Устройство для получения вращательного движения

 

Союз Советских

Социалистических

Веслублим

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

<„1 891174 (61) Дополнительное к авт, саид-ву Р 441975 (22) Заявлено 28,04.80 (21) 2915986/18-10 с присоединением заявки Ио— (23) Приоритет—

Опубликовано 23.1281. Бюллетень N9 47

Дата опубликования описания 23.1281 51 1 и. Кл.

В 06 В 1/06

Государственный комитет

СССР оо делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621. 83.

° 06 (088. 8) «МЯф

В. П. Закройский, М.A.Ìàëèøàóñêàñ и К. М. Рагульскис, . ЕМН (72) Авторы изобретения. НБДГ (71) Заявитель

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРИЦАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода.

По основному авт. св. Р 441975 известно устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода, причем привод образован по крайней мере тремя пъезоэлектрическими стержневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом — в деформируемый элемент (1).

Недостаток устройства состоит в низкой надежности устройства °

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что деформируемый элемент выполнен в виде стакана, на боковой поверхности которого выполнены параллельно его оси прорези, у основания стакана выполнена кольцевая проточка, причем пъезоэлектрические стержневые преобразователи оперты на стакан у его основания.

На фиг. 1 изображен вариант устройства, продольный разрез; на

Фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены в радиальных направлениях равномерно по окружности пьезоэлектрические преобразователи 2, выполненные в виде набора пъезоэлектрических шайб 3, жестко установленных на тонкостенную трубочку 4 с упорными элементами 5 и

6 на концах, один из которых упирается в корпус 1, а другой — в деформируемый элемент, выполненный в виде стакана 7 с продольными прорезями 8, образующими несколько пальцев 9 с зубчатыми секторами (или отдельными зубьями) на концах

10 и упругим элементом — утолщенными пружинящими основаниями, образованными кольцевой проточкой 11.

Точка упора 12 пъезокерамических

:элементов сдвинута в сторону основания стакана. Жесткий зубчатый элемент 13 установлен в подшнпниковой опоре 14.

Устройство работает следующим

ЗО образом.

891174

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 11080/9 Тираж 530 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

С помощью коммутатора (на чертеже не показано) на электроды пъезоэлектрических преобразователей последовательно подаются напряжения, благодаря которым преобразователи 2 удлиняются. Через точку упора 12, палец 9 и зубчатый сектор 10 усилие передается жесткому зубчатому элементу 13. Ввиду разности числа зубьев между деформируемым 7 и жесткигл 13 зубчатыми элементами вход в зацепление каждого последующего зубчатого сектора 10 приводит к повороту на определенный угол жесткого элемента 13.

Разность длин плеч рычагов (длину первого определяет зубчатый сектор

10 — упругий элемент 11, а второго точка упора 12 — упругий элемент 11) позволяет Йолучить большое передаточное отношение, увеличивающее ход зубчатого элемента 10. Конструкция устройства позволяет удерживать .значительный крутящий момент, получать очень маленький шаг поворота с высокой e=o точностью повторения.

Применение наборного элемента из пъеэоэлектрических шайб, исключая их склеивание, увеличивает надежность устройства. Применение тонкостенной трубочки с резьбой и гайхами на конце позволяет регулировать начальный натяг и положение зубчатого пальца относительно жесткого элемента при сборке устройства. Возможность регулирования начального зазора при сборке устройства также уменьшает требования к точности изготовления деформируемого и жесткого элементов. устройс во для получения вращательного движения по авт.св.Р 441975, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, деформируемый элемент выполнен в виде стакана, на боковой поверхности которого выполнены параллельно его оси прорези, у основания стакана выполнена кольцевая проточка, причем пъезоэлектрические стержневые преобразователи оперты на стакан у его основания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 441975, кл. В 06 В 1/06, 1972 (прототип) .