Устройство автоматического управления роторным экскаватором

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву{22) Заявлено 261079 {2! ) 2831962/29-03 (51)м. Кл

Е 02 F 3/26

Е 02 F 9/20 с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР по деяаи изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1511.81. Бюллетень N9 42 (53) УДК 621. 879., .48(088.8) Дата опубликования описания 1511.81

В.Л.Зенкин и В.Н.Евдокимов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

Изобретение относится к автомати зации горного оборудования, а именно к устройствам для управления роторным экскаватором при селективной . выемке руды.

Известно устройство автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик границы порода-йскопаемое,блок сравнения, исполнительный орган и привод подъема роторной стрелы 1).

Недостаток данного устройства заключается в том, что оно предназначено для работы только с нерегулируемым асинхронным электроприводом роторной стрелы, который обладает низким быстродействием и не обеспечивает регулирования скорости подъема-опускания в широком диапазоне, что создает существенные затруднения при управлении роторной стрелой по сигналам от датчика границы по гипсометрии пласта, в результате чего снижается точность отслеживания контакта руда-порода, повышаются потери и увеличивается разубоживание ископаемого. При селективной выемке ископаемого наибольшей точностью для отслеживания контакта руда-порода обладают регулируемые приводы подъема роторной стрелы, особенно на малых скоростях.

Наиболее близким к изобретению является .устройство автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик границы породаископаемое(чувствительный к ископаемому), блок сравнения, соединенный с блоками верхнего и нижнего порогов, реле времени, привод подъема роторной стрелы, интегратор, входом подключенный к блокам верхнего и нижнего порогов, а выходом — к реле времениЦ

Однако это устройство предназначено для ступенчатого управления приводом подъема и не обеспечивает регулирование скорости подъема-опус. кания роторной стрелы экскаватора, так как имеет релейный выход, пред-.

20 назначенный для управления нерегули-, руемым электроприводом и, следовательно ему .присущи отмеченные недостатки, обусловленные использованием нерегулируемых приводов.

Цель изобретения-повышение точности управления рабочим органом на границе порода-ископаемое.

Поставленная цель достигается

30 тем, что устройство снабжено перек881210,.лючателем режима работы "Вскрыша" "Добыча" и последовательно соединенными выпрямительным блоком и электронным усилителем, причем входы выпрямительного блока связаны с выходами блока сравнения и блоков верхнего и нижнего порогов, выходы блоков верхнего и нижнего порогов через реле времени подключены ко входам переключателя режима работ "Вскрыша"-"Добыча", выходы которого и выход электронного усилителя соединены с приводом подъема роторной стрелы.

На фиг. 1 изображена технология раздельной выемки породы и ископаемого в режимах "Вскрыша"-"Добыча"; на фиг. 2 — устройство автоматического управления роторным экскаватором с .регулируемым приводом подъема роторной стрелы, блок-схема.

Устройство содержит в рабочей зоне роторного колеса 1 датчик 2 порода-ископаемое, блок 3 сравнения сигналов с заданным напряжением U, блоки верхнего и нижнего порогов 4 и

5, выпрямительный блок б, электронный усилитель 7, реле .времени 8 и 9, переключатель 10 режима работы "Вскрыша"-"Добыча" и регулируемый привод

11 подъема роторной стрелы.

В процессе ведения добычных работ перед выемкой пласта ископаемого производится зачистка его кровли от покрывающих пород (фиг. 1 ), т. е. работа ведется в режиме "Вскрыша" и "Добыча". Для обеспечения минимальных прихватов породы или руды для верхней и нижней границ пласта по зависимости I = x(1> ) для граничных значений

HHTeHcHBHocTH I задаются верхний и нижний i уровни интенсивности, пропорциональные верхнему и нижнему пороговым значениям напряжений 0 и

UH пороговых блоков 4 и 5. При отклонении рабочего органа от границы ископаемого на. величину + gg происходит увеличение или уменьшение интенсивности I на величину +дД. Пропорционально этой величине на выходе блока сравнения появляется напряжение рассогласования +gQ . При превышении пороговых значений I g и 1Н и, следовательно, напряжений Ug u U роторное колесо 1 в зависимости от режима работы "Вскрыша" или "Добыча" необходимо опускать (-) или поднимать (+) к границе ископаемого. При этом в режиме "Вскрыша" при превышении напряжением, 4-д() верхнего порога lg роторное колесо 1 поднимается (+), а при уменьшении интенсивности меньше

1н роторное колесо 1 опускается (-) к границе ископаемого. В режиме, "Добыча" наблюдается обратная картитина: с превышением порога 1 роторное колесо 1 опускается (-), а при уменьшении интенсивности ниже пброга 1н роторное колесо 1 поднимается (+) к границе ископаемого. Этот поряФормула изобретения

Устройство автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик границы порода-ископаемое, блок сравнения сигнала, соединенный с блоками верхнего и нижнего порогов, реле времени и привод подъема роторной стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления рабочим органом на границе порода-ископаемое, оно снабжено переключателем режима работы "Вскрыша""Добыча" и последовательно соединенS5

65 док работы соблюдается при автоматическом управлении приводом подъема ротора в процессе селективной выемки полезного искапаемого.

Устройство работает следующим

При повороте роторной стрелы в горизонтальной плоскости электрический сигнал U, пропорциональный регистри-, руемой интенсивности I, от датчика 2 (фиг.1 и 2), поступает на блок 3 срав-: нения сигналов с заданным напряжением

Ul-, пропорциональным граничной интенсивности Ir . На выходе блока сравнения 3 сигналов возникает разнополярное напряжение рассогласования

1З йд0, пропорциональное +pl, которое поступает затем на входы блоков 4 и

5 верхнего и нижнего порогов и выпрямительного блока б.

Сигнал с выхода пороговых блоков

2О 4 и 5 в зависимости от срабатывания верхнего или нижнего порога поступает на вход выпрямительного блока б для поддержания на его выходе однополярным сигнала рассогласования

+Л0 независимо от полярности на входе.

Этот сигнал затем усиливается в электронном усилителе 7 до напряжения задания U и поступает на вход привода 11 для регулирования скорости подъема-опускания роторной стрелы.

Одновременно напряжение с пороговых блоков 4 и 5 поступает также на вхо.— . ды реле времени 8 или, 9, сигналы с, выходов которых через переключатель

10 режимов работы "Вскрыша"-"Добыча" поступает на входы привода 11 для подъема или опускания роторной стре лы с ротором к границе ископаемого со скоростью, соответствующей изменению величины сигнала рассогласования

4Q 0. Реле времени 8 и 9 с выдержкой времени на отключение поддерживают движение привода с ротором вверх или вниз до момента уменьшения величины сигнала рассогласования равного 0 и следовательно, до снижения скорости к О.

Устройство позволяет повысить точность отслеживания границы руда-порода и как следствие снизить потери и разубоживание ископаемого.

881210 а

„фскрыша фиг.1

9èã.E

Составитель А.Ромашенков

Редактор И.Митровка Техред A.Ач Корректор М.Шароши

Заказ 9892/47 Тираж 696 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.ПроеКтная,4 ными выпрямительным блоком и электронным усилителем, причем входы выпрямительного блока связаны с выходами блока сравнения и блоков нижнего и верхнего порогов, выходы блоков нижнего и верхнего порогов через реле вре- мени подключены ко входам переключателя режима работ "Вскрыша"-"Добыча", выходы которого и выход элекI тронного усилителя соединены с приво дом подъема роторной стрелы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 563459, кл. Е 02 F 9/20, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 253715, кл. Е 02 F 9/20, 1969 (прототип).