Устройство управления группой дождевальных машин автоматизированной оросительной системы

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 24.0380 (21) 2897971/30-15 (51) М. Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

А 01 G 25/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30,1181. Бюллетень тто 44

Дата опубликования описания 30. 11. 81 (53) УДК 631. 347 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.С.Зарицкий, В.В.Матвеев, Р.П.Сыромя

В.М.Шестаков, Е.Г.Ильина, С.N Каза

Кт

Ленинградский ордена Трудового Красно сельскохозяйственный институт и Север исследовательский институт гидротехнн (71) Заявители

6 (t (54 ) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ДОЖДЕ ВАЛ ЬНЫХ

МАШИН АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОРОСИТЕЛЬНОЙ

СИСТЕМЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к управлению дождевальными машинами в автоматизированных системах орошения.

Известно телепрограммное устройство управления поливом, включающее электрогидранлические задвижки, пункт управления и контролируемые пункты, связанные электропроводной связью (1)

Недостатком устройства является жесткая про рамма, задаваемая вручную, и невозможность остановки полива при изменении влагозапаса и приоритета потребности сельскохозяйственных культур в орошении. i5

Известно также устройство управления для внутрихозяйственного участка автоматизированной оросительной системы, включающее блоки постанов" ки участков полива на учет, блок 2О включения насосов, блок учета требований на полив, а также блоки памяти записи, приоритета, поочередности обслуживания, программный таймер обратной связи, а также блоки исполнительных органов и исполнительных механизмов (2) .

Недостаток этого устройства — низкая точность поддерживания влагозапасон почвы в заданных пределах, ЗО обусловленная отсутствием контроля за исправностью исполнительных механизмов, приводящая к некачественному поливу, отсутствие коррекции програмы полива в зависимости от текущих климатических условий, а также невозможность постановки на обслуживание любого из ожидающих полива участков непосредственно после окончания цикла полива на некотором из одновременно обслуживаемых участке.

Цель изобретения — повышение точности поддержания влагоэапасов почвы н заданных пределах путем контро. ля за работой насосов и исполнительных механизмов и контроля нормы поливов и текущих влагозапасов почвы на участках, осуществления коррекции норм поливов в зависимости от внешних условий и сокращения времени ожидания полива последним из всех участков.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоками контроля нормы полива, сравнения, коррекции, коммутации насосов и их контроля, дешифратором аварий и блоком записи.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

884632

Устройство содержит источник 1 требований, блок 2 учета текущих требований, блок 3 поочередного обслуживания, блок 4 передачи команд, блок 5 исполнительных органов, l блок 6 обратной связи, блок 7 поиска приоритетного веса, блок 8 считывания, блок 9 программ полива, таймер

10, блок 11 коррекции, блок 12 контроля нормы полива, дешиФратор 13

1 аварий, блок записи, включающий транскриптор 14, печатающий узел 15, датчик 16 давления, датчик 17 расхода, блок 18 измерения давления и расхода, блок 19 коммутации насосных агрегатов, блок 20 насосных агрегатов, блок 21 контроля насосных агрегатов, блок 22 стирания и блок 23 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости полива требования полива i-го участка получают от диспетчерского пункта управления, при работе устройства в диспетчерском режиме, или от необходимых измерительных преобразователей, установленных на каждом поле, выполненных B виде диэлькометрических датчиков влажности, имеющих электричес — . кий выход при работе устройства в автоматическом режиме. Диспетчерский пункт, измерительные преобразователи, а также переключатель режима работы устройства объединены в блок 1 источника требований.

При необхоцимости полива i-ro участка кодовый сигнал требования с выхода блока 2 учета текущих требонаний через блок 3 поочередного обслуживания и блок 7 поиска приоритетного веса поступает на второй вход блока 9 хранения программ полива, включая ere. При этом,на выходе блока 9 образуется кодовый сигнал требуемой нормы полива i-го участка, соответствующей текущему времени, т.е ° времени, отсчитываемому or начала вегетации растений.

При возникновении необходимости в поливе i-ro участка сигнал соответствующего требования поступает на вход блока учета текущих требований

2, для учета в памяти устройства требующих полива участков. Выходной сигнал блока 2 включает блок 3 поочередного обслуживания, на выходе которого Формируется сигнал вклю.- . чения i-ro участка, в соответствии с его приоритетным весом и потребностью во влаге. Этот сигнал поступает в блок 4 передачи команд, с выхода его - в блок 5..: При этом срабатынает соответствуЮщий ИсПоЛни тельный орган блока 5.

В блоке 9 записаны коды программ полива на весь негетационный период.

Контроль времени вегетации растений и синхронизация включения программ полива с текущим временем вегетации растений осуществляется таймером 10.

Код нормы полива,.соответствующий текущему времени вегетации, поступает с выхода блока 9 через блок 8 и " блок 12 на выход блока 11 коррекции, в котором производится коррекция нормы полива в соответствии с текущими

Климатическими условиями. Далее кодовый сигнал нормы полива i-ro участка поступает на второй вход блока 4. Таким образом происходит передача команды включения i-ro исполнительного органа и нормы полива i-го участка.

При включении i-ro исполнительного органа давление в гидравлической

15 сети падает. Этот перепад давления воспринимается датчиком 16 давления, с выхода которого сигнал поступает в блок 18 измерения давления и расхода, выходной сигнал этого блока запускает блок 19 коммутации насосных агрегатов, который изменяет порядок включения насосных агрегатов, автоматически включает резервный агрегат при аварийном выходе из строя любого из работающих агрегатов. Выходкой сигнал блока 19 включает первый насосный агрегат блока 20.

Если расход ноды в гидравлической системе соответсвует предельной производительности насосной станции, то на выходе блока 23 сравнения Формируется сигнал, поступающий на вход блока 3, при этом процесс постанонки на обслуживание следующих участков, требующих полива, прекращается до тех пор, пока не закончится цикл полива на любом из одновременно обслуживаемых участков, т.е. появится ресурс насосной станции. . При появлении ресурса насосной станции начинается поиск, выбор, а затем постанонка на обслуживание очередного участка.

По окончании отработки программы полина на обслуживаемом участке соответствующий исполнительный орган в блоке 5 приходит н исходное состояние. Сигнал об этом поступает в блок

6 обратной связи, с выхода которого приходит на входы блоков 12, 13, 22 и 23. Сигнал, поступивший на вход блока 22 стирания, .возвращает в исходное состояние ячейки памяти. Образовавшийся при этом импульсный сигнал поступает в соответствующие регистры блока 2 для их очистки.

55 Если количество участков, на которых закончена отработка программы полива, ранно числу участков, которое может обслужить один насосный агрегат, то на выходе блока 18 формируется кодовый сигнал, который поступает н блок 19. При этом происходит отключение соответствующего насосного агрегата.

В устройстве осуществляется не65 прерывиый контроль эа работой гидрав884632 лических агрегатов, исполнительных органов, канала связи, насосных аг-, регатов. При "возникновении аварии на выходе дешифратора 13 сигналов аварий формируется код аварии, посту. ,пающий в тарнскриптор 14 и :далее на печатающий узел 15. На другом

,выходе блока 13. формируется кодовый сигнал, поступающий в блок 3. Этот сигнал запрещает постановку на обслуживание соответствующего поливного участка. После устранения аварии происходит постановка на обслуживание данного участка. В блоке контроля выполнения нормы полива учитывается количество воды, вылитой до появления аварии. f5

По окончании обслуживания последнего участка, требующего полива, отключается блок 3, процесс полива прекращается до появления в устройстве новых требований. 2О

Таким образом, предложенное устройство дает возможность подцерживать влагозапасы почвы в заданных пределах, сократить время ожидания участками полива, осуществлять one- д ративный контроль за работой гидравлических агрегатов, исполнительяых органов, насосных агрегатов и канала связи, оперативно устранять возникшие ;аварии в устройстве, что способствует уменьшению потерь урожая сельскохозяйственных культур.

Коррекция нормы полива по текущим климатическим условиям способствует повышению точности поддержания влагозапасов почвы в заданных пределах, а также экономии дорогостоящей поливной воды.

Применение устройства позволит увеличить урожайность сельскохозяйственных культур на 7-10%. 48

Формула изобретения

1. Устройство управления группой дождевальных машин автоматизированной оросительной системы, включающее источник требований,,блок измерения давления и расхода, последовательно соединенные блоки учета текущих требований, поочередного обслуживания, передачи команд, исполнительных органов, обратной связи и стирания, блок поиска приоритетного веса, блок записи, включающий транскриптор и печатающий узел, и таймер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания влагозапасов почвы в заданных пределах, устройство снабжено блоками контроля нормы полива, сравнения, коррекции, коммутации насосов и их контроля, и дешифратором аварий, подключенным к блоку записи, при этом входы блоков контроля нормы полива, сравнения и дешифратора подключены к блоку обратной связи, выход дешифратора аварий подключен к блоку поочередного обслуживания, выходы блока сравнения подключены к блокам поочередного обслуживания и коммутации насосов, выходы блока измерения давления и расхода подсоединены к блокам сравнения и коммутации насосов, а выход блоблока коммутации насосов имеет обратную связь через блоки насосов и их контроля, причем входы блока учета текущих требований подключены к блоку стирания и источнику требований, выход таймера подключен к блоку программ полива и далее через блок считывания к блоку контроля норм полина, выход которого ".через блок коррекции подключен к блоку передачи команд.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок поиска приоритетного веса имеет обратную связь через блок поочередного обслуживания, выход которого подсоединен к блоку стирания, а выход блока поиска приоритетного веса подключен к блокам программ полива и считывания

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Ганкин М.З. Автоматизация и телемеханизация производственных процессов. М.у Колос, с. 224-228а

2. Авторское свидетельство СССР

Р 424536 кл. A 01 G 27/09, 1974.

884632

Тираж 703 Подписное

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Иосква, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 10299/2 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г.Параев

Редактор И.цушаева Техред Н.Савка корректор В.Бутяга