Устройство для дистанционного управления коксовыми машинами

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 050280 (21) 2879372/23-26 (51) М с присоединением заявки N9 (23) Приоритет—

С 10 В 41/02

05 0 27/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 2 3,1181, Бюллетень Мо 4 3

Дата опубликования описания 231131 (S3) VPe 66.012-52 (088.8) (72) Автор изобретения

М.M.Êoëü÷åíêo

Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

КОКСОВЫМИ МАШИНАМИ

Изобретение относится к устройствам для дистанционного управления коксовыми машинами (коксовыталкива.телем, углезагрузочной и двересъемной машин""ми) и может найти применение в коксохимической и других отраслях промышленности.

Известно устройство для определения местоположения подвижных объектов, используемое в системах дистанционного управления объектами, содержащее магнитные метки, блок головок записи этих меток, блок головок считывания и блок воспроизведения.

В местах остановки подвижного объекта на рельс наносят магнитные метки, которые. затем считывают магнитомодуляционной головкой, и полученный сигнал преобразуют в команды для управления подвижным объектом L1), Однако с помощью этого устройства можно управлять коксовой машиной только в момент ее центровки по оси обслуживаемой печи, что ограничивает область применения известного устройства.

Известно также устройство для дистанционного управления коксовыми машинами, содержащее электромагниты, установленные у мест остановки машины, блок считывания, блок обработки сигналов и блок управления 323 .

Однако известное устройство недостаточно надежно в работе, поскольку не обеспечивает получение на выходе магнитомодуляционной головки от одного электромагнита только одного сигнала, а следовательно, и выдачу одной команды.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Эта -цель достигается тем, что источники магнитного поля выполнены в виде дистанционно управляемых

15 соленоидных электромагнитов, соединенных с блоком управления.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит соленоидные

20 электромагниты 1, установленные у мест выполнения технологических операций и соединенные с блоком 2 управления, размещенным на диспетчерском пункте. Магнитное поле соленоидного электромагнита 1 воздействует на блок считывания, представляющий собой магнитомодуляционную головку 3, установленную по подвижной коксокой машине. В устройство также входят

30 блок обработки сигналов и формирова883147

Формула .изобретения тель опорного напряжения. Блок обработки сигналов включает два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных фазового детектора 4, порогового элемента 5 или 6, усилителя 7 или 8 мощности и исполнительного элемента 9 или 10.

Формирователь опорного напряжения состоит из мультивибратора 11,, соединенного с триггерным делителем

12 частоты, выходы которых через усилители 13 и 14 мощности соединены !О соответственно с фазовым детектором 4 и магнитомодуляционной головкой 3.

Устройство работает следующим образом.

Необходимо на углеразгрузочную машину передать две команды "Торможение" и "Центровка". Причем эти две команды необходимо получить в разные заезды от каждого электромагнита.

Поэтому для команды "Торможение" на электромагниты подают постоянный ток одного направления, а для команды "Центровка" на эти же электромагниты подают ток противоположного направления.

При выезде углеразгрузочной машины на батарею с блока 2 управления на соленоидный электромагнит 1, установленный по оси печи, на которой следует начинать торможение, подают постоянный ток определенного направления, вызывающий магнитный поток соответствующего направления. При взаимодействии магнитного поля электромагнита 1 и магнитного поля магнитной головки 3 на одном из выходов фазового детектора 4 появляется сигнал.

Сигнал с выхода фазового детектора 4 поступает на пороговый элемент 5, усиливается усилителем 7 и вызывает щ срабатывание исполнительного элемента

9 и выдачу команды "Торможение".

Затем постоянный ток подают на соленоидный электромагнит, установленный по оси печи, подлежащей обслуживанию, причем направление постоянного тока меняют на противоположное.

Магнитный поток при этом также меняет свое направление на противоположное и.при его считывании на выходе магнитомодуляционной головки 1 появляет-. ся сигнал, который поступает на второй выход фазового детектора 4, и через пороговый элемент 6 усилитель 8 мощности вызывает срабатывание исполнительного элемента 10 и выдачу команды "Центровка".

Аналогично можно осуществлять передачу команд "Вперед", "Назад", "Набор" "Выгрузка шихты" и др.

Устройство для дистанционного управления коксовыми машинами, содержащее источники магнитного поля, установленные у мест выполнения технологических операций, блок считывания размещенный на коксовой машине и взаимодействующий с источниками магнитного поля и блоком воспроизведения, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, источники магнитного поля выполнены в виде соленоидных электромагнитов, импульсно соединенных с блоком управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 726150, кл. C 10 В 41/02, 1973.

2. Проект, Гипрококса У 29760, 1975.

ВНИИПИ Заказ 10121/36

Тираж 551 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4