Механизм съема изделия
Союз Соввтсинх
Социапнстнмесинх
Респубпии
Оп ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В 23 К 11 36
Гоеуаерстмнный квинтет
CCCP оо делен изобретений и открытий (23) П риорнтет
Опубликовано 15.11.81. бюллетень М 42
Дата опубликования описания 15.11.81 (53 } УД К,621.791..76З,ОЗ7. (088,8) Г. М. Попов, Н. М. Лемешев, В. Я. Чупин и . Г. Ж3аккйсвалрв (72) Авторы изобретения
П 4 т)Е1"..;:,"
1 ЕХАЛИ Ф::,,,.:, БИБЛИОТ. :. л
Всесоюзный проектно-технологический ин по электробытовым машинам и приборам (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ СЪЕМА ИЗДЕЛИЯ
Изобретение относится к сварочной технике и предназначено для использованияв установках для сборки многоточечной сварки.
Известен механизм съема изделия, со4
S держащий привод подъема и сьемник, на корпусе которого закреплены поворотные захваты, взаимодействующие со штоком привода через пружину (1l, Недостатком механизма является слож1о ность из-за наличия двух пневмоцилиндров один из которых двухпоршневой, а также трехзвенного синхронизирующего шарнирного механизма. Кроме того, механизм требует излишних энергозатрат в вийе сжато15
ro воздуха и значительной трудоемкости изготовления.
Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение трудоемкости ее из« готовления.
Поставленная цель достигается тем, что в механизме съема, содержащем привод подъема и сьемник, на корпусе которого закреплены поворотные захваты, A взаимодействующие со штоком привода через пружину, в корпусе сьемника выпод нено центральное сквозное отверстие для прохода штока, пружина установлена на штоке между корпусом привода и корпу- i сом сьемника, а захваты llIBpHHpHo связаны со свободным концом штока.
На фиг. 1 изображен предложенньй механизм, поперечный разрез (нижнее положение сьемника); на фиг. Й - то же, (среднее положение сьемника), на фиг. 3 — то же, (верхнее положение сьемника).
Механизм сьема расположен на карет . ке 1, которая с помощью четырех катков
2 смонтирована на направляющих 3 и снабжена приводом для возвратно-поступательного перемещения. На каретке 1 смонтированы направляющие скалки (не показаны) и привод 4 сьемника.. На скалках смонтирован корпус 5 сьемника, на котором на осях 6 установлены поворотные захваты 7, шарнирно соединенные с помощью переходника 8, закрепленного на конце штока 9 привода 4 сьемника, 880665
На шток 9 свободно посажен корпус 5 съемника и пружина 10.
Механизм работает следующим образом.
После сварки сборочный транспортер совершает очередной шаг и сваренное изделие доставляется в зону механизма съема. (см. фиг. 1) При этом захваты 7 въеедены из зоны движения сборочного транспортера. Включается привод 4 10 сьемника, шток 9 начинает подниматься вверх. При этом корпус 5 сьемника под действием пружины 10 остается на мес те, а шток 9 вместе с переходником 8 перемещаются вверх, при этом развора- ю чивают захваты в горизонтальное положение. Механизм занимает положение, при котором готов к сьему изделия с транспортера (см. фиг. 2). При дальнейшем ходе переходник 8 упирается в корпус 5 20 съемника и шток 9, преодолевая сопротив ление пружины 10, поднимает корпус 5 сьемника по скалкам в верхнее положение (фиг. 3). Изделие при этом снимается со сборочного транспортера. Затем д включается привод и механизм сьема на катках 2 перекатывается на направляющих 3 и вместе с изделием переводится в крайнее правое положение, в котором сьемник отпускается в нижнее положение (фиг. 2) и укладывает изделия на стол или каретку последующего механизма в сирого ориентироваином положении, Таким образом, производится автоматическая передача изделия с одной установки на другую. Съемник поднимается в верхнее положение, механизм съема возвращается s исходное левое положение и затем цикл работы повторяется.
Использование механизма съема данной конструкции дает значительное снижение материалоемкости, трудоемкости его изготовления и экономии энергозатрат в виде сжатого воздуха, Формула из обре те н ия
Механизм съема изделия, содержащий привод подъема и сьемник, на корпусе которого закреплены поворотные захваты, взаимодействующие со штоками привода черезпружину, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения трудоемкости ее изготовлейия, в корпусе сьемника выполнено цент ральное сквозное отверстие для прохода штока, пружина установлена на штоке между корпусом привода и корпусом сьемника, а захваты шарнирно связаны со свободным концом штока.
Источники информации, принятъи во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 610766, кл. В 23 К 37/04, 1975..
880665
Фиг. 5
Составитель Л, Комарова
Редактор М, Бандура Техред З.Фанта Корректор Г. 0х ар
Заказ 9815/20 Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород. ул, Проектная, 4
