Устройство для сортировки деталей

 

О П И С А Н И Е 882669

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.08.79 (21) 2824638/28-12 (51) М. Кл.а с присоединением заявки ¹вЂ”

В 07 С 5/344

Государственный комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 23 11.81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.11.81 (53) УДК 621.928..2 (088.8) оо делам нзобретеннй и открытий (72) Авторы изобретения

Г. А. Топоров и А. А. Пекус (7!) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕИ

Изобретение относится к контрольно-сортировочному оборудованию и может быть использовано для контроля качества термообработки деталей из ферромагнитных сплавов и их сортировке.

Известно устройство для сортировки деталей, содержащее наклонный лоток с охватывающими его катушкой намагничивания и двумя измерительными катушками и блок сортировки !1f

Недостатком этого устройства является влияние ориентации деталей, а также влияние их скорости прохождения через измерительную катушку.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Цель достигается тем, что устройство имеет блок обработки сигнала, состоящий из интеграторов, детекторов, блоков возведения в квадрат, сумматора и блока извлечения корня, соединенного с блоком сортировки, причем входы интеграторов подсоединены к измерительным катушкам, плоскости витков которых ортогональны между собой и основанию лотка, а выходы через соответствующие детекторы — ко входам блоков возведения в квадрат, выходы которых связаны с первым и вторым входом сумматора, выход которого подключен ко входу блока извлечения корня.

На чертеже представлено устройство для сортировки деталей.

Устройство содержит наклонный лоток

1, по которому перемещается контролируемая деталь 2, катушку намагничивания (на чертеже не показана), измерительные катушки 3 и 4. К выходам измерительным катушек тл 3 и 4 подключен блок 5 обработки сигнала, состоящий из 2-х интеграторов 6 и 7, выходы которых через детекторы 8 и 9 подключены к блокам 10 и ! возведения в квадрат.

Выходы блоков 10 и !1 возведения в квадрат соединены со входами сумматора !2, !

$. подключенного к блоку 13 извлечения корня, который соединен с блоком 14 соптировки.

Измерительные катушки м и иа расположены симметрично относительно продольной оси лотка; а плоскости их витков чг и ме взаимно перпендикулярны. © Устройство работает следующим образом.

Контролируемая деталь но лотку 1 пролетает в обмотку катушки намагничивания, 882669 где намагничивается и пролетает через измерительные катушки 3 и 4, в каждой из которых при пересечении остаточным .магнитным полем детали витков катушек 3 и 4 наводятся ЭДС

ew — — е;,созс

ew = е з(пЫ, где е . — ЭДС в обмотке катушки 3;

ew — ЭДС в обмотке катушки 4; ь,„— ЭДС в обмотках w> и юг при условии, если вектор остаточной индукции перпендикулярен плоскости обмоток;

- угол между направлением вектора остаточной индукции и плоскостью обмотки.

Сигналы с измерительных катушек 3 и 4 подаются на входы интеграторов 6 и 7, после интегрирования сигналы детектируются в детекторах 8 и 9. Интеграторы устра.няют зависимость входного сигнала от скорости пролета деталей.

Из закона электромагнитной индукции известно, что е = — —, где Ф вЂ” магнитныи с1ф поток; е — ЭДС.

Мгновенное значение силы тока определяется i = — „—,à —, где r -- полное conpof de тивление цейи.

Величина прошедшего заряда, а следовательно, и сигнал, снимаемый с интеграторов 6 и 7 .определяется соотношением о

q= j idt=- J 4Ф =—

Ф

Следовательно, величина заряда, прошедшего по цепи, пропорциональна изменению магнитного потока и обратно пропорциональна сопротивлению цепи и не зависит от скорости пролета. деталей. Сигналы с детекторов 8 и 9 поступают в блоки !О и 11 возведения в квадрат. С блока 10 снимают сигналы его, с блока 11 — сигнал его. Сигналы с блоков 10 и 11 возведения в квадрат поступают на входы сумматора

12, где суммируются (e -wz = e2 (сов + sipã, ) = e2

Следовательно, сигнал, снимаемый с сумматора, не зависит от угла ориентации деталей при пролете по наклонному лотку.

Для получения линейной характеристики выходной сигнал сумматора 12 поступает на блок 13 извлечения корня, сигнал с которого подается на блок сортировки 14.

Такое вы пол ненне устройства для сортировки деталей позволяет повысить точность контроля за счет исключения влияния ориентации и скорости движения деталей, позволяет надежно и высокопроизводи15 тельно контролировать такие детали, как гайки, шайбы, короткие винты, болты.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей, содержащее наклонный лоток с охватываюШими его катушкой намагничивания и двумя измерительными катушками и блок сортировки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно имеет блок обработки сигнала, состоящий из интеграторов, детекторов, блоков возведения в квадрат, сумматора и блока извлечения корня, соединенного с блоком сортировки, причем входы интеграторов подсоединены к измерительным катушкам, плоскости витков которых ортогональны между собой и зв основанию лотка, а выходы через соответствующие детекторы -- ко входам блоков возведения в квадрат, выходы которых связаны с первым и вторым входом сумматора, выход которого подключен ко входу блока извлечения корня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Современные методы контроля материалов без разрушения. Г1од ред. Назарова С. Т., М., Машгиз, 1961, с. 213 (прототип).

882669

Составитель В. Фаткин

Редактор В, Иванова Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 10051/12 Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патента, г. Ужгород, ул. Проектная, 4