Способ инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках

 

(«)881964

Сстюз Советсиих

Социалистических

Реслублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕИЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Ч 5357! 3 (22) Заявлено 13.07.79 (21) 2797456/24-07 (5! )М. Кл.

Н 02 P 13/16

G 05 F 1/46 с присоединением заявки М

)евударстинный камнтвт (28)Приоритет вв данаи нэо4ретеннй н открытнй

Опубликовано 15.11.81. Бюллетень Ют 42

Дата опубликования описания 15.11.81 (53) УДК 621.314.

57 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Пилецкнй, А. В. Садовой и А. М. Гривко (7!) Заявитель

Коммунарский горно-металлургический институт (54) СПОСОБ ИНВЕРСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

НА ДВУХ НАГРУЗКАХ

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для регулирования напряжения на двух нагрузках, например, при выравнивании скорости или токов двух двигателей или напряжений двух взаимосвязанных генераторов.

По основному авт. св. У 535713 известен способ инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках и дана блок-схема системы для его реализации. Суть известного способа состоит в том, что на нагрузки периодически с выбранной частотой переключения поочередно подают регулируемое напряжение, причем в течение периода переключения время подключенного состояния одной нагрузки равно времени отключенного состояния другой нагрузки, и наоборот, а суммарное время подключенного состояния обеих нагрузок равно длительности периода частоты переключения. Напряжение источника питания регулируется (1).

Подавляющее большинство объектов управления (нагрузок), у которых осуществляется выравнивание одноименных координат (скоростей, токов, моментов, напряжений и др.) известным способом инверсного регулирования имеют, как правило„одинаковые номинальные напряжения. Это двухдвигательные н двухякорные (c параллельным соединением якорных обмоток) электроприводы нажимных устройств прокатных станов, слитковозов, шахтных подьемных установок, бумагоделательных машин, кранов и др. электроустановок. По этой причине номинальный режим работы электроустановки на семействе регулировочных характеристик выбирается в точке их пересечения на оси ординат (точка Н на фиг. 3).

Если напряжение Uq регулируемого источника питания равно его максимальной велиж не (ОА =0амакс), то пРи Работе электРоУстановки в укаэанной точке Н (фиг. 3) на-.. чальные напряжения на нагрузках О, и U . равны между собой и каждое из них составля. ет 0,5 "лма с. При этом выравнивание одноименных координат системы (напрнмер, токов нагрузок), разбаланс которых вызван различными дестабилизирующими факторами, осущест. вляют инверсным изменением напряжений

881964

15

25

35

55. О, и U относительно того начального значения, которое они имели в рабочей точке Н (фиг. 3).

В процессе регулирования (одновременного и равного изменения одноименных координат системы (токов, моментов, скоростей и др.) необходимо соответствующим образом изменять начальные напряжения на нагрузках, r.е. рабочую точку Н перемещать по оси ординат в диапазоне от 0 до Г3д макс.

Однако известный способ инверсного регулирования позволяет осуществлять одновременное изменение начальных напряжений на нагрузках лигць в диапазоне от 0 до

0,5 0, „,„с и наоборот, что достигается соответствующим изменением напряжения 1)д на выходе регулируемого источника питания. Регулировоп ые характеристики для этого слу-! ая показаны на фиг. 4 пунктирными линиями.

Изменять положение рабочей точки Н на оси ординат в интервале от 05 1) „до 1 „с основной способ не позволяет.

Достичь этой цели можно лишь применением регулируемого источника питания (фиг. 3) с максимальным выходным напряжением, равным 2 U> макс, что не всегда приемлеМо на практике из-за усложнения технической реализации основного способа и неэкономичного использования. источника литания.

Таким образом, недостатком основного способа инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках является отсутствие возможности получения на нагрузках начального напряжения, превышающего половину величины максимального значения напряжения источника питания, т.е. узкий диапазон изменения начального напряжения на нагрузках. Это ограничивает область практического применения основного способа.

Цель изобретения — расширение диапазона изменения начального значения напряжения на нагрузках (вплоть до величины максимального напряжения источника питания).

Указанная цель достигается тем, что одновременно увеличивают в течение периода час45 тоты переключения время подключенного состояния каждой из нагрузок, при этом суммарное время подключенного состояния обеих нагрузок превышает длительность периода частоты пере, ключения, но остается меньшим длительности двух периодов укаэанной частоты.

На фиг. 1 показана блок-схема или реализация способа; на фиг. 2 — диаграммы напряжений на нагрузках; на фиг. 3 — регулировочные характеристики.

Нагрузки 1, 2 (фиг.. 1)подключают к реверсивному регулируемому источнику питания 3 через коммутаторы 4, 5, управление которыми осуществляется от общей системы управления, состоящей иэ основного блока управления 6 и дополнительно введенного узла регулирования времени подключенного состо яния нагрузок 7.

Если в течение периода Т время подключенного состояния каждой из нагрузок 1,2 составляет 0,5 Т, то средние значения напряжений на нагрузках Г), и U равны между собой и каждое из них равно половине максимальной величины напряжения источника питания (фиг. 2). В этом случае система регулирования на семеистве статических регулировочных характеристик работает в точке Н (фиг. 3).

Для перемещения рабочей точки Н по оси ординат в диапазоне от 0,5 "драк до0, макс., при помощи узла регулирования 7 одновременно увеличивают времена подключенного состояния каждой из нагрузок t» и t таким образом, чтобы они были равны между собой и каждое из них находилось в пределах О,ST 1 Т. Инверсное регулирование на1 пряжений на нагрузках (при любом положении точки Н в указанном диапазоне) осушествляют увеличением (уменыцением) времени подключенного состояния первой нагрузки 1„, при одновременном и равном умепыиении (увеличении) времени подключенного состояния второй нагрузки ts . Г!ри этом напряжение на одной нагрузке увеличивается (уменьшается), а на второй — на такую же величину уменьшается (увеличивается), т.е. напряжения на нагрузках 1, " изменяются одновременно и инверсно. Регулировочные характеристики для этого случая показаны на фиг. 3 пунктирными линиями.

Применение предлагаемого способа позволяет расширить диапазон изменения начального значения напряжения на нагрузках, в котором осуществляется выравнивание одноименных координат объектов управления, обеспечить более экономичное регулирование напряжения на двух нагрузках за счет применения источника питания, имеющего в два раза меньшую максимальную величину выходного напряжения, и тем самым упростить техническую реализацию основного способа инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках и повысить надежность работы электроустановки.

Формула изобретения

Способ инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках по авт. св. N 535713, отличающийся тем,что,с целью расширения диапазона изменения начального значения напряжения на нагрузках, одновременно увеличивают в течение периода частоты переключения время подключенного состояния каждой из нагрузок, ппи этом сум881964 марное время подключенного состояния обеих нагрузок превышает длительность периода частоты переключения, но остается меньшим длительности двух периодов указанной частоты.

6 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 5357I3, кл. Н 02 P 13/IS, 1976. фиа 2

881964 фиг.3

Составитель Ю. Андреев

ТехРед А.Бабинец КоРРектоР У. Пономаренко

Редактор М. Хома

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9995/84 Тираж 733 Подписное,ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5