Электропневматический (электрогидравлический) распределитель

 

О П И С А Н И Е 883575

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.08.78 (21) 2658240/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К.

F!5В!3/02

Опубликовано 23.11.81 Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 23.11.81 (53) УДК62-31 (088.8) па делам изобретеиий и открытий Икг, :

В. С. Нагорный, Ю. Ф. Кудряшов, И. Б. Филиппов, - 1р;:>,.

А. П. Кукушкин и Б, Б. Бежанов (72) Авторы изобретения

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина (7I) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЛ (ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЪ

Государствеииык комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к пневмо-гидроприводу и может быть использовано в цепях управления электропневматических и электрогидравлических систем автоматического управления промышленными роботами, манипуляторами и машинами-автоматами.

Известен электропневматический (электрогидравлический) распределитель, содержащий корпус, мембрану, установленную в корпусе с образованием управляющей и рабочей камер; и электрический привод с источником питания (!).

Недостатком известной конструкции является наличие механических подвижных элементов, что снижает быстродействие, умень-шает надежность и усложняет конструкцию.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в верхней стенке корпуса выполнены отверстия, а распределитель снабжен дополнительной мембраной, установленной в управляющей камере, перегородкой с сопловым отверстием, размещенной между мембранами и иглами с изоляционной пластиной, закрепленной на верхней стенке корпуса, причем иглы размещены в отверстиях корпуса, дополнительная мембрана и верхняя стенка корпуса подключены к одному из полюсов источника питания, а иглы и перегородка— к другому его полюсу.

Кроме того, стенки соплового отверстия выполнены из диэлектрического материала.

На чертеже изображена конструктивная схема электропневмораспределителя (электрогидрораспределителя).

Распределитель содержит корпус.1, мемте брану 2, установленную в корпусе 1 с образованием управляющей 3 и рабочей 4 камер, и электрический привод 5 с источником питания с полюсами 6 и 7. В верхней стенке 8 корпуса 1 выполнены отверстия 9. Распределитель снабжен дополнительной мембраной 10, установленной в управляющей камере 3. Кроме того, в управляющей камере 3 установлена перегородка 11 с сопловым от верстием 12, причем стенки 13 соплового отверстия выполнены из диэлектрического материала. На верхней стенке 8 корпуса 1 размещена изоляционная пластина 14 с иглами 15, причем иглы размещены в maepcтиях 9 корпуса 1. Дополнительная мембра883575

Формула изобретения

Составитель Д. Киселев

Редактор H. Лазаренко Телред А. Бойкас КорРектор Г. Рошко

Заказ 0178/57 Тираж 752 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на 10 и верхняя стенка 8 корпуса подключены к полюсу 7 источника питания, а иглы 15 и перегородка 11 — к другому полюсу 6 источника питания.

Рабочая камера 4 является трехлинейной и состоит из камеры 16, соединенной с атмосферой, камер 17, 18 и 19, разделенных двумя стенками 20 и 21 с центральными отверстиями, в которых установлен стержень 22, связанных одним торцом с основной мембраной 2, а другим — с подпружиненной заслонкой 23, причем камера 19 подкл1очена к источнику питания сжатым воздухом 24, камера 18 — к выходу.

Устройство работает следующим образом.

При подаче входного электрического сигнала 1)вх в управляющей камере 3 между верхней стенкой 8 и иглами 15 происходит коронный разряд, сопровождаемый ионизацией воздуха в управляющей камере 3, приводящей к повыШению давления в последней, Кроме того, между дополнительной мембраной 10,и г!ерегородкой 11 возникают элЖтростатические силы притяжения, так как дополнительная мембрана 10 и перегородка 11 подключены к разноименным полюсам 6 и 7 источника питания.

Между дополнительной мембраной 10 и верхней стенкой 8 также возникают электростатические силы отталкивания, поскольку они обе подсоединены к полюсу 7 источника п и т и Hp. 51.

3 ги силы в совокупности с силОЙ давления в управляющей камере 3 отклоняют дополнительную мембрану 10 к сопловому отверстгпо 12, после перекрытия которого камера 16 отключается от атмосферы, и под действием давления Р„сжатого воздуха, поступающего от источника питания сжатого воздуха 24 в камеру 16, мембрана 2 также отсекает камеру 18 от атмосферы и, воздействуя на стержень 22, отжимает подпружиненную заслонку 23 вниз {по чертежу) и, тем самым, соединяет камеру 18 с камерой .19, в результате чего на выходе появляется сигнал давления Рвьо,.

Б связи с тем, что управляющий электрический сигнал преобразуется в давление управления (усилие, отклоняющее мембрану, непосредственно, без промежуточных подвижных механических элементов) значительно повышается быстродействие и надеж-!

О ность распределения, а вместе с этим существенно упрощается его конструкция.

1. Злектропневматический (электрогидравлический) распределитель, содержащий корпус, мембрану, установленную в корпусе с образованием управляющей и рабочей камер, и электрический привод с источником питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в верхней стенке корпуса выполнены отверстия, а распределитель снабжен дополнительной мембраной, установленной в управляюгцей камере, перегородкой с сопловым отверстием, размещенной между мембранами и иглами с изоляционной пластиной, закрепленной на верхней стенке корпуса, причем иглы размещены в отверстиях корпуса, дополнительная мембрана и верхняя стенка корпуса подключены к одному из полюсов источника питания, а иглы и перегородка — к другому его полюсу.

2. Распределитель по и. 1, отличающийся тем, что стенки соплового отверстия выполнены из диэлектрического материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зйгенброт В. М. Преобразователи рода энергии сигналов в системах автоматического управления. М., «Знергия», 1970, с. 116—

118, рис. 30.