Опора шпагового манипулятора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ («)885003 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 11.1179 (21) 2854136/25-08 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликоваио 3(111.81. Бюллетень Н9 44

Дата опубликования описания 3(11181 51) М. Кл.з

В 25 У 19/00//

В 25:Г 1/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229 ф .72 (088.8) (72) Авторы (54) ОПОРА ИПАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомога- тельному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах.

Известна опора шпагового манипулятора, содержащая корпус и размещенный в нем сферический шарнир (1).

Недостатком известной опоры является то, что она не позволяет достаточно полно обслуживать пространство, имеющее в поперечном сечении конфигурацию, отличную от круга.

Цель изобретения — расширение зоны обслуживания манипулятора с одновременным повышением биологической защиты оператора.

Укаэанная цель достигается тем, что опора шпагового манипулятора снабжена вставками, а в корпусе выполнены вырезы, соответствующие конФигурации эоны обслуживания манипулятора, причем вставки установлены в корпусе и на сферическом шарнире.

На Фиг. 1 показана опора шпагового манипулятора, разрезу на фиг.2 вид А на Фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-В на Фиг. l; на Фиг. 4 - разрез

В-В на Фиг. 2 на фиг. 5 — опора шпагового манипулятора, имеющая сложную конфигурацию неправильной форьет (один из вариантов) .

Опора шпагового манипулятора содержит разъемный корпус 1, внутри которого установлен сферический шарнир 2 с отверстием 3 под шпигу шпагового манипулятора. В корпусе 1 с двух сторон выполнены вырезы 4, соответствующие конфигурации зоны обслуживания шпагового манипулятора.

Опора крепится к .стенке бокса 5 фланцем 6. Для компенсации биологической защиты, уменьшенной вырезами в корпусе, в нем и на сферическом шарнире установлены вставки 7 и 8 из материала с более высокой поглощающей способностью к радиоактивному излучению.

20 Опора шпагового манипулятора работает следующим образом.

В соответствии с формой зоны обслуживания выполняются вырезы 4 в

2Я корпусе l опоры шпагового манипулятора. Вследствие этого штанга шпагового манипулятора, установленная в отверстии 3 сферического .шарнира 2, входит в вырезы 4 в корпусе 1 и, сле"

ЗО,довательно, описывает в пространст885003

Формула изобретения

ВиРА

Фиг.2

4Риг. 1 фиа 5 цнИИПИ Заказ 10405/21 Тираж 1093 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул.Проектная,4 ве зону обслуживания, соответствующую заданной форме.

Опора шпагового манипулятора, содержащая корпус и размещенный в нем сферический шарнир, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания манипулятора с одновременным повышением биологической защиты оператора, она снабжена вставками, а в корпусе выполнены вырезы, соответствующие конфигурации эоны обслуживания манипулятора, при. чем вставки установлены в корпусе

5 и на сферическом шарнире.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3082045,кл.308-2, опублик ° 1963.

Опора шпагового манипулятора Опора шпагового манипулятора 

 

Похожие патенты:
Наверх