с периодом ТС=2(ЦЯ и Т = Тс, соответственно(Я вЂ” час=г тота биений) .

Минимумы стоячей волны после прохождения через блок 11 в виде импульсов поступают на счетчик 12 и вычислитель б, в который поступают также масштабные метки с блока 13.

Определение указанных частот f), и и производится фиксацией в вычислителе б числа масштабных меток, прошедших от момента появления синхронизирующего импульса до момента появления первого минимума стоячей волны Хн, а также до момента появления последнего минимума стоячей . гДе на выходе первого сумматора 2 с помощью генератора 1 формируется сигнал с изменяющейся во времени частотой. Этот сигнал поступает на первый вход второго сумматора 10 и одновременно излучается в направлении ретранслятора 7 через передающую антенну 3.

Эхо-сигнал, принятый после переиэлучения ретранслятором 7, приемной антенной 8 и прошедший через приемник 9 и второй сумматор 10, складываясь с частью излучаемого сигнала, образует стоячую волну, перемещающуюся в пространстве вследствие изменения частоты излучаемого сигнала. При этом дальность D до объекта определяется иэ соотношения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2558364/18-09, кл. G 01 S 9/24,1978 (прототип). волны 2"К и соответствующих им им .> пульсов. Таким образом, определяются значения ь и С

В вычислителе ь производится определение частот f > и f y (о =

2 fö = 2Х"f) йз зависимости

@AU (f) при значениях = ",и с помощью соотношения у uJ uu(), и 2Я 2 (р (Ю

Ь 2ю л:

Погрешность определения частот

f и f < связана с частотой масштабных меток и стабильностью частоты генератора 1.

15 Предложенное устройство позволяет повысить точность измерения дальности до управляемого машинно-тракторного агрегата и ускорить процесс измерения. Формула изобретения щ устройство измерения дальности до управляемого машинно-тракторного агрегата, содержащее генератор качающейся частоты, передающую антенну, ретранслятор, последовательно соединенные приемную антенну и приемник, последовательно соединенные блок определения минимумов стоячей волны, счетчик импульсов и вычислитель, а также синхронизатор, выход которого соединен с вторым входом . вычислителя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения дальности, введены два сумматора, блок определения минимумов сигнала биений, блок выработки масштабных импульсов, при этом первый и второй входы первого сумматора соединены с соответствующими выходами генератора качающейся частоты, выход первого сумматора соеди40 H H c o oM e e e HT HH, Вервым входом второго сумматора и входом блока определения минимума сигнала биений, выход которого соединен с входом синхронизатора и третьим

4 входом вычислителя, второй вход второго сумматора соединен с выходом приемника, выход второго сумматора соединен с входом блока определения минимумов стоячей волны, выход которого соединен с четвертым входом вычислителя, выход блока выработки масштабных импульсов соединен с пятым входом вычислителя-.

879528

Составитель Е. Петрова

Техред A.Áàáèíåö

Редактор С. Титова

Корректор Н. Швыдкая

Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного коМитета СССР по делаи изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9713/16

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул . Проектная, 4