Способ автоматического управления работой гидроклассификатора

 

Союз Советсиих

Социапистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()882628 (5I) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 16.)0.79 (21) 2829926/22-03 с присоединением заявки J4 (23) Приоритет (5) ) М. Кл.

В 03m 3/Оо

В О1 D 21/00

Гоеударотаеииый комитет

СССР ио делам изабретеиий и открытий

Опубликовано 23. 11. 8) Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 25 . ) 1 . 81 (53) УДК 622. 765

{ 088. 8) Сосо@®„

{72) Авторы изобретения

А. И. Семочкин, В. Г. Волков и Г. 3. КаранЦев )>B Щ„

Уг

- - ХЦ, и-.л,.

4 /." >J ° 1 ифЮ 4 строительных материалов и гидромеханизации (71) Заявитель

{54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН)1Я РАБОТОЙ

П Щ РОКЛАС СИФИ КАТО РА

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическим процессом гидравлической классификации зернистых материалов и может найти применение в промышленности строительных материалов, химической, горнообогатиS тельной и других отраслях промышленности

Известен способ управления работой гидроклассификатора путем разгрузки то продуктов в зависимости от плотности сгущенной суспензии на его выходе

Недостаток известного способа заключается в том, что он организует периодическую вьтрузку циклами по од!

5 ному пороговому значению плотности сгущенной пульпы, вследствие чего затруднительно реализовать непрерывную выгрузку сгущенного продукта, которая необходима для поддержания постоянства режима разделения в гидравлическом классификаторе.

Известен также способ автоматического управления работой гидроклассификатора путем из; сцсния в: и póçIè продуктов клас ификации, основанный на измерении те:сущих величин верхнего и нижнего уровней продуктов, определения величины разности мсk„j текущими и заданными значениями уровней и из- менении степени открытия затвора (2) .

Недостатком известного :пособа является цикличность выгрузки и низкая точность управления, которая определяется сложностью измерения весового расхода твердого в исходной пульпе.

Циклическая вьтрузка сгущенного материала неприменима для автоматического управления работой гидроклассификатора, так как она вносит значительные отрицательные динамические возмущения на процесс гидравлической классификации и снижает качество продуктов разделения по зерновому составу.

Цель изобретения — повышение точности управления работой классификатора путем уменьшения динамических возмущений релжма классификации.

882628 Поставленная цель достигается тем, Ф что измеряют длительность и гисте. резис определенной разности, преобразуют величину разности в импульсы, количество которых пропорционально 5 длительности и гистерезису разности, выделяют из числа импульсов опращнвающие и управляющие импульсы, и в зависимости от количества управляющих импульсов затвор закрывают шагами, !О пропорциональными длительности управляющих импульсов в предельном нижнем уровне, и открывают — в предельном верхнем уровне продуктов классифика ции .

При этом величину разности между текущими и заданными значениями уровней определяют по моменту появления опрашивающих импульсов с выдержкой вре20 м ени о тно си тель но мо ме н та появ ле ни я управляющего импульса.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ автоматического управления

25 работой гидроклассификатора; на фиг. 2— график изменения переменного сигнала, характеризующего изменение во времени уровней крупного продукта в накопителе гидроклассификатора и область, ограниченная верхним и нижним пороговыми зна30 чениями уровней (заштрихована); на фиг. 3 — состояние элемента сравнения верхнего уровня; на фиг. 4 — управляющие импульсы, открывающие затвор; на фиг. 5 — опрашивающие импульсы элемен- 5 та сравнения верхнего уровня; на фиг.6 состояние элемента сравнения нижн;его уровня; на фиг. 7 — управляющие импульсы, закрывающие затвор; на фиг.8 опрашивающие импульсы элемента сравне" 4о ния нижнего уровня.

Устройство (фиг. 1) включает датчик 1 уровней, усилитель 2, элементы 3 и 4 сравнения, блок 5 и 6 преобразования, коммутационные звенья 7 и 8, 45 исполнительный механизм 9, затвор 10.

Способ осуществляется следующим образом.

Датчик 1 преобразует количество крупного материала в накопителе в переменный электрический сигнал 0с, который пройдя через усилитель 2 поступает на элементы 3 и 4 сравнения верхнего и нижнего уровней и сравнивается там с постоянными электрическими сигналами, характеризующими верх/ ний и нижний пороговые значения i

0 ) для получения разностного сигнала

au1 = I upi -lU 1 или Ь U = lUpl - 10 1 (фиг. 2) . если 01, О или Ug ) О, то на выходе элементов 3 и 4 сравнения и появляется импульс U или U у Ъ 1 2 (фиг. З.или фиг. 6), длительность которого определяется абсолютной величиной длительности разностного сигнала U или 02 и величиной гистере1 зиса элементов 3 или 4 сравнения. Импульс U1 или 0 преобразуется далее блоком 5 или 6 в управляющий U или

U> (фиг. 4 или фиг. 7) и опрашиваю11 щий 0 или Ор (фиг. 5 или фиг. 8) импульсы, нормированные по длительности.

Импульс (3,или Оо, появляющийся с выдержкой времени или (фиг.4-5 или фиг. 7-8) относительно момента появления импульса О. или Оу, опраши 1 вает состояние элементов 3 или 4 сравнения на наличие или отсутствие потенциального импульса (01 О, LJ Ф О или

U О., U Ф О) . Причем опрашивающий импульс на время своей длительности приводит к исчезновению импульса и его нов,му появлению после исчезновения опрашивающего импульса.

При каждом новом появлении импульса 01 или О 2 появляется управляющий импульс 0 или 0, который, пройдя 1 через коммутационное звено 7 или 8 и исполнительный механизм 9, производит соответственно шаговое открытие или закрытие затвора 10. Причем величина каждого шага перемещения затвора 10 пропорциональна нормированной длительности управляющего импуль а

И„ или Оу ., а полное перемещение за ) твора при его открытии или закрытии — числу этих импульсов, которое пропорционально длительности потенциального импульса и выдержке времени g или .g (интервалы опроса).

Если разностный сигнал 5 Ц1 < О или

5U(0, что соответствует нахождению переменного электрического сигнала Uг,В интервале между нижним и верхним пороговыми значениями, то импульс L О или Ц О и, следовательно, управляющие импульсы отсутствуют. В этом случае положение затвора поддерживается неизменным, которое определено предшествующими событиями.

Использование предлагаемого способа автоматического управления работой гидроклассификатора повышает точность управления процессом выгрузки крупного продукта из накопителя гидроклассификатора, снижает отрицательное

882628 влияние динамических возмущений на процесс гидравлической классификации и улучшает качество продуктов разделения.

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления работой гидроклассификатора пу — 10 тем изменения выгрузки продукта классификации, основанный на измерении текущих величин верхнего и нижнего уровней продукта, определении величины разности между текущими и заданны- 15 ми значениями уровней и изменении степени открытия затвора, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения динамических возмущений режи- рВ ма классификации, измеряют длительность и гистерезис определенной раз1ности, преобразуют величину разности

f в импульсы, количество которых пропорционально длительности и гистереэису разности, выделяют иэ числа импульсов опрашивающие и управлякнцие импульсы, и в зависимости от количества управляющих импульсов затвор закрывают шагами, пропорциональными длительности управляющих импульсов в предельном нижнем уровне, и открывают — в предельном верхнем уровне продуктов классификации.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что величину разности между текущими и заданными значениями уровней определяют по моменту появления опрашивающих импульсов с выдержкой времени относительно момента появления управляющего импульса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 619198, кл. В 01 Р 21/24, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

N 637127, кл. Б 01D 21/00, 1979 (прототип) 882628

1!

1 пе !

1 !

l 1 ll l

Составитель В. Персиц

Редактов И. Юоковецкий Техред» A° . Савка Корректор Л. Бокшан

Заказ 10045/10 Тираж á28 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва И-35 Ра ская наб.д д. 4/5

Филиал ЛЛП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4