Устройство для контроля за направлением движения зерноуборочных машин

 

(ii)880328

Сотов Сееетских

Сецманвктмчесиих ресттублмн

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

fOI ) Дополнительное к авт. санд-ву (5I )NL. Кл.

А 01 D 75/28//

А 01 В 69/04 (22) Заявлено 13 11 79 (21) 2839924/30 — 15 с присоединением заяви» М

Ркуиретюкый кемнтет

СССР ае делам изобретений и еткрмткй (23) Приоритет

Опубликовано 15 11 81.. Бюллетень М:42

Дата опубликования описания 15.11.81 (53) УДК 631.316..45 (088.8) В. Б. Беляков, С. П. Гельфенбейн, Ю. В. Кузнецов, Б.. Фомйи и В. М. Шухман (72) Авторы изобретения

Научно-производственное объединение "Агроприбор" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА НАПРАВЛЕНИЕМ

ДВИЖЕНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к устройствам контроля за направлением движения зерноуборочных сельскохозяйственных машин, например жаточных и косилочных, и может- быть использовано при уборке зерновых совхозами и колхозами страны.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее поддержку мотовила, делитель, копирующий щуп, усилители и индикаторы (I).

Однако зто устройство характеризуется недостаточной информативностью, низкими точностью и быстродействием.

Целью изобретения является повышение информативности, точности, быстродействия и уменьшение потерь зерносоломистой массы при уборке путем повышения точности управления зерноуборочной машиной.

Поставленная цель достигается тем, что уст-. ройство для контроля эа направлением движения зерноуборочных машин, включающее под. держку мотовила, делитель, копирующий щуп, усилители и индикаторы, снабжено логическим блоком, который имеет элементы И, НЕ н триггеры, а копирующий шуп установлен на поддержке мотовила и выполнен в виде амортизированной пластины, которая снабжена пьезоэлектрическими датчиками.

Пьезоэлектрические датчики установлены

S с внешнеи, относительно зерноуборочной машины, стороны амортизированной пластины симметрично делителю.

Введение в устройство логического блока, содержащего элементы И, HE и триггеры, 10 дает оператору-водителю полную информацию о положении зерноуборочной машины относительно рядков растений, а также позволяет с высокой точностью определять степень отклонения машины от заданного направления.

1%

Выполнение копирующего щупа в виде амортизированной пластины, установленной на поддержке мотовила, предохраняет убираемые растения от повреждений при касании ими пластины.

Размещение пьезоэлектрических датчиков с внешней, относительно зерноуборочной машины, стороны амортиэированной пластины симметрично делителю позволяет контролиро880328 вать заданное направление движения машины по среднему пьезоэлектрическому датчику, а отклонения в ту или иную сторону от заданного направления — по двум (с каждой стороны от среднего) пьезоэлектрическим датчикам, расположенным друг от друга на расстоянии, равном межрядковому, например

10 см.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит взаимосвязанные копирующий щуп 1, логический блок 2, усилители

3 и индикаторы 4.

Копирующий щуп 1 содержит пьезоэлектрические датчики 5 (5-1; 5-2; 5-3; 5-4; 5-5), соединенные с формирователями 6. Логический блок 2 состоит из соединенных между собой элементов И 7 — 11, элементов НЕ 12 — 15, связанных с формирователями 6. Выходы элементов 8 и 12, 9 и 13, 10 и 14, 11 и 15 подключены попарно к входам элементов И 16—

19, выходы которых, а также выход элемента И 7, соединены, соответственно, через триггеры Шмитта 20 — 24 и усилители 3 с индикаторами 4 (4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5).

Устройство работает следующим образом.

Копирующий щуп 1 располагается на поддержке мотовила таким образом, чтобы пьезо электрический датчик 5-3 находился точно над делителем зерноуборочной машины. При этом пьезоэлектрические датчики 5-1 и 5-2 контролируют скошенный участок поля, а

5-4 и 5-5 нескошенный участок поля. Расстояние между пьезоэлектрическими датчиками устанавливается равным величине междурядья, например 10 см.

При движении зерноуборочной машины по заданному направлению работают пьезоэлектрические датчики 5-3, 5-4, 5-5. Сигналы с пьезоэлектрических датчиков через формирователи 6 поступают на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 17 появляется сигнал "1", на выходах элементов И 7, 16, 18 и 19 — *0". Сигнал с выхода элемента И 17 посредством триггера Шмитта

21 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-3, который сигнализирует о движении машины по заданному направлению.

При отклонении зерноуборочной машины в сторону скошенного участка поля пьезоэлектрический датчик 5-3 отключается. Работают датчики 5-4 и 5-5. Сигналы с работающих датчиков поступают через формирователи 6 на элементы И, HE логического блока 2. На выходе элемента И 18 появляется сигнал "1", на выходах элементов И 7, 16, 17 и 19 — "0".

Индикатор 4-3 выключается, Сигнал с выхода элемента И 18 посредством триггера Шмитта

22 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-4, который сигнализирует об

1О

55 отклонении зерноуборочной машины от заданного направления на величину междурядья.

Оператор-водитель выводит машину в сторону нескошенного участка поля до выключения индикатора 4-4 и включения индикатора 4-3.

При отклонении зерноуборочной машины в сторону нескошенного участка поля работают пьезоэлектрические датчики 5-2, 5-3, 5-4 и 5-5. Сигналы с работающих датчиков посту ают через формирователи 6 на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента

И 16 появляется сигнал "1", на выходах элементов И 7, 17, 18, 19 — "0", Индикатор

4-3 выключается. Сигнал с выхода элемента

И 16 посредством "триггера Шмитта 20 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-2, который сигнализирует об отклонении зерноуборочной машины от заданного направления в сторону нескошенного поля на величину междурядья. Оператор-водитель выводит машину в сторону скошенного поля до выключения индикатора 4-2 и включения индикатора 4-3.

1

При отклонении зерноуборочной машины в сторону скошенного участка поля на расстояние, равное величине двух междурядий, работает пьезоэлектрический датчик 5-5. Сигнал с работающего датчика поступает через формирователь 6 на элементы И, HE логического блока 2. На выходе элемента И 19 появляется сигнал "1", на выходах элементов И 7, 16, 17, 18 — "0". Индикаторы 4-1, 4-2, 4-3 и 4-4 выключаются, Сигнал с выхода элемента И 19 посредством триггера Шмитта 23 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-5. Оператор-водитель выводит машину в сторону нескошенного участка поля до выключения индикатора 4-5 и включения индикатора 4-4, а затем до выключения индика-. тора 4-4 и включения индикатора 4-3.

При отклонении зерноуборочной машины в сторону нескошенного участка поля на расстояние, равное величине двух междурядий, работают пьезоэлектрические датчики 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5. Сигналы с работающих датчиков поступают через формирователи 6 на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 7 появляется сигнал "1", на выходах элементов Н16,,17,,18, 19—

"0". Индикаторы 4-5, 4-4, 4-3 и 4-2 выключены. Сигнал с выхода элемента И 7 посредством триггера Шмитта 24 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-1. Оператор-водитель выводит машину в сторону скошенного участка поля до выключения индикатора 4-1 и включения индикатора 4-2, а затем до выключения индикатора 4-2 и включения индикатора 4-3.

880328

Зерноуборочная машина останавливается или переезжает с одного участка поля на црутой, Пьезоэлектрические датчики 5 не работают. Сигналы на логический блок 2 не поступают. Все индикаторы выключены. 5

Предлагаемое устройство повышает техникоэкономические показатели за счет повышения информативности оператора-водителя о положении зерноуборочной машины относительно рядков растений; точности управления зерно- 10 уборочной машиной; уменьшения потерь зерно., соломнстой массы при уборке.

ВНИИПИ Заказ 9779/4 Тираж 703 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4

Формула изобретения

1. Устройство для контроля за направлением движения зерноуборочных машин, включающее поддержку мотовила, делитель, копирующий щуп, усилители и индикаторы, о r л н ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения потерь эерносоломнстой массы нвн уборке путем повышения точности управления зерноуборочной машиной, устройство снабжено логическим блоком, который имеет элементы И, НЕ и триггеры, а копирующий щуп установлен на поддержке мотовила и выполнен в виде амортизированной пластины, которая снабжена пьезоэлектрическими датчиками.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что пьезоэлектрические датчики установлены с внешней, ояваетельно зерноуборочной машины, стороны амовтнзнрованной

15 пластины симметрично делителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N4 318352, кл. А 01 В 69 04, 1970.