Устройство для управления исполнительными органами печатной машины

 

(72) Авторы .изобретения

Е.И.Таранцев, В.Е.Николов и М П.Прудников

Ейскнй завод полиграфических машин (71) Заявитель (54.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ!

ОРГАНАМИ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройст вам для управления исполнительными . органами печатной машины.

Известно устройство для управления исполнительными органамн печатной машины, содержащее исполнительный механизм печатной машины, соединенный с блоком управления приводом, блоком контроля состояния натиска, имеющим промажуточное реле, блоком управления натиском, который имеет цнкловой датчик и электрома нит натиска, и блоком управления тормозом, включаю" щим реле 11)..

Недостатком. известного устройства . является невысокое качество управле13 ния .

Цель изобретения - повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, 20 что оно имеет оптоэлектронный преобразовательный блок, одни выводы которого соединены с выводами обмотки реле блока управления тормозом, а другие его выводы подключены к контактам промежуточного реле, циклового датчика и электромагнита натиска.

На фиг.l приведена электрическая схема управления исполнительнымн органами печатной машины; на .фиг.2кинематическая схема цечатной машины.

Устройство содержит конгакт 1 датчика контроля состояния натиска, промежуточное реле 2, реле 3, контакт 4 блокировки контроля листов, контакт

5 блокировки контроля перекоса листов, контакты 6 циклового датчика, электромагнит 7 натиска, электромагнит 8 тормоза, оптоэлектронный преобразовательный блок 9, представляющий собой тиристориую оптоэлектронную пару;-кнопка 10 пуска машины, магнит" ный:пускатель и, тиристорный преобразователь 12, двигатель 13 главно о привода, кнопка 14,останова машины,, контакты 15-17 реле 2, контакты 18 и 19 реле 3, контакты 20 и 21 магнитного пускателя II.

885070

Кинематическая часть. машины имеет главный вал 22 машины, талер 23 воз вратно-поступательного движения, пе. чат п 1й цилиндр 24, ocr 25, эксцентричную втулку 26, ось 27, рычаг 28 спускной стол 29, самонаклад 30, вал 31, рычаг 32, иглы 33, рычаг 34 и 35, сухарик 36, тормозные колодки

37, маховик 38.

Блок контроля состояния натиска имеет контакт 1, промежуточное реле

2 с его контактами 15-17. Блок управления натиском содержит контакты 4-6 и электромагнит, 7. Блок управления тормозом включает в себя реле 3 с его контактами 18.и 19, электромагнит 8 и кнопку 14 останова. Блок управления приводом имеет тиристорный преобразователь 12, двигатель 13, магнитный пускатель Il с его контактами

20 и 21 и кнопку 10 пуска машины.

Цепь из элементов 1 и 2 устройства контролирует положение печатного цилиндра в машине. Когда печатный цилиндр опущен (натиск включен), идет запечатывание продукции, при этом контакт разомкнут и промежуточное реле 2 обесточено. При подъеме же печатного цилиндра контакт il замыкается и реле 2 включается.

Цепь элементов 15-9-3 следит за прохогцениек команды на подъем печатного цилиндра и автоматически управляет электромагнитом 8 тормоза машины . При включенном натиске контакт 15 реле 2 замкнут и реле 3 подготовлено к включению. При поступлении управляющего сигнала на фототиристор оптоэлектронной пары 9 последний открывается и включает реле

3, которое своим контактом 18 размы, йает цепь питания электромагнита 8, при эФом машина останавливается .

Цепь, состоящая из элементов

4-16-6-9-3-7, следит за наличием лишних листов на спускном столе самоиаклада. Эта цепь функционирует только при включенном натиске", когда контакт 16 реле 2 замкнут. При подаче самонакладом одновременно двух листов контакт 4 блокировки контроля двойных листов замыкается. В определенный момент времени по циклу работы машины замыкается контакт 6 циклового датчика. При этом включается электромагнит 7 натиска, который включает привод перемещения печатного цилиндра 24 и последний поднимает ф печатный цилиндр над печатной формой. Продолжительность включения электромагйита 7 определяется временем,,в течение которого замкнуг

3 контакт 6 циклового датчика. При раэмыкании контакта 6 на обмотке электромагнита 7 возникает противоЭДС самоиндукции, которая создает импульс тока в цепи излучаишего дио1г .да оптоэлектронной пары 9, что приводнт к включению-фототиристора .и срабатыванию реле 3, которое в свою очередь обесточивает обмотку электромагнита 8 и машина останавливается !

5 для устранения непраъильно поданных листов бумаги.

Цепь из элемейтов 5-16-6-9-3-7 следит эа перекосом и неподачей листов. Эта цепь также функционирует

26 только при включенном натиске, когда контакт 16 реле 2 замкнут. Работа этой цепи идентична работе описанной выше цепи контроля двойных листов 4-16-6-9-3-7.

И Цепь размыкающий контакт 5-17-6-9-3--7 следит sa наличием листов на спускном столе при поднятом печатном цилиндре (выключенном натиске) и осуществляет автоматическое включение щ натиска при подходе листа к захватам фотографа без перекоса.

При работе машины с выключенным самонакладом, печатный цилиндр поднят, при этом реле 2 включено, контакты 15 и 16 разомкнуты, а контакт 17 замкнут .

Из-за отсутствия листов контакты 5 датчика перекоса-неподачи циклически переключаются, так как свободный конец иглы 33 через отверстие в спускном столе каждый цикл нажимает на рычаг

34,который воздействует на микропереключатель 5. В связи с тем, что время замыкания контакта циклового датчика установлено таким образом, что оно

43 перекрывает время переключения контакта 5, электромагнит 7 будет находиться в обесточенном состоянии и режим работы машины изменяться не будет .

При включении самоиаклада,когда. первый лист подойдет к захватам форграйфера, размыкающий контакт 5 останется замкнутым и при замыкании контакта 6 циклового датчика электромагнит 7 включится, а печатный цилиндр начнет опускаться. При разклкании контакта

6 на выводах обмотки электромагнита

7 возникнет противо-ЭДС и в цепи излучающего диода оптоэлектронной пары потечет импульс тока, достаточный для "

885070 включения фототиристора. Однако на аноде фототнрис тора в это время будет отсутствовать напряжение питания иэ-за того, что контакт !5 реле 2 разомкнут, так как размыкание контакта 6 происходит раньше, чем печатный цилиндр опустится и обесточит реле

2. Поэтому реле 3 будет оставаться обесточенным, а контакт. IS — замкнутым.

Цепь 18-14-8 обеспечивает тормо- жение в ручном н автоматическом режиме . Торможение машины происходит при обестонивании электромагнита 8.

В ручном режиме обесточивание электромагнита 8 осуществляется размыканием контактов 1 4 прн кратковременном нажатии на кнопку "Стоп", в автоматическом режиме — размыканием контакта 18 реле 3 по командам датчиков 4 и.5 как описано выше.

Цепь 10-14-19-11 обеспечивает ручное включение машины нажатием на кнопку IO "Пуск" путем включения обмотки пускателя 11 и выключение машины в ручном и автоматическом режиме путем обесточивания обмотки пускателя 11 . Ручное выключение машины про изводится кратковременным нажатием на кнопку 14 "Стоп", автоматическое— размыканием контакта 19 по командам датчиков 4 и 5 как описано выше, а также размыканием контакта датчика токовой перегрузки ° .

Цепь 10-14-19-11 обеспечивает вклю" чение пускателя 1! при кратковременном нажатии кнопки 10 "Пуск". Оптоэлектронная пара контролирует момент окончания команды на подъем печатного цилиндра при нарушениях в подаче листов (перекосе-неподаче листов и подаче двойных листов) .

Для срабатывания оптоэлектронной пары формируется два условия.

Первое.На анод фототиристора долж4 ио быть подано напряжение питания.

Это обеспечивается замыка:ием контакта 15 реле 2, когда натиск включен.

Второе. Ток управления оптоэлектронной парой должен появляться после отработки команды электромагнитом

50 натиска. Это достигается тем, что светоизлучающий диод оптоэлектронной пары включен параллельно обмотке электромагнита 7 натиска и в направлении

° у противоположном нзправле:;и:а рабочего тока электромагнита.

Таким образом, пока через электро-магнит 7 протекает рабочий ток, сосI б гояние оптоэлектронной пары не изменяется . Когда же команда на подъем печатного цилиндра завершается (при прерывании рабочего тока) в обмотке

% электромагнита возникает ЭДС противоположного знака, которая создает в цепи излучающего диода импульс тока

t включающий фототиристор .

При размыкании контакта 6 циклово" го датчика рабочий ток в цепи обмотки электромагнита 7 прерывается, прн этом на выводах обмотки возникает противо-ЭДС . За счет этой ЭДС через обмотку и излучающий диод оптоэлект13 роннои пары потечет импульс тока.

Амппитуда и длительность импульса тока будут определяться величиной рабочего тока, а также величиной индуктивности и сопротивления обмотки

20 электромагнита. За счет внутренней оптической связи между излучающим днодой и фототиристором последний включится, когда через излучанлций диод потечет ток. Фототиристор будет

2% оставаться во включенном состоянии . до тех пор, пока не разомкнется контакт 15. Это случится после того, как печатный цилиндр поднимется в верхнее положение, при этом замкнет36 ся контакт I,включится реле 2 и разомкнется контакт 15, фототиристор закроется и тем самым подготовится к последующему очередному включению.

После включения устройство работает следукзцим образом .

При пуске печатной машины на холостом ходу без бумаги с поднятым печатным цилиндром реле 2 включается, но электромагнит 7 натиска обесточен, 4а так как в каждом цикле работы машины при отсутствии листов замыкание контактов 6 циклового датчика совпадает с размыканием контактов 5 блокировки контроля перекоса-неподачи.

При поступлении листов бумаги в зону захватов форграйфера блокировка перекоса-неподачи выключается.н при первом же замыкании контакта 6 цикЛового датчика электромагнита 7 на- . тиска включается по цепи: плюсовая шина источника питания — размыкающий контакт 5 блокировки перекоса-непода.чи —. контакт 17 реле 2; контакт 6 циклового датчика - электромагнит 7

Ф минусовая шина источника питания.При срабатывании электромагнита 7 механизм перемещения печатного цилиндра начнет его опускание . В момент разьыкания контакта 6 циклового датчика

885070 эа счет прерывания тока н обмотке электромагнита 7 возникнет импульс напряжения противо-ЭДС, который возбуждает светоизлучающий диод оптоэлектронной пары 9, однако фототиристор оптоэлектронной пары не включается, так как в цепи его анода 15 остается разомкнутым до момента времени, пока печатный цилиндр 24 не опустится и не разомкнет контакт 1 . В 10 последующие циклы работы. машины при запечатынании продукции электромагнит

7 будет находиться в обесточенном состоянии, В случае нарушения в подаче листов бумаги (перекос, непо- !4 дача или подача лишних листов) элек тромагнит 7 натиска включится по цепи; плюсоная шина источника пита ния — замыкающий контакт 5 или 4— контакт 1б — контакт б — электромагнит 7 — минусовая шина источника питания . При этом начнется подъем пе:атного цилиндра. В момент выключения электромагнита 7 возбудится снетоизлучающий диод и включит фото- д тиристор оптоэлектронной пары 9, который включит реле 3. Реле 3 контактами 18 и 19 обесточит электромагнит 8 тормоза и магнитный пускатель главного привода, в результате чего . ®0 печатная машина остановится . Если за время торможения машины печатный цилиндр 24 не успеет переместиться в крайнее верхнее положение, то подъем завершится при повторном пуске пос° ле устранения нарушений в подаче лис- 44 тон, после чего реле включится и кон- . . тактом 15 включит фототиристор, а .контактом 16 разомкнет цепь питания электромагнита 7, предотвращая его .повторное срабатывание в отсутствие 40 листов бумаги. При подходе очередного листа бумаги к захватам форгрейфера блокировка перекоса-неподачи выключится и через контакты 17 и б электромагнит 7 сработает снова, включая механизм перемещения печатного цилиндра на опускание для печати. По окон- . чании выработки печатной продукции после запечатывания последнего лис-. та тиража по команде блокировки перекоса-"неподачи электромагнит 7 срабо- Ж тает,. включая механизм перемещения печатного цилиндра на подъем, и при

"отключении даст команду на оьесточинание тормозного электромагнита и ос" .таков печатной машины. . - 44

При этом механические элементы машины (фиг. 2) функционируют следующим образом

Днигатель !з главного привода с помощью ременной передачи приводит во вращение главный вал 22 машины,от которого получают перемещение все механизмы машины. Пуск электродвигателя производится кнопкой 10, останов — кнопкой !4, расположенными на пульте управления машиной. Приводимый н движение от главного вала 22 (не показан) талер 23 совершает возвратнопоступательное движение. Печатный цилиндр 24 вращается вокруг оси 25, которая находится в эксцентрических втулках 26 . Последние поворачиваются вокруг оси 27 при помощи механизма, приводимого в движение от главного вала 22 . Эксцентрические втулки кинематически связаны с рычагом 28 таким образом, что поворот втулок 26, приводящий к отрыву печатного цилиндра 24 от талера 23, т .е . к выключению натиска, вызывает такое перемещение рычага 28, при котором его свободное плечо воздействует на конечный выключатель 1 ° замыкая его контакты (фиг.1). От главного вала 22 машины с помощью кинематической цепи, приводится в движение механизм щупов перекоса-неподачи листа, осущестнлякщий контроль за правильным положением передней кромки листов, движу щихся поспускному столу 29 и поданных на него самонакладом 30. Основным приводным элементом механизма щупа является вал 31, который совер-. шает циклический поворот на некоторый угол. Благодаря этому рычаги 32, жестко закрепленные на этом налу, совершают качательные движения. Ца свободные концы рычагов 32 шарнирно укреплены иглы 33, концы которых свободно скользят по поверхности спускного стола 29. При нормальной подаче листов самонакладом концы игл 33 скользят по поверхности листов бумаги, движущихся по спускному столу.

При нарушениях в подаче листов иглы 33 западают в паз спуакного стола 29 и нажимают на свободное плечо рычага 34. Последний при этом поворачивается и другим плечом воздействует на . контакт 5, обуславлиная, тем самым, переключение этих контактов 5 (фиг.1) .

Использование устройства позволя-ет повысить качество управления.

9 885070 1О

Формула изобретения оно имеет оптоэлектронный преобразовательный блок, одни выводы котороУстройство для управления испол- го соединены с выводами обмотки реле нительными органами печатной машины, блока управления тормозом, а другие содержащее исполнительный механизм > его выводы подключены к контактам печатной машина, соединенный с блоком промежуточного реле, циклового датуправления приводом, блоком контроля чика и электромагнита натиска. состояния натиска, имеющим промежу- Источники информации, точное реле, блоком управления на- принятые во внимание при экспертизе тиском, который имеет цикловой датчик р !. .Машина плоскопечатная модели и электромагнит натиска, и блоком уп- ИП-84 Ейского завода полиграфических равлеиия тормозом, включающим репе, машин. Техническое описание и инсто т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с рукция по эксплуатации ПП-84, II, целью повышения качества управления, приложение Ф !, )97!.

ВНИИПИ Заказ I 04 I 5/24 Тиран 417 Подписное

Филиал IHHJ "Патент", r.Ужгород. ул.Проектная,4 ивет tl паеаыт ЯЯм 3 $0 0