Устройство для автоматической сварки

 

Союз Советских

Соцнавистических

Респубпин

Оп ИС АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 28. 03. 80 (21) 2902970/25-27 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 301281 Бюллетень Н9 48

Дата опубликования описания 30. 12 81

<1>893486 (53)PA. Кл З

В 23 К 37/02

Государетвеииый комитет

СССР ио деяам изобретеиий и открмтиа (53) УДК 621. 791.. 92 (088. 8) (72) Авторы изобретения

И.В. Колесник, Е.Я. Лещинский и В.Е.

Ордена Ленина и ордена Трудового Кра институт электросварки им. E.O. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к дуговой сварке, в частности к оборудованию для автоматической сварки со слежением за свариваемым стыком.

Известно устройство для сварки, состоящее из сварочной головки и системы слежения свариваемых кромок, которая содержит датчик слежения с копирующим щупом, перемешивающимся в разделке между свариваемыми кромками, и два исполнительных механизма, корректирующие положение электрода относительно стыка по вертикали и по горизонтали в соответствии с электрическими командами этого датчика $1j..

Известно устройство для автоматической сварки угловых и стыковых швов со слежением за стыком, содержащее тележку с механизмом перемеще- 20 ния, установленную .на ней горелку с токопроводящим мундштуком, датчик слежения, суппорты перемещения горелки во взаимно перпендикулярных направлениях с приводами и систему преобразования сигналов датчика в команды на эти приводы 2 .

Однако у известных устройств недостаточно высокое качество сварки из-за снижения точности направления 30 электрода по стыку при износе токопроводящего мундштука.

Цель изобретения — улучшение качества сварки путем сохранения точности направления электрода по стыку при износе токопроводящего мундштука.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автомати-. ческой сварки угловых и стыковых швов со слежением за стыком, содержащем тележку с механизмом перемещения, установленные за ней горелку с токопроводящим мундштуком, датчик слежения, суппорты перемещения горелки во взаимно перпендикулярных направлениях с приводами и систему преобразования сигналов датчика в команды на эти приводы, датчик слежения снабжен стаканом с буртом и сферической внутренней поверхностью, установленным снаружи корпуса датчика, а в стенке стакана в плоскости, перпендикулярной его оси, под углом

90 расположены две цилиндрические пружины и два соосных им регулир;ющих винта, при этом стакан связан с корпусом датчика слежения штифо том, установленным под углом 45 к оси упомянутых пружин в месте ка8934В6 сания буртом стакана поверхности корпуса датчика.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство без подающего механизма, бщий вид; на фиг. 2 — датчик слежения, продольный разрез; на фиг. 3 разрез A-A на фиг.2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство состоит из механизма перемещения вдоль стыка 1, на тор-. це которого укреплены суппорты 2 и

3 вертикального и горизонтального . перемещений с приводами 4.и 5. На каретке поперечного суппорта закреплен с возможностью поворота кронштейн б, который подцерживает сварочную горелку 7, жестко связанную с

15 датчиком 8 слежения.

Датчик состоит из копирующего щу.па 9, шарнирно закрепленного в нижней части датчика, четырех элементов 10 переменного сопротивления, 20 на которые .через рычаги 11 и пружины 12 передается усилие при отклонении щупа от нейтрального положения.

Корпус 13 датчика слежения охватывается буртом стакана 14. Внутрен- 25 ний диаметр бурта несколько больше наружного диаметра охватываемой части корпуса 13 и поверхность его выполнена сферической. Для фиксации в осевом направлении корпус 13 датчи- 3Q ка связан со стаканом 14 штифтом 15.

Й верхней части стакана расположены пружины 16 и 17 и два винта

18 и 19, ориентирующих корпус и щуп датчика слежения относительно стакана 14. Для регулирования усилия пружин 16 и 17 предусмотрены винты

20.. Ось штифта 15 расположена под углом 45 к осям пружин 1б.и 17, что обеспечивает возможность качания корпуса 13 датчика относительно стакана 14.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении устройства вдоль стыка копирующий щуп 9 передает от- 45 клонение линии стыка на элементы 10 переменного сопротивления, каждая пара которых связана электрически с приводами 4 и 5 суппортов 2 и 3.

В результате горизонтальные или вер- 5р тикальные отклонения линии стыка компенсируются соответственно перемещениями горизонтального или вертикального суппортов. При этом с помощью винтов 18 и 19 перед началом сварки конец щупа 9 вводится в одну плоскость с концом выходящего электрода. По мере износа токопроводящего мундштука и ухода конца выходящего электрода эа пределы этой плоскости периодически производится подстройка положения щупа с помощью винтов 18 и 19.

Использование в устройстве конструкции датчика слежения, позволяющей поддерживать конец щупа этого датчика в одной плоскости с концом электрода при возможном отклонении электрода, пОэволяет увеличить надежность и улучшить качество сварки угловых швов и стыковых швов с разделкой.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сварки, содержащее тележку с механизмом перемещения, установленные на ней горелку с токоподводящйм мундштуком, датчик слежения, суппорты перемещения горелки .во взаимно перпендикулярных направлениях с приводами и систему преобразования сигналов датчика в команды на эти приводы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества сварки путем сохранения точности направления электрода по стыку при износе токопроводящего мундштука, датчик слежения снабжен стаканом с буртом к сферической внутренней поверхностью, установленным снаружи корпуса датчика, а в стенке стакана в плоскости, перпендикулярной его оси, под углом 90 расположены две цилиндрические пружины и два соосных им регулирующих винта, при этом стакан связан с корпусом датчика слежения штифтом, установленным под углом 45 к оси упомянутых пружин в месте касания буртом стакана поверхности корпуса датчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3997757, кл. В 23 К 9/12, 14.02.76.

2. Заявка 9 2609814, кл. В 23 К 9/10, 03.05.78.

893486

Составитель О. Шапошников

Техред А. Бабинец Корректор М. Демчик

Редактор A. Лежнина

Заказ 11337/17 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5