Устройство для передачи команд управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОГСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11890425 (61) Дополнительное к авт. саид-ву Р 690526 (22) Заявлено 070878 (21) 2655871/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 151281 Бюллетень ЙЯ 46

Дата опубликования описания 15.12.81 р1)м. к,.

G 08 С 19/28

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК621 ° 374 ° . 33(088 ° 8) (72) Авторы изобретения

А,С. Лакерник, В.Г. Борисенко и Л.Н. Ул севич

1. (71) Заявитель (5 4) УСТ1 0ЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение, в частности, в устройствах передачи информации между радиотехническими средствами и пунктами обработки информации автоматизированных систем управления.

По основному авт. св. 9 690526 известно устройство для передачи кОманд управления, содержащее на приемной стороне — кварцевый генератор, выход которого соединен с первым входом блока синхронизации, шифратор, триггер, единичный вход которого соединен с первым управляющим входом 15 устройства, а выход — с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока синхронизации, выходы шифратора и элемента И соединены соответственно с первым и вторым 20 входами регистра сдвига, первый выход которого соединен с каналом связи, вход шифратора и второй вход блока синхронизации и нулевой вход.триггера соединены с первым входом запус- 2 ка устройства, на передающей стороне — кварцевый генератор, выход котброго соединен с первым входом блока синхронизации, триггер, выход которого соединен с первым входом элемента 30

И, второй вход которого соединен с выходом блока синхронизации, а выходс первым входом регистра сдвига, второй вход регистра сдвига соединен с каналом связи первый выход — с нулевым входом триггера, второй выход - с первым входом дешифратора, второй вход которого соединен через преобразователь код-напряжение с первой группой входов входного блока, вторая группа входов которого соединена с информационнымй входами устройства, выход входного блока соединен с каналом связи $1J.

Известное устройство позволяет производить передачу информации на ограниченное расстояние, так как синхронизация работы устройства осуществляется по внешним импульсам запуска, и задержка, возникающая при прохождении импульса запуска по каналу связи, нарушает синхронную работу приемной и передающей частей устройства и . снижает достоверность передачи.

Целью изобретения является повышение достоверности передачи команд управления.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены на приемной

890425 стороне — инвертор, выход и вход которого соединены соответственно с первым и со вторым выходами регистра сдвига,на передающей стороне — инвергор, вход которого подключен к каналу связи, а выход соединен со вторыми входами регистра сдвига и блока синхронизации и с единичным входом триггера.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы.. (О

Блок-схема устройства содержит на приемной стороне — кварцевый генератор 1, блок синхронизации 2, элемент И 3, триггер 4, шифратор 5, регистр сдвига б, инвертор 7, первый вход 8 запуска устройства, первый управляющий вход 9 устройства; на передающей стороне — инвертор 10, квар» цевый генератор 11, блок синхронизации 12, элемент И 13, регистр сдви- 20

ra 14, триггер 15, дешифратор 16, преобразователь код-напряжение 17, входной блок 18, информационные входы 19 устройства, второй вход 20 запуска устройства, выходы 21 дешифратора, ка-gs нал связи 22. Выход триггера 4 соединен с первым входом элемента И 3, второй вход которого соединен с выходом блока синхронизации 2. Выход элемента И 3 соединен с вторым входом регистра сдвига б, первый выход кото. рого подключен к каналу связи 22.

Выход шифратора 5 соединен с первым входом регистра сдвига б, а вход— с первым входом 8 запуска устройства, к которому также подключены нулевой вход триггера 4 и второй вход блока синхронизации 2. Вход инвертора 7 соединен со вторым, а выход с первым выходами регистра сдвига б.

Первый вход элемента И 13 соединен 40 с выходом триггера 15, а второй — с выходом блока синхронизации 12.. На первый вход блока синхронизации 12 поступают импульсы с выхода кварцевого генератора 11, а второй вход соединен с выходом инвертора 10 и с единичным входом триггера 15. Вход инвертора 10 подключен к каналу связи 22. Первый выход регистра сдвига 14 соединен с нулевым входом триггера 15, а второй — с первым входом дешифратора 16. Выходы дешифратора 16 через преобразователь коднапряжение 17 соединены с первой группой входов входного блока 18, на второй вход дешифратора 16 поступают импульсы запуска со второго входа 20 запуска устройства. На входы второй группы входного блока 18 подключены информационные входы 19 устройства. Шифратор 5 необходим 60 для кодирования условного названия и величины сигнала, и команд управления работой станции в двоичный код

Регистры сдвига 6 и 14 предназначены для передачи и приема этого кода 65 по каналу связи 22. В дешифраторе

16 осуществляется расшифровка входного кода из регистра 14 и разделение его на команды управления оператору и сигналы управления через преобразователь код-напряжение 17 работой входного блока 18. Входной блок

18 представляет собой группу усилителей, амплитуда сигналов на выходе которых зависит от величины управляющего напряжения. На входы 8 и 20 поступают импульсы запуска, а на вход 9 - импульсы конца дистанции, причем на вход 20 сигналы поступают от станции, а на выходы 8 и 9 могут поступать от аппаратуры синхронизации автоматизированной системы управления. Однако импульс запуска передается вместе с основной информацией и после выделения амплитудным селектором (не показан) поступает на вход 8. Импульс конца дистанции вырабатывается блоком синхронизации

2 и поступает на вход 9. Инвертор 7 служит для инвертирования импульса, поступающего с первого разряда регистра сдвига б. Этот отрицательный импульс вместе с основной информацией из регистра сдвига 6 поступает в канал связи 22. Инвертор 10 преобразует. отрицательный импульс, поступающий из канала связи 22. С выхода инвертора 10 этот импульс поступает на управляющий вход блока синхронизации 12, на единичный вход триггера 15 и на второй вход регистра сдвига 14.

Устройство для передачи команд управления работает следующим образом.

Кварцевые генераторы 1 и 11 вырабатывают импульсы с одинаковой и вполне определенной частотой, которые поступают на блоки синхронизации 2 и 12. На блок 2 поступают с первого входа 8 запуска импульсы запуска (фиг. 2а}. В блоке синхронизации 2 осуществляется временная привязка тактовых импульсов и импульсов запуска, а также формируются импульсы конца дистанции (фиг. 2б} . В блоке синхронизации 12 осуществляется временная привязка тактовых импульсов к служебным сигналам, поступающим с выхода инвертора 10. С выходов блоков синхронизации 2 и 12 на элементы

И 3 и 13 поступают последовательности тактовых импульсов, причем на элемент И 13 поступают импульсы, синхронные с серией импульсов, поступающей из канала связи 22. При помощи шифратора 5 в регистре сдвига б по приходу импульса запуска устанавливается код команды оператору станции, условное название сигнала и его величина в двоичном коде. Поступающий импульс конца дистанции по входу 9 устанавливает триггер 4 в единичное состОяние (фиг. 2в}, Элемент И .3

890425

20

35

55 открыт и разрешает прохождение тактовых импульсов от блока синхронизации

2 на регистр сдвига 6, который начинает последовательный сдвиг записанного кода в канал связи 22. Для возможности передачи двоичного кода в канал связи без взаимных помех в первый разряд шифратора 5 всегда запись|вается значение "1". Этот сигнал является служебным и передается всегда первым в момент поступления импульса конца дистанции по входу 9, после чего передается остальная информация. Импульс с выхода первого разряда регистра сдвига б поступает не непосредственно в канал связи 22, а через инвертор 7 и лишь после преобразования значения амплитуды сигнала из положительной в отрицательную поступает в канал связи 22 вместе с остальной информацией. Таким образом, в канал связи 22 поступает серия положительных и один отрицательный импульс, необходимый для синхронного приема информации в регистр сдвига

14 (фиг. 2г). На передающую сторону устройства информация с приемной стороны приходит с запаздыванием, время которого зависит от длины канала связи (фиг. 2д). На передающей стороне устройства выделенный с помощью инвертора 10 отрицательный импульс поступает на второй вход блока синхронизации 12 и устанавливает в единичное состояние тригге1. 15 (фиг. 2ж) а серия положительных импульсов поступает на второй вход регистра сдвига 14. Элемент И 13 открыт и с выхода блока синхронизации 12 поступает последовательность тактовых импульсов, синхронных с серией положительных импульсов, поступающей из канала связм 22 в регистр сдвига

14, который начинает последовательный сдвиг поступающего кода из. канала связи 22 (фиг. 2з). Кроме того, для синхронизации работы устройства на второй вход регистра сдвига 14 с выхода инвертора 10 поступает сигнал, который является служебным и поступает в регистр сдвига 14 перед основной информацией (фиг. 2е).

После приема информации из канала связи и заполнения всего регистра сдвига 14 формируется служебный сигнал и поступает на нулевой вход триггера 15, в результате чего прекращается тактирование регистра сдвига 14 через элемент И 13. Очередной импульс запуска устанавливает триггер 4 в нулевое состояние, закрывая элемент И З,.и прекращает поступление тактовых импульсов в регистр сдвига б. Кроме того, по импульсу запуска переписывается значение двоичного кода из шифратора 5 в регистр сдвига б, а из регистра 14 в дешифратор 16. Часть разрядов представляет собой код команды оператору станции (выходы 21), а остальная часть обеспечивает регулировку амплитуды через преобразователь код-напряжение 17 вполне определенного сигнала. Дешифратор 16 является избирательной схемой и обеспечивает управление вполне определенным преобразователем код-напряжение

17. Выходные напряжения преобразователя код-напряжение 17 обеспечивают избирательную регулировку амплитуды входных сигналов по информационным входам 19 входного блока 18.

Основная информация поступает с выхода входного блока 18 в канал связи 22 во время между импульсами запуска и импульсом конца дистанции.

На регистр сдвига 14 в это время тактовые импульсы не поступают.

Весь цикл повторяется после каждого импульса запуска. Это обеспечивает вйсокую достоверность передачи информации, так как частота обновления информации высока, а изменение значений команд происходит весьма редко.

Применение предложенного устройства позволяет передавать по каналу связи за время между импульсом конца

1 дистанции и импульсом запуска команды управления на расстоянии до 20 км.

Формула и з о бр ете ни я

Устройство для передачи команд управления по авт. св. Р 690526, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности передачи команд управления, в устройство введены на приемной стороне — инвертор, выход и вход которого соединены соответственно с первым и со вторым выходами регистра сдвига, на передающей стороне — инвертор, вход которого подключен к каналу связи, а выход соединен со вторыми входами регистра сдвига и блока синхронизации и с еди- ничным входом триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2469626/18-24, кл. Q 08 С 19/28, 01.04.77 (прототип).