Способ измерения угла поворота вала
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советснмк
Сацналнстнчесннк
Рес у
G O1 В 11/26 с присоединением заявки М
9куйзрствеккы№ камктет
CCCP кв двкан нзебретеки№ н еткрыткй (23) Приоритет
Опубликовано 07. 12.81. Бюллетень РВ 45
Дата опубликования описания 10. 12.0 1 (53) "ДK 5З1. .7 17(088.8) (72) Автор
В, И, Урьяш (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА
Изобретение относится,к измеритель-ной-технике и может быть использовано цля измерения углов поворота вала различных устройств.
Известен способ измерения угла поворота вала, эаключаюшийся в оптике% электронном преобразовании углового перемешения в цифровой код,(lf
Недостаток известйого способа - невысокая точность измерения.
Наиболее близким по технической сушности к изобретению является способ измерения угла поворота вала, заключающийся в том, что два импульсных датчика размешают соответственно на валу и на неподвижном основании и произвепят циклическое времяимпульсное преобразование угла поворота вала в цифровой кой (21
Недостатком этого способа является неудовлетворительная точность измере- ния.
11ель изобретения — повышение точности измерения.
Поставленная цель цбстигается тем, что возбуждают на выходах цатчнков импульсы с помошью периодической меры, маркируют импульсы на выходах аатчиков от одного иэ периопов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импуж*сов, поступающих с од ого из цат-. чиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое из и измеренных временных интервалов, me и - число периодов меры, и по полученным данным определяют угол . поворота вала.
Способ осушествляют следуюшим образом.
Размешают на валу и на неподвижном основании два импульсных датиика. На оси двигателя стабильной скорости уста навливвют,периодическую меру (н апример, многогранную, симметричную зеркальную призму или райр), с поморьи
3 8 которой возбуждают нв выходах:датчиков импульсы, Маркируют импульсы на выx0llBx датчиков от одного из периодов меры, при этом за один оборот двига» теля стабильной скорости имеют место пва маркированных импульса. Измеряют. временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков. Одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного из датчиков в интервале времени между двумя маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое иэ h измеренньи, временных интервалов, где - число периодов меры, и по полученным данным определяют угол повороте вела по формуле
° н.К 4. .О где d-- искомый угол поворота;
*о- угол, соответствующий rrepnoay меры, cL = „ п1 — число импульсов, поступающих с одного иэ датчиков в интервале времени между двумя маркированными импульсами;
I t ""- — Е
1.Yl 1
Ь вЂ” среднее арифметическое из у изме1 ренных временных интервалов 1„; — коэффициент преобразования, град/с.
Изобретение повьддает точност® изме рения угла поворота вследствие снижения влияния нв результаты измерения систематической и случайной составляющих
87923 4 нестабильности скорости вращения периодической меры.
Форму ла из обре тен ия
Способ измерения угла поворота вала, % BBKllIo÷&þøèNc в тОме что двв импульсных датчика размещают соответственно нв валу и на неподвижном основании и производят циклическое времяимпульсное преобразование угла поворота вала в циф-
30 ровой код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, возбуждают на выходах датчиков импульсы с помощью периодической меры, маркируют импульсы на выходах двтчи
35 ков от одного из периодов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно цоступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного и иэ датчиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее ариф-. метическое из и измеренных временных интервалов, где p - число периодов ме ры, и по полученным данным определяют угол поворота вала, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Фотоэлектрические измерительные
З© системы. М., "Энергия, 19р7, 2. Преобразователи информации для
ЭЦВУ, М„ГЭИ, 1961, с. 224 (прототип).
Составитель и. Николаев
Редактор Г. Бельская Техред А. Савка Корректор М. Коста
Заказ 10710/9 Тираж 645 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская нвб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород,. ул. Проектная, 4
