Поворотный многопозиционный стол

 

О П И С А Н И Е ()884961

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6!) Дополнительное к авт. саид-ву h"- 6237 10 (22) Заявлено 20.03.80 (21) 2895971/25-08 с присоединением заявки № (23)Приоритет (5I)M. Кл.

В 23 0 17/02

Государстванный коинтет

lID долам нзобретеннй н отнрытнй

Опубликовано 30. 11.81. Бнмлетень № 44

Дата опубликования описания 30 . 11 .81 (53) УДК 62-589. .8 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Д. Хлебцевич, В. Н. Давыгора и А. М. Задерей (71) Заявитель

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летич Великой Октябрьской социалистической революции (54) ПОВОРОТНЫЙ МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к конструк тивным элементам станков и автоматических линий, и может быть использоваНо при создании многопозиционных обрабатывающих и сборочных машин.

По основному авт. св. - 623710 из5 вестен поворотный многопозиционный стол, позволяющий добиться минимального влияния погрешности поворота и индексирования планшайбы на точность

10 расположения деталей на рабочих позициях. Этот стол содержит неподвижную в круговом направлении относительно станины планшайбу и связанные с ней базирующие самоцентрирующие приспо!

5 собления с качающимися призматическими губками для крепления деталей, взаимодействующие с подвижными в радиальном направлении вилками для силового замыкания, установленные на каждой рабочей позиции. Для фиксирования деталей на рабочих позициях качающиеся призматические губки каждого базирующего приспособления, взаимодействующие с призматическими вилками силового замыкания, имеют наружные поверхности, выполненные по цилиндру, ось которого совпадает с осью вписанной в призмы окружности равной диаметру зажимаемой детали, что обеспечивает точное фиксирование деталей только одного диаметра (1).

Однако для точного фиксирования деталей с другими диаметрами поворотный многопозиционный стол требует переналадки.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и сокращение времени переналадки.

Указанная цель достигается тем,. что многопозиционный поворотный стол снабжен пластиной, закоеппенной на станине с возможностью поворота вокруг оси стола, а привод поворота и фиксации установлен на этой пластине.

На фиг. 1 изображен поворотный многопозиционный стол, общий вид; на фи г. 2 — то же, вторая пооекция; на

884961 фиг. 3 — схемы для определения смещения оси занимаемой детали в зависимости от диаметра детали; на фиг. 4 зависимость необходимого углового смещения планшайбы для компенсации

5 смещения оси транспортируемой детали.

Поворотный многопозиционный стол содержит станину 1, на которой в двух опорах 2 установлен вал 3 с подвижной в круговом направлении планшайбой 4. !О

На одном из концов вала на штифте 5 закреплены храповое колесо 6 и диск фиксатора 7 механизмов поворота и фиксации.

С хоаповым колесом 6 взаимодейст— вует штифт 8, укрепленный в планке 9, которая пружиной !О прижимается к храповому колесу 6. Планка 9 может качаться на оси 11, закрепленной в ка— ретке 12, которая в свою очередь может совершать возвратно-поступательное движение в плоскости, параллельной плоскости вращения планшайбы, посредством гидроцилиндра 13, закрепленного на пластине 14, которая установлена на валу 3, имеет возможность углового поворота вокруг оси вала и фиксируется болтом 15 к стойке 16, установленной на станине 1, в зави— симости oò диаметра эакрепляемой в призмах детали. Такое исполнение фиксатора пластины не является единственным, что однако не меняет сути изобре тения, Синхронно с кареткой 12 может перемещаться штырь фиксатора 17, под35 жимаемый пружиной 8 к диску фиксатора 7.

По периферии планшайбы 4 на цилиндрических пальцах 19, укр епленных на ней размещены качающиеся призматиФ

40 ческие губки 20 и 21, подпружиненные посредством пружины 22 в направлении зажима детали 23 и предназначенные для закрепления деталей в рабочем положении и переноса их с одной рабочей

45 позиции на другую. На каждой рабочей позиции с наружными поверхностями призматичеcKHx губок 22 и 21, выполненными по цилиндру, взаимодействуют призматические вилки 24, жестко зафиксиро50 ванные в круговом направлении на станине 1 и имеющие возможность перемещаться возвратно- поступательно в радиальном направлении от привода 25.

Устройство работает следующим об55 разом.

B процесс работы деталь 23 на позиции загрузки подается питателем

1не показано) в подпружиненные качающиеся призматические гчбки 20 и

После того, как на всех рабочих и вспомогательных позициях будет окончен предшествующий цикл работы, каретка 12 механизма поворота и фиксации перемещается в крайнее отведенное положение, в котором штырь фиксатора

17 выходит из зацепления с диском фиксатора 7, а штифт 8 занимает положение за очередным зубом храпового колеса 6. Следует команда на перемещение каретки 12 вперед и в процессе этого перемещения происходит поворот планшайбы по часовой стрелке. По окончании поворота подается команда на перемещение по направлению к оси вращения планшайбы 4 от привода 25, в результате чего осуществляется силовое замыкание призматических губок 20 и

21 и деталь 23 ориентируется в угло—

ВоМ положении в плоскости поворота планшайбы 4. По окончании операций обработки или сборки на всех рабочих позициях вилки 24 отводятся в исходное положение.

При подаче на позиции загрузки в качающиеся призматические губки 20 и

21 детали 23 другого диаметра предварительно производится поворот:ластины !4 с закрепленными на ней механизмами поворота и фиксации на угол, необходимый для компенсации смещения оси транспортируемой детали относительно контрольной риски на стойке

16 и производится закрепление:-ластины 14 болтом 15 к стойке 16.

ВозможноСть углового смещения механизма поворота и фиксации обеспечивает точное фиксирование деталей с разными диаметрами.

Смещение оси зажимаемой детали в зависимости от диаметра определяется (фиг. 3): х= b — Ь = а +2к

Р а + 2г где Ь и Ь вЂ” расстояние между осью качания призматических губок и осью детали зажатой в них; а — расстояние от оси качания призматических губок до вершины призмы; г -- диаметры зажимаемых де— талеи .

Зависимость дополнительного угла поворота планшайбы от величины смеще884961

Формула изобретения ния оси транспортируемой детали (фиг. 4) определяется следующим образом: Г= are cos 1 —— х (х -2К)

2 с СК) где с — расстояние между осями вращения стола и качания призматических губок;

К вЂ” расстояние между осью качания призматических губок и осью детали, зажатой в них.

Так, например, если при транспортировании в базирующих призмах детали

= 6 мм, Х = " и 1Г = О, то при за- 15 креплении в призмах детали 9 = 10 мм, Х 0,08 мм для обеспечения точного фиксирования центра закрепляемой детали планшайбе необходимо сообщить дополнительный угол поворота ) = 1,25 20 о при а = 200 мм, Ь = 300 мм, Использование такого поворотного стола значительно расширяет диапазон транспортируемых деталей, сокращает время переналадки во столько раэ, сколько рабочих позиций расположено на столе, что значительно повышает производительность труда.

Поворотный многопозиционный стол по авт. св. У 623710, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и сокращения времени переналадки, он снабжен пластиной, закрепленной на станине с возможностью поворота вокруг оси стола, а привод поворота и фиксации установлен на этой пластине °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 623710, кл. В 23 М 17/02, 1976.

8849б1 ираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10385/19

Филиал ППП "Па ген; ", г. Ужгород, ул . Проектна я 4, Составитель Э. Комарова

Редактор Е. Лушникова Техред M. Рейвес Корректор Л. Ференц