Устройство для переноса заготовок

 

Союз Советскик

Социапистическик

Республик

О Il И С А Н И Е >893586

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.07.79 (21) 2789574/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 30 В 15/30

В 21 D 43/00

Гееударстееиный комитет (53) УДК 621.979..06 (088.8) Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.82 ио делам изобретений и открытий

В. А. Шебеко, А. Д. Шлыгин, А. А. Кудинов, Л. А.- тукьянов, В. К. Смирнов и Н. В. Кузнецов . й9.4Ф 1 цЛТЕЬТИ 1 (3

13 щццча;ки уЬЛИОтн14 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

15

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповочных работ с применением роботов.

Известно устройство для переноса заготовок, содержащее раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспорт,ными органами и приводом их перемещения (1).

Недостатками известного устройства являются невысокая производительность и невысокая точность установки заготовки на конечной позиции переноса.

Цель изобретения — повышение производительности устройства и точности позиционирования заготовки.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспортными органами и приводом их перемещения, передаточный механизм выполнен в виде двух параллельных подвиж- ных шток-реек, несущих на концах роликовые блоки, смонтированной на каждой шток-рейке каретки с гнездами для заготовок и реверсивного привода вращения, связанного с шестерней, входящей в зацепление со шток-рейками, при этом роликовые блоки охвачены соединенными с каретками тросами, свободные концы которых закреплены на раме устройства.

Кроме того, с целью обеспечения перемещения кареток вдоль оси переноса, устройство снабжено механизмом разведения кареток, выполненным в виде смонтированных на каретках подвижных в поперечном направлении подпружиненных платформ и взаимодействующего с ними копира, закрепленного на раме.

На фиг. 1 и 2 изображено устройство, вид в плане при двух крайних положениях кареток; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1, момент встречи и разведения кареток.

Устройство содержит раму 1, в направляющих 2 которой установлены две подвижные вдоль оси шток-рейки 3, на концах которых закреплены роликовые блоки 4. Между собой шток-рейки 3 связаны шестерней 5, получающей реверсивное вращение от силовых цилиндров 6 через рейку 7 и шестерню 8. На шток-рейках подвижно смонтированы каретки 9 с платформами 10, установленными на каретках с возможностью пере893586 мешения в поперечных подаче направлениях. Платформы 0 снабжены роликами 11, взаимодействующими с закрепленными на раме копирами 12, и пружинами 13 возврата. Кроме того, на платформах 10 установлены трафареты 14 с гнездами под заготовки 15. Каретки 9 соединены с тросами 16, охватывающими роликовые блоки 4 штокреек 3. Концы тросов 16 натянуты и закреплены на раме 1 устройства.

Устройство работает следуюшим образом.

На позиции загрузки заготовка 15 укладывается в гнездо трафарета 14 каретки 9.

В это время вторая каретка 9 находится на позиции выгрузки и освобождения от предыдущей заготовки 15. Включаются сило вые цилиндры 6. Через шестерню 8 рейка 7 вращает шестерню 5 и перемещает штокрейки 3 в направляющих 2 во взаимнопротивоположных направлениях. При этом тросы 16 перемещают каретки 9 по штокрейкам 3 навстречу друг другу вдоль обгцей оси 17 подачи. При подходе кареток 9 друг к другу ролики 11 платформ 10 натя -ивают на копиры 12 и раздвигают платформы в направлении поперечном направлению подачи. Этим обеспечивается возможность дальнейшего движения кареток 9.

После расхождения кареток 9 под действием пружин 13 платформы 10 возвращаются на ось 17 подачи В конце хода силовых цилиндров 6 каретки 9 меняются местами.

После этого на позиции загрузки на каретку 9 укладывается новая заготовка 15, а другая каретка 9, переместившаяся на позицию выгрузки, освобождается от заготовки 15. После этого цикл повторяется.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известных, так как благодаря конструктивному выполнению передаточного механизма оно позволяет значительно повысить производительность и точность по.зиционирования заготовок.

Формула изобретения

1. Устройство для переноса заготовок, содержащее раму и смонтированный на ней о передаточный механизм с транспортными органами и приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства и точности позиционирования заготовок, передаточный механизм выполнен в виде двух парал15 лельных подвижных шток-реек, несущих на концах роликовые блоки, смонтированной на каждой шток-рейке каретки с гнездами для заготовки и реверсивного привода вращения, связанного с шестерней, входящей в зацепление со шток-рейками, при этом роликовые блоки охвачены соединенными с каретками тросами, свбодные концы которых закреплены на раме устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения кареток вдоль оси переноса, устройство снабжено механизмом разведения кареток, выполненным в виде смонтированных на каретках подвижных в поперечном направлении подпружиненных платформ и взаимодействующего с ними копира, закрепленного

ЗО „а раме

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проспект фирмы «TOSHIBA SIKI со. LTD». 1976, с. 74 — 76 — 402.

893586

Составитель В. Блехеров

Тех ред А. Бой к а с Корректор В. Синицкая

Тираж 745 Подписное

Редактор Н. Чубелко

Заказ 11346/22

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4