Токарный автомат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик (63) Дополнительное к авт. свид-ву Р 715244 (22) Заявлено 100380 (21) 2892730/25-08 (51}м. кл.

В 23 F 17/00 с присоединением заявки Нов

Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй н открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30,1181. Бюллетень 89 44 (53) УДК621. Э14. . 7.06: б21 . ,833 (088 ° 8) Дата опубликования описания 30.11.81

B .A.OcTaOaea, C.B.eaðaecaa, B.B.ReB, / .C.рррдвскййу

N. П.Зубарев, Г.Л.Иайкифер, В.В. Буту рв, В.И. -Вовк,:

В.В. Кириченко и В.В. Райков

Киевский ордена Ленина политехниче йнститут им. 50-летия Великой Октябрьской социалис ческой революции (72) Авторы изобретения. (7)) Заявитель (54) ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ

3, Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных автоматах, применяемых при нарезании зубчатых колес.

По основному авт. св. 1е 715244 известен. токарный автомат, в котором шпиндель бабки изделия и инструментальный суппорт кинематически соединены с соответствующими кулачками распределительного вала, снабженный зубофрезерной головкой, которая установлена на суппорте и связана со шпинделем бабки изделия кинематнческой цепью, включающей червячную передачу с закрепленным на ее валу маховиком, гитару деления, механизм пере- ключения автомата для нарезания зубьев, выполненный в виде двух полумуфт и втулки, управляеьих через рычаг сменным кулачком, помещенным на распределительном валу, и зубчатую передачу с шевронными колесами, которые выполнены с регулируемым боковым зазором между сопрягаемыми рабочими профилями зубьев (1 ).

В процессе зубофрезерования вследствие колебания нагрузки на каждый из электродвигателей имеют место колебания их скорости вращения по независиьым законам, что вносит ногрешность в текущую величину S осевой подачи червячной фрезы на один оборот заготовки и, в конечном счете, лимитирует достигаемую точность распо- ложения (направления) нарез аемого на заготовке косого зуба и его профиля.

Цель изобретения — повышение точО ности нарезаемых на токарном автомате по методу бездифференциальной настройки гитары деления косозубых колес.

Указанная цель достигается тем, что механизм переключения автомата для нарезания зубьев снабжен дополнительной фрикционно-зубчатой муфтой

15 с втулкой, а рычаг, управляющий основной муфтой, выполнен трехплечим, евно из плеч которого установлен с возможностью взаимодействия с втулкой дополнительной фрикционно-зубчатой

2О муфты, причем привод механизма переключейия кинематическн связан с распределительным валом.

На чертеже изображена кинематичес». кая схема цепи обката и сопряженных узлов предлагаемого автомата.

Шпиндель 1 автомата, несущий пруток, может быть соединен либо с помощью конусной фрикционной муфты 2 со шкивом 3 клиноременной передачи, 30 сообщающей шпинделю 1 рабочее вра884897 щение при токарной обработке через коробку скоростей 4 от электродвигателя 5,главного привода, либо с помощью зубчатой муфты 6 с червячным колесом 7 делительной передачи цепи обката. В последнем случае шпиндель 1 оказывается включенным в цепь обката и вращается при зубофрезерова-. нии от привода распределительного вала автомата через цепную передачу 8 с бесшумной зубчатой цепью, фрикционно-зубчатую муфту 9 с втулкой, коническую зубчатую пару 10, гитару деления со сменными колесами 11 и

12 и делительную червячную передачу с червяком 13 и колесом 7. На валах цепи обката установлены Маховики 14. 15

Муфтой 9 и втулкой 15 с муфтами 2 и

6 управляет установленный на распределительном валу 16 автомата кулачок 17 через трехплечий рычаг 18, причем плечо этого рычага, переме- Щ щающее втулку 15 подпружинено. В левом положении втулки 15 при замкнутой муфте 9 одновременно со шпинделем 1 получает вращение в цепи обката шпиндель 19 червячной фрезы 20 25 через коническую зубчатую передачу

21, 22, шарнирно-телескопический вал 23, конические зубчатые пары

24 и 25 и пару шевронных колес 26.

Установка червячной фрезы 20 на требуемый угол относительно оси шпинделя 1 производится поворотом корпуса 27 зубофрезерной головки с последуюшим закреплением его с помощью разрезной обоймы 28, установленной на суппорте 29. Поперечной подачей

30 суппорта 29 на глубину нарезаемого зуба управляет кулачок 31 распределительного вала 16 через рычаг

32 и зубчатую передачу 33. Осевой продольной подачей 34 суппорта 29, . QQ обеспечивающей профилирование зубьев на обрабатываемой детали червячной фрезой 20 по всей ширине зубчатого венца, управляет сменный кулачок 35 через рычаг 36 и тягу 37. Плечо рычага 36, перемещающее тягу 37, выполнено регулируемым по величине с помощью винта 38, что обеспечивает точную регулировку величины S осевой подачи 34 на один оборот шпинде- gg ля 1. при постоянной величине подъема кривой профиля кулачка 35. Привод распределительного вала 16, несущего кулачок 35, осуществляется от элек тррдвигателя 39 через редуктор 40, червяк которого связан с валом электфЬдвигателя 39, и участок 41 кинематической цепи, включающей гитару подач 42. На втором конце вала электродвигателя 39 сидит ведущая звездочка цепной передачи 8 привода кине- bG матической цепи обката при зубофрезеровании . Таким образом, кинематическая цепь обката через вал электродвигателя 39 имеет жесткую кинематическую связь с распределительным 65 валом 16, несущим кулачок 35 осевой подачи червячной фрезы 20, и сама получает одновременно привод от того же электродвигателя 39. При размякании муфты 9 кинематическая цепь обката оказывается отключенной от привода. Наличие указанной жесткой кинематической связи обеспечивает при зубофрезеровании постоянство величины 5 продольной осевой подачи червячной фрезы 20 на один оборот шпинделя 1 и тем саввам повышение точности нарезаеьмх по методу бездифференциальной настройки гитары делвная косозубых колес.

Работа автомата после окончания всей или части токарной обработки заготовки осуществляется следующим образом.

По команде с распределительного вала отключается с помощью электромагнитных муфт коробки скоростей 4 привод шпинделя 1 от электродвигателя 5. Одновременно кулачок 17 поворачивает рычаг 18 против часовой стрелки.При этом плечо рычага 18 с упругим звеном в начале поворота рычага

18 перемещает втулку 15 влево по скользящей шпонке шпинделя 1, отключая шпиндель 1 от шкива 3, приводившего его при токарном переходе обработки детали, и замыкает зубчатую муфту 6, включая, таким образом, шпиндель 1 в цепь обката, обеспечивающую кинематически согласованные вращения червячной фрезы 20 и шпинделя 1.Дальнейший поворот рычага 18 против часовой стрелки после замы кания муфты 6 сопровождается сжатием упругого звена плеча переключения муфты 6. B конце поворота рычаг 18 замыкает фрикционно-зубчатую муфту 9, причем сочленяет сначала ее фрикционные диски и этим приводит во вращение вал ведущей конической шестерни 10 от постоянно вращающейся ведомой звездочки цепной передачи 8, вслед за тем осуществляется кинематическое замыкание муфты 9 эа счет соединения ее зубчатых полумуфт. Таким образом, кинематическая цепь обката получает привод от электродвигателя

39 распределительного вала 16. После этого кулачок 31 через рычаг 32 и зубчатую реечную. передачу 33 перемещает зубофрезерный суппорт 29 перпендикулярно оси шпинделя 1, осуществляя поперечную подачу 30 для врезания червячной фрезы 20 на высоту зуба нарезаемого колеса. Вслед за этим кулачок 35 через рычаг 36 и тягу 37 перемещает суппор 29 вдоль оси шпинделя 1, осуществляя осевую подачу 34 червячной фрезы 20 для профилирования зубьев на всей ширине зубчатого венца. После завершения зубообработки суппорт 29 возвращается в исходное положение пружинами рычагов 32 и 36 по кулачкам 31 и 35. Вслед за этим

884897

ВНИИПИ Заказ 10381/16 Тираж 1151 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная, 4 кулачок 17 позволяет пружине рычага

18 вернуть его в исходное положение.

При этом разьикается муфта 9, отключая кинематическую цепь обката от привода со стороны электродвигателя

39,разьыкается муфта 6, отключая шпиндель 1 с прутком заготовки от цепй обката; замыкается муфта 2, соединяя шпиндель 1 со шкивом 3 главного привода. Наконец, по команде распределительного вала 16 включаются муфты коробки скоростей 4 и шпиндель

1 получает врашение от электродвигателя 5, что позволяет автомату завершить токарную обработку и отрезку готового колеса от прутка.

Использование автомата дает 35 возможность повысить кинематическую точность и направление зубьев. нарезаемих коцбзубых колес, сократить время отделочной обработки (шевингования), снизить себестоимость 26 продукции, расширить номенклатуру зубчатых деталей, изгатавлнваем х в автоматическом цикле.

Формула изобретения

Токарный автомат по авт ° св.

Р 715244, отличающийся с я тем, что, с целью повышения точности нарезания косозубых зубчатых колес, механизм переключения автомата для нарезания зубьев снабжен дополнительной фрикционно-зубчатой муфтой с втулкой, а рычаг, управляющий основной муфтой, выполнен трехплечим, одно из плеч которого -установлено с возможностью взаимодействия с втулкой дополнительной фрикционно-зубчатой муфты, причем привод механизма переключения кинематически связан с распределительным валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 715244, кл. 8 23 F 17/00, 1976.