Устройство для дистанционного контроля положения объектов

Авторы патента:

G05D1/02 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

ОПИСАНИЕ изоьгкткния

К АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»883875 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26 ° 03 ° 80 (21) 2901734/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23.11,81. Бюллетень N9 43 (51)М. Кл З

G 05 0 1/02

Государственный комитет

СССР но деивм изобретений н открытий (53) УДК 62.519 (088. 8) Дата опубликования описания 23. 11. 81

С.Т. Цуккерман и В.Л. Мусяков (/ (72) Авторы изобретения

Ленинградский. институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления различными приборами и механизмами, например, в дорожном стро- ительстве.

Известно устройство для дистанционного контроля положения объектов, действие которого основано на анализе сигналов, формируемых на выходе фотоприемника, закрепленного на объекте контроля под воздействием излучения, создаваемого источником (11 .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее оптически связанные блок формирования лучистого потока, объектив и фотоприемник, к выходу которого подключен вход блока обработки сигналов. Неподвижно установленный блок формирования лучистого потока создает в пространстве широкий луч, имеющий в попереч-. ном сечении резко выраженную границу (равносигнальную зону) между областями с различной частотой модуляции лучистого потока. Сигнал фотоприемника, размещенного на контролируемом объекте или на его рабочем органе, поступает в электронный блок обработки сигналов. Если входной зрачок объектива расположен симметрично относительно равносигнальной зоны, то на фотоприемник поступают одинаковые по величине лучистые потоки разной частоты модуляции и сигнал на выходе блока обработки сигналов отсутствует. При смещении зрач"

Kii объектива от равносигнальной зоны равенство потоков нарушается и на выходе блока обработки сигналов появляется сигнал. рассогласования, подаваемый на привод, регулирующий положение объекта, или на индикаторное устройство -(21 .

15 Недостаток известных устройств для контроля положения объектов заключается в отсутствии возможности измерения крена объектов, что ограничивает область их применения»

20 Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности конТроля положения объектов по крену.

Поставленная цель достигается тем, 25 что в устройство для дистанционного контроля положения объектов, содержащее оптически связанные блок формирования лучистого потока, объектив и фотоприемник, к выходу которого

30 .подключен вход блока обработки сиг883875 налов, введены поляризатор, закрепленный в механизме вращения, рас. положенный между блоком формирования лучистого потока и объективом, и два параллельных оптических канала, каждый из которых содержит оптически связанные анализатор, объектив и фотоприемник, выходы фотоприемников оптических каналов подключены к двум другим входам блока обработки сигналов, а входы анализаторов оптически связаны с выходом.поляризатора. .На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 формирования лучистого потока, поляризатор 2, механизм 3 вращения, фотоприемник 4, два оптических канала 5, каждый иэ которых содержит анализатор 6, объектив 7 и фотоприемник 8, и блок 9 обработки сигналов, а выход последнего является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

Лучистый поток, испускаемый блоком 1 формирования лучистого потока, проходит через поляризатор 2, линейно поляризуется и попадает íà аНа-. лиэаторы 6 параллельных оптических каналов 5, проходя далее через объективы 7 на входы фотоприемников 8.

Кроме того, лучистый поток после прохождения поляризатора 2 попадает непосредственно на вход фотоприемника 4 ° Если плоскость поляризации лучистого потока, определяемая положением поляризатора 2, вращение которого осуществляется механизмом 3 вращения, симметрична относительно осей пропускания анализаторов 6 и фотоприемник 4 находится в равносигнальной зоне, то сигналы на выходе фотоприемников 8 равны по величине,, и сигнал на выходе блока 9 обработки сигналов отсутствует.

При наличии крена объекта угол между плоскостью поляризации лучистого потока и осью,пропускания анализатора 6, установленного в одном из параллельных оптических каналов 5, увеличивается, а в другом вЂ” уменьшается (угол между осями пропускания анализаторов 6 отличается от 0 и

180 ),что приводит к нарушению равенства сигналов на выходах фотоприемников 8 и появлению на выходе блока 9 обработки сигналов сигнала рассогласования.

Предлагаемое устройство может быть изготовлено путем несложной доработки серийного прибора для управления механизмами.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного контроля положения объектов„ содержащее оптически связанные блок формищ рования лучистого потока, объехтив и фотоприемник, к выходу когорого подключен вход блока обработки сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения воэможности контроля положения объектов по . крену, оно содержит поляризатор, закрепленный в механизме вращения, расположенный между блоком формирования лучистого потока и объ о ективом, и два параллельных оптических канала, каждый из которых содержит оптически связанные анализатор, объектив и фотоприемник, выходы фотоприемников оптических каналов

ЗЗ подключены к двум другим входам блока обработки сигналов,а входы анализаторов оптически связаны с выходом поляризатора.

Источники информации, 4О принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

Р 1436740, кл. G 1 .А, опублик. 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 201936, кл. G 05 0 1/02, опублик.

28.07.61 (прототип).

883875

Составитель В.. Верховский

Техред Т.Маточка корректор С. Шекмар

Редактор Н. Рогулич

Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10230/72

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Устройство для дистанционного контроля положения объектов

Устройство для измерения положения подвижного объекта // 866543

Система управления движением транспортного средства // 860012

Система управления нормальной перегрузкой самолета с органами непосредственного управления подъемной силой // 857939

Авторулевой // 847813

Авторулевой // 842725

Устройство для управления движениемплавучего сейсморазведочного комплекса // 842724

Устройство для измерения боковогосмещения и управления устойчивостьюдвижения сельскохозяйственного аг-регата по постоянной траектории // 832531

Устройство для перестройки параметровавторулевого // 830325

Устройство для управления транспорт-ным средством // 809076

Устройство для измерения координат положения измерительного элемента // 2103701

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы

Радионавигационная система для контроля полета и посадки летательных аппаратов "багис-с" // 2108613

Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)

Система управления транспортным средством // 2109319

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами

Устройство для формирования одноканального сигнала управления вращающейся ракетой (варианты) // 2111522

Изобретение относится к системам управления ракетами и может быть использовано в аппаратуре управления ракетой, вращающейся вокруг своей продольной оси

Система стабилизации судна // 2111891

Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к области стабилизации судна

Способ и устройство предупреждения критических режимов работы системы оператор - объект // 2114456

Изобретение относится к средствам сигнализации и управления для широкого класса человеко-машинных систем, в т.ч

Устройство управления положением диаграммы направленности антенны мобильной рлс обнаружения // 2115947

Изобретение относится к устройствам управления и стабилизации измерительных устройств на качающемся основании и может быть использовано для управления лучом антенны мобильной РЛС обнаружения

Система обнаружения и опознавания // 2115955

Изобретение относится к средствам управления, а более конкретно - к системам поиска, обнаружения, опознавания и слежения, получившим широкое распространение во многих областях народного хозяйства и в военной технике

Способ управления самолетом-носителем после пуска управляемого оружия класса воздух-поверхность с телевизионно-командным наведением на цель // 2122962

Изобретение относится к военной авиации

Система поддержки экипажа в опасных ситуациях // 2128854

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системам управления и диагностики бортового оборудования, и предназначено для установки на гражданские летательные аппараты (ЛА)