Устройство для управления контуром регулирования

 

Союз Советскнк

Сециалмстическик

Ресиублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

< 892418 (61) Дополнительное к авт. свид-ву В 807209 (22) 3аявлено 290180 (21 ) 2876312/18-24 с присоединением заявки М— (23) ПриоритетОпубликоваио 2 3.12.81.бюллетень N9 4 7

Дата опубликования описания 2 3.12.81 (53}м. Кл.з

G 05 В 15/02

Государственный коинтет

СССР по дедам нзобретеннй н открытнй (531 УДК 62-So (088. 8) (72) Авторы (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНТУРОИ

РЕГУЛИ РОВАНИ Я

Изобретение предназначено для применения в автоматизированных системах управления технологическими процессами, .где управляющие вычисли-. тельные машины (УВМ) приходится согласовывать с щитовыми локальными системами управления, и может быть использовано в неФтехимической и химиг ческой промышленности.

По основному авт. св. 9 807209 известно устройство для управления контуром регулирования, содержащее последовательно соединенные датчик, регулятор, блок сигнализации, вычислитель, аналоговый электропнев- f5 мопреобразователь и блок переключения, выход которого соединен с программным входом регулятора, управляющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с пер- 20 вым выходом вычислителя, а также исполнительный механизм, вход которого соединен со вторым выходом вычислителя, и аналоговый пневмоэлектропреобразователь, вход которого соединен с программным выходом регулятора, а выход — со вторым входом вычислителя, причем задающий вход регулятора соединен со вторым входом блока переключения.,Устройство 30 дает возможность стыковать УВИ с локальным регулятором для работы на его задание в существующих щитовых системах управления (1).

Недостатком данного устройства является то, что при работе YBM на задание локального регулятора в нем не предусмотрено автоматическое переключение на работу локального регулятора от собственного задатчика при неоднократном невыполнении вычислительной машиной програмьы, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходом вычислителя, а выход — с управляющим входом дискретного электропневмопреобраэователя.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные регулятор 1 с блоком управления, датчик 2, исполнитель, ный механизм 3, вход которого соединен с регулятором 1, блок 4 сигна.лизации, соединенный с вычислителем

892418

5, первый выход которого соединен с блоком 6 индикации, блок 7 переключения, аналоговый электропневмопреобразователь 8, соединенный со вторым выходом вычислителя 5 и блоком 7 переключения, управляющий вход которого соединен с выходом дискретного электропневмопреобразо,вателя (ЭП) 9, а программный вход соединен с аналоговым пневмоэлектропреобразователем (ПЭ) 10, и блок 11 задержки сигнала, вход которого соединен с вычислителем 5, а выход — с управляющим входом дискретного элект ропневмопреобразователя 9, вход регулятора 1 соединен с блоком 7 пе-, реключения.

Блок 4 сигнализации выдает информацию о режиме работы регулятора на

УВМ 5, блоки 8-10 служат для сопряжения электрических и пневматических цепей устройства, блок 11 — для задержки сигнала, подаваемого на нем

УВМ.

Устройство работает следующим образ ом.

Регулятор 1 может функционировать в трех режимах: а) автоматическом, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм 3 отрабатывается регулятором

1 в зависимости от сигнала собственного задатчика и сигнала от датчика 2у б) ручном, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм поступает непосредственно от задатчика регулятора; в) программном, когда сигнал на исполнительный механизм отрабатывается в зависимости от задающего сигна ла, поступающего с УВМ.

При выполнении вычислителем 5 программы расчета и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке б загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момент на программный вход регулятора 1 через блок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора 1, и работа регулятора идет без изменения. Через сигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регулятора 1, и она через блок 11 задержки сигнала и дискретный

ЭП 9 дает команду на переключение блока 7, после чего на программный вход регулятора 1 будет поступать сигнал с УВМ, преобразованный аналоговым

ЭП 8, в это же время загорается вторая лампа на блоке б, сигнализирующая о том, что на регулятор подается задание, отработанное на УВМ.

Блок 11 выдает сигнал на дискретный

ЭП 9 для переключения блока 7 по команде УВМ и на каждом последующем цикле выполнения программы УВМ подтверждает свою команду. В случае невыполнения программы по каким-либо причинам, а, следовательно, и неподтверждения команды на блок 11, блок 11 задержки сигнала держит сигнал, выданный на дискретный ЭП 9, времй, равное установленному количеству циклов выполнения программы, 29 а затем, так и не получив подтверждения команды, снимает сигнал с

ЭП 9, что вызывает переключение блока 7, т.е. локальный регулятор переходит на работу от собственного д эадатчика.

Для того, чтобы при переключении режима управления регулятора на работу УВМ не было резкого возмущения на процесс, т.е. величина сигналов в камере задания регулятора при переключении резко не менялась, УВМ постоянно следит через ПЭ 10 за сигналом, поступающим на программный вход регулятора, и формирует на своем выходе сигнал, равный по величине задающему сигналу регулятора.

ФорМула изобретения

40 Устройство для управления контуром регулирования по авт. св.

9807209,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введен блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходом вычислителя, а выход - с управляющим входом дискретного электропневмопреобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 807209, кл. G 05 В 15/02, 1978 (прототип) .

892418

Тираж 94 3 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 11257/71

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Е. Ворсобина

Редактор И. Юрковецкий Техред И. Гайду Корректор В. Бутяга