Способ измерения скорости движущегося ленточного носителя
О П И С А Н И Е (1883851
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 17.09 ° 79 (21) 2823077/28- 1.2
I с присоединением заявки М (23) ПриоритетОпубликовано 23 . 1 1 . 81, Бюллетень Рй 43
Дата опубликования описания 23 ° 11 ° 8" (53)NL. Кл.
G 03 G 15/00
С 01 Р 3/22.Гасуаарстеелнык комитет
СССР по делам изобретений и атнрытий (53) УДК 620.1,08 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. Е. Лялин, Е. А. Лялин и К. М. Рагул (71) зая вители (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕГОСЯ
ЛЕНТОЧНОГО НОСИТЕЛЯ
- <-Ж й
v„= Известен способ измерения скорости движущегося ленточного носителя,заключающийся в нанесении на носитель разметочных символов с заданными параметрами на фиксированном расстоянии один относительно другого, измерения, о интервалов времени между прохождением размет.очных символов посредством считывающего элемента и оценке скорости движения носителя 11. «15 Недостатком известного способа является невысокая точность измерения. Цель изобретения - повышение точ ности измерения. Поставленная цель достигается тем, что считывающий элемент перемещают с постоянной скоростью поперек движущегося носителя, разметочные символы : наносят в виде окружности, а оценку скорости движения носителя производят по формуле где „, „+ - времена сканирования луча по хордам окружности;. го - время сканирования луча по диаметру окружности; cL - половина отношения времени То к, длительности импульса развертки луча; V — - скорость сканирования луча; - номер цикла сканирования луча. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2 - разметочный символ. Устройство содержит электроннолу" чевую трубку (ЭЛТ) 1 с металловолоконным экраном, контрэлектрод 2, ленточный носитель 3, разметочны символ 4, источник 5 высоковольтного напряжения, 883851 АС CD CD CB (2) АС - СВ = С0 (3) (4) Обозначим отрезок ОС метр окружности а (! d СВ= — х.; АС=— 2 2 через х„, а диатогда — х.; CD = CL = П) Ь1 VP 2 2 (5) 40 - я) генератор 6 пилообразного тока, резистор 7, усилитель 8, триггер 9, преобразователь 10 временного и нтер вала в код, операционный блок 11 и регистратор 12. При этом ЭЛТ 1 с металло- 5 волокнистым экраном установлены перпендикулярно жестко закрепленному контроэлектроду 2, по которому скользит ленточный носитель 3 в зазоре с ЭЛТ 1. На движущийся носитель 3 нане- 10 сен разметочный символ 4 в виде замкнутой линии - окружности. Катод и отклоняющая система ЭЛТ 1 подключены, соответственно, к выходам источника 5 высоковольтного напряжения и генера- 15 тору 6 пилообразного тока. Заземленный через резистор 7 контрэлектрод 2 через усилитель 8 соединен со счетным входом триггера 9, выход которого связан с последовательно включенными преобразователем 10 временного интер-. вала в код операционным блоком 11 и регистратором 12. Способ осуществляется следующим образом. 2S В результате подачи на катод ЭЛТ 1 напряжения подсвета луча от источника 5 высоковольтного напряжения, а на отклоняющую систему тока развертки луча от генератора 6 пилообразного тока, луч ЭЛТ 1 сканирует по электродам металловолоконного экрана. Потенциал последних изменяется, достигая напряжения пробоя воздушного зазора экран ЭЛТ 1 — носитель 3. Результатом пробоя является перенос на носитель 3 электростатического заряда, величина которого зависит от разности потенциалов между электродами экрана и участками носителя 3. Перенесенный на носитель 3 заряд частично стекает в виде тока по электрической цепи: носитель 3 - контрэлектрод 2 - резистор 7 - корпус ° В мо-. менты пересечения лучом окружности 4 на резисторе 7 формируются короткие 45 импульсы, амплитуда которых пропорционал ьна разности пот енци алов между напряжением пробоя и остаточным по-. тенциалом разметочного символа 4. Поскольку луч сканирует по хордам окружности, которые пересекают последнюю в двух точках, то за один цикл сканирования луча по ширине носителя 3 на резисторе 7 сформируются два импульса. Первый из них после прохождения усилителя 8 устанавливает триггер 9 B состояние "1, второй перебрасывает его вновь в исходное положение. При этом на выходе преобразователя 10 вырабатывается импульс, длительность которого пропорциональна хорде окружности разметочного символа 4. Длина хорды LD (фйг.2) равна LD = 7i ° Ч-, (1) Если соединить точки А и О, 0 и В, то треугольники ADC u DBC подобны, как образованные взаимно перпендикулярными сторонами. Из подобия следует Из равенства (2) вытекает следующее соотношение Поскольку CD = CL то АС СВ = CD CL Подставив (5) в уравнение (4), можно получит ь, - 2 d d L V (-" (- — ) 2 1 2 г х 1 Й 2 )! \! vc 4гh Q. (6) 2 1 0 d где = — — время сканирования луча o V по диаметру окружности разметочного символа 4. Через время Тр, которое равно длительности развертывающего луч импульса пилообразного тока, луч =кани рует по (i+1) -й хорде окружности, длина которой равна V .. Аналоги лно 1+1 выражению (6) отрезок х „л определяется следующим образом х = —" 4 ь -С - (7) 1м 2 1 0 1+л 3а время р носитель 3 сместится на расстояние х равное Ьх=х - х = — gi л 1 1 2 i O +1 - Г= )с 5 По определению, скорость - это путь, пройденный телом эа единицу времени . Тогда скорость носителя 3 определяется по лх дх МЛ \/ =— Н= 883851 ((ъ 1 (о "о Формула изобретения "о "1 (9) Поскольку (.р весьма мало выражен 1о ние (9) преобразуется .в выражение (10), определяющее мгновенную скорость V)i„„ носителя 3 мгн ч = l im = ((„- (,.о. дх Ч» "мгн с 0 р 2 р о )+ ) 15 -Ж -6 ) (10) Преобразовав формулу (10), можно получит ь го имгн 2 ф VH dË (г5 (.„ /, )о- ), где (.„, (.„+.)— h . зо Выражение в формуле (» ) стоящее в скобках, может принимать как положительное, так и отрицательное значения. Это зависит от того, по какой полуокружности сканирует луч. Бсли по (". /, правои, то „C (Ä .). и указанное выражение отрицательно. В противном случае положительно, но в обоих случаях 4 х реальное. Для устранения смены знака приращения перемещения 4о носителя 3 беэ смены знака его скорости необходимо выражение (11) рассматривать по абсолютной величине Чи мгн= - а (1 -(" и/ "o ) . (М Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 45 1. Авторское свидетельство СССР N 543870, кл. G 01 P 3/22, 1975. (12) *Н, (1- (,„(;;) Ф" (i; I " ) . (») ( где о(, = — г— 2 р Использование предлагаемого способа позволяет повысить точность измерения скорости движущегося ленточного носителя. Способ измерения скорости движущегося ленточного носителя, заключающийся в нанесении на носитель разм. точных символов с заданными параме1 рами на фиксированном расстоянии один относительно другого, измерении интервалов времени между прохождением разметочных символов посредством считывающего элемента и оценке скорости движения носителя, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повыш . ния точности измерения, считывающий элемент перемещают с постоянной скоростью поперек движущегося носителя, разметочные символы наносят в виде окружности, а оценку скорости движения носителя производят по формуле времена сканирования. луча по хордам окружности время сканирования луча по диаметру окружности; половина отношения времени (о к длительности импульса развертки луча; скорость сканирования луча; номер цикла сканированиялуча. 883851 Фи@. 2 Составитель С. Алексанов Редактор Н, Рогулич Техред A.CBBKa ° Корректор 0 Билак Заказ 10227/71 Тираж 509 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4