Корреляционный измеритель скорости

 

Союз Советскна

Соцнвпнстнчвскнк

Республик .

О П И С А Н И Е >890251

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23. 11. 79 (21) 2844165/18-10 с присоединением заявки М— (23) Прноритет— (51)М. Кл.

G 01 P 3/64

ВеударетеенныФ квинтет

СССР ао аннам неееретеннй и нтнрытнй

ОпУбликовано15.12.81, Бюллетень,НВ 46 (53) УДК 621 ° 317 °

° 39:531.767 (088.8) Дата опубликования описания 15, 12.81 (7I) Заявитель (54) КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ

Изобретение относится к приборо-. строению и может быть использовано для измерения линейной скорости объектов и проходимого ими пути.

Известен измеритель скорости, использующий корреляционный метод измерения (11.

Однако в этом измерителе применены аналоговые узлы, что делает устройство относительно сложным и ограничивает его точность.

Наиболее близким к предлагаемому является корреляционный измеритель скорости, содержащий два усилителя" ограничителя входных сигналов, выход первого из которых соединен с инфор-. мационным входом регистра сдвига, два трехвходовых блока логического умножения, входы первого из которых соединены с прямыми выходами второго усилителя-ограничителя, регистра сдвига и одной из предоконечных ячеек регистра, первый вход второго блока логического умножения соединен с инверсным выходом второго усилите. ля-ограничителя, выходы этих блоков соединены с входами двух логических элементов ИЛИ, выходы которых подключены к входам интегратора, соединенного с управляющим входом генера-. тора тактовых импульсов, выход которого подключен к синхрониэирующим входам ячеек регистрами )Однако в состав известного устройства входят два регистра сдвига, что,при большом числе ячеек в регистре, приводит к усложнению измерителя.

Целью изобретения является упрощение устройства при сохранении неизменными его других показателей.

Поставленная цель достигается тем, что второй и третий входы второго блока логического умножения подключены соответственно к инверсному выходу регистра сдвига и к инверсному выходу одной из предконечных ячеек регистра, прямой выход которой соеди02 1

Если измеряемая величина скорости

Ip изменяется, то изменяется и ф . Pazo

30 формула изобретения

З5

4О

3 89 нен с первым блоком логического умножения., На чертеже представлена структурная схема измерителя скорости.

Корреляционный измеритель скорости содержит усилители-ограничители 1 и 2, сдвигающий регистр 3, блоки логического умножения 4 и 5, логические элементы ИЛИ 6 и 7, интегратор 8, управляемый (по частоте) генератор тактовых импульсов 9,.счетчик импульсов

10. Каждый блок логического умножения состоит из двух логических элементов

И 11,12 и l3,14.

Устройство работает следующим 1 образом.

На вход измерителя скорости поступают случайные сигналы x(t) и .

x(t + i) с относительным временным сдвигом, равным транспортному запаздыванию. Усилители-ограничители преобразуют эти сигналы в сигнумсигналы, соответствующие на прямых выходах положительной полярности входных сигналов, и отрицательной полярности входных сихналов - на инверсных. С выхода усилителя-ограничителя. 1 сигнум-сигналы поступают на вход регистра сдвига 3, где эти сигналы задерживаются на время т определяемое числом триггерных ячеек и частотой следования трактовых импульсов.

На входы элемента И 11 подаются импульсы с прямых выходов сдвигающего регистра 3 и усилителя-ограничи": теля 2, а на входы элемента И l3— импульсы с инверсных выходов тех же элементов схемы. При совпадении соответствующих импульсов во времени на выходе элементов И 11 и 13 появляются импульсные напряжения. Эти напряжения поступают на входы эле-. мента ИЛИ 6 и с его выхода - на вход интегратора.

На первом выходе интегратора действует напряжение, соответствующее знаковой корреляционной функции входных сигналов.

Точно так же с помощью элементов

И 12 и 1.4, ИЛИ 7 и интегратора 8 формируется значение корреляционной функции на втором выходе интегратора с той лишь разницей, что задержанные сигналы, участвующие в ее формировании, снимаются не с выхода сдвигового регистра, а с его части.

Интегратор 8 выполнен по дифференциальной схеме, т.е. он производит не только усреднение сигналов, поступающих с выходов элементов 6 и 7, но и их вычитание. Поэтому напряжение между выходами интегратора 8 имеет вид дискриминаторной кривой. В установившемся режиме при = напряжение между первым и вторым входами интегратора равно нулю. венство 7 = нарушается, на выходе интегратора 8 появляется напряжение, которое, воздействуя на генератор 9, вызывает такое изменение частоты тактовых импульсов (а, следовательно, и

7g) „ которое восстанавливает нарушившееся равенство. При этом частота тактовых импульсов пропорциональна величине измеряемой скорости, а суммарное количество импульсов, накопленных счетчиком l0, пропорционально пути, пройденному объектом, скорость которого измеряется.

Изменение коммутации, по отношению к схеме известного устройства, позволяет упростить устройство и испольэовать в нем один регистр сдвига вместо двух, а также повысить тем самым его надежность и уменьшить стоимость.

Корреляционный измеритель скорости, содержащий два усилителя-ограничителя входных сигналов, выход первого из которых соединен с информационным входом регистра сдвига, два трехвходовых блока логического умножения, входы первого из которых соединены с прямыми выходами второго усилителяограничителя, регистра сдвига и одной из предоконечных ячеек регистра, первых вход второго блока логического умножения соединен с инверсным выходом второго усилителя-органичителя, выходы этих блоков соединены с входами двух логических элементов ИЛИ, выходы которых подключены к входам интегратора,соединенного с управляющим входом генератора тактовых импульсов, выход которого подключен к синхронизирующим входам ячеек регистра, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения устройства, второй и третий входы второго блока логического умножения подключены соответственно к инверсному выходу регистра и к инверс89025I

Составитель В. Киселев

Редактор О.Персиянцева Техред Н. Надь Корректор Н. Швыдкая

Заказ 10960/71 Тираж 910 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,. ул.Проектная,4 ному выходу ячейки регистра, прямой выход которого соединен с первым блоком логического умножения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

N 591771, кл.G Ol P 3/54, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР и 466453, кл.С 01 Р 3/64, 1972 (прототип).