Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48 Дата опубликования описания 05.01.82 по делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 621.979. .08 (088.8) М. И. Хаймов, Т. И. Протопопова, Е. П.

В. К. Шафранский, А. С. Шаров, В. и О. Н. Асеева (72) Авторы изобретения

Экспериментальный научно-исследовательс кузнечно-прессового машинострое (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповки штучных заготовок.

Известна автоматическая линия для штамповки Изделий из металлических листов, содержащая кинематически связанные между собой магазин, робот-штамповщик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом устройство для поштучной выдачи с захватами, привод перемещения траверсы, датчик контроля и механизм удаления сдвоенных заготовок (1).

Недостаток известной линии заключается в длительном цикле удаления слипшихся (сдвоенных) заготовок, что снижает ее производительность.

Цель изобретения вЂ” повышение производительности линии.

Эта цель достигается за счет того, что в автоматической линии, содержащей кинематически связанные между собой магазин, робот-штамповщик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом уст- 20 ройство для поштучной выдачи заготовок, включающее подвижную траверсу с захватами, привощ перемещения траверсы, датчик контроля и механизм удаления сдвоенных заготовок, последний выполнен в виде шарнирно подвешенной между устройством поштучной выдачи и роботом-штамповщиком платформы с приводом ее наклона, связанным с датчиком контроля.

На фиг. 1 дана линия, вид в плане; на фиг. 2 вЂ” кинематическая схема магазина и устройства поштучной выдачи с механизмом удаления сдвоенных заготовок; на фиг. 3 вЂ” датчик контроля сдвоенных заготовок (в увеличенном масштабе узел 1 на фиг. 2).

Автоматическая линия содержит магазин 1 листовых заготовок 2, устройство 3 поштучной выдачи заготовок из магазина 1, включающее траверсу 4 пневмоприсосками

5, датчик 6 контроля сдвоенных заготовок и механизм 7 их удаления, двурукий роботштамповщик 8 пресса, а также аппаратуру контроля и программного управления. Траверса 4 шарнирно смонтирована на свободном плече двуплечего коромысла 1О закрепленного с возможностью качания на оси 11 промежуточного стола 12. Другое плечо коромысла связано со штоком 13 пневмоцилиндра 14. Платформа 15 промежуточного

893584 стола 12 шарнирно подвешена с возможностью наклона на оси 16 и соединена со штоком 17 пневмоцилиндра 18. Датчик 6 снабжен щупом 19, а линия вЂ” пультом 20 управления и тарой (кассетой) 21 для отштампованных деталей.

Линия работает следующим образом.

При повороте коромысла 10 пневмоцилиндра 14 (на чертеже против часовой стрелки) траверса 4 опускается на верхнюю заготовку магазина 1, и пневмоприсоски 5 захватывают лист. При обратном повороте коромысла 10 (по часовой стрелке) пневмоприсоски 5 переносят заготовку на платформу 15 промежуточного стола 12. При опущенной траверсе 4 датчик 6 щупом 19 контролирует толщину уложенной на стол заготовки. В случае попадания на стол сдвоенных заготовок датчик 6 дает команду на включение пневмоцилиндра 18, который наклоняет платформу 15. Сдвоенные заготовки сбрасываются в тару 21. Одновременно дается команда на перемещение траверсы 4 за новой заготовкой, а платформа возвращается в исходное положение. Если команда на сброс заготовок не поступила, левый схват робота 8 захватывает заготовку на платформе 15, а правый вЂ” готовую деталь в штампе. После этого схваты робота схватываются, поворачиваются на определенный угол и снова выдвигаются. Заготовка укладывается в штамп пресса, а отштампованная деталь сбрасывается в тару 21.

После штамповки схваты робота возвращаются в исходное левое положение робота, и цикл повторяется. Управление прессом осуществляется с пульта 20.

Формула изобретения

Автоматическая линия для штамповки изделия из листовых заготовок, содержащая кинематически связанные между собой магазин, робот-штамповщик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом устройство для поштучной выдачи заготовок, включающее подвижную траверсу с захватами, привод перемещения траверсы, датчик контроля и механизм удаления сдвоенных заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности линии, механизм удаления сдвоенных заготовок выполнен в виде расположенной между устройством поштучной выдачи заготовок и роботом-штамповщиком шарнирно подвешенной платформы, снабженной функционально связанным с датчиком контроля сдвоенных заготовок приводом наклона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии № 51 вЂ” 26189, кл. 73 В 5, 1971.

В предлагаемой линии, в отличие от известных, контроль захвата одной заготовки выполняется не последовательно с перемещениями механизмов робота, а параллельно. Причем при захвате сцепившихся заго5 товок участие оператора в цикле исключено. Совмещение отдельных операций и исключение участия оператора в цикле позволяет повысить производительность линии, 893584 фиа. 2

Фиг. 3

Составитель В. Блехеров

Редактор Н. Бушаева Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 11346/22 Тираж 745. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра у шска я на б., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты: