Цифровая система измерения глубинного положения морской пьезосейсмографной косы

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ НИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (щ894 64 О

Ф

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.з (22) Заявлено 03.05.7б (21) 2355030/18-25 с присоединением заявки М (23)Приоритет

G 01 V 1/16

Государственный кемнтет

СССР по делам нзюбретеняА я еткрытнА

Опубликовано 301281. бюллетень 89 48

Дата опубликования описания 30.12. 81 (53) УДК 55О. 834 (088.8) И.A. Гаркаленко„ В.В. Меер, Г.B. нишанов, A.Â. Тараканов, В.И. Кузнецов, Ф.З. Розенфельд, О.В. Белоус, Н.И. Желудков и D.É. Харитонов

Особое конструкторское бюро вычислительной те ки

Рязанского радиотехнического института и Рязанский завод "Теплоприбор" (72) Авторы изобретения

Р1) заявители (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИННОГО ПОЛОЖЕНИЯ

МОРСКОЙ ПЬЕЗОСЕЙСИОГРАФНОЙ. КОСЫ

Изобретение относится к техничес кой физике и может быть использовано в геофизическом приборостроении для повышения точности телеметрического контроля пространственного положения протяженных многоканальных приемных устройств, буксируемых под водой эа геофизическим судном.

Известны системы контроля глубинного положения буксируемых преобразователей сигнала, расположенных s плавучем кабеле, например, пьезосейсмографной косе, которая дополнительно оснащена для этого в опре. деленных секциях преобразователями давления в какой-либо сигнальный электрический параметр (ток, сопротивление, напряжение), модуляторами этого сигнала,àìïëèòóäííìè или частотными), линиями передачи, а

s бортовой части — группами прием ных демодуляторов и регистраторами визуального или записывающего типа (1) и (21..

Первичные преобразователи давления в электрический параметр выполнены на тенэодатчиках, потенциометрах или полупроводниковых кристаллах и не обеспечивают высокую точность и стабильность системы кон троля. Например, системы с преоб; раэователями давления в ток и сопротивление очень чувствительны к влагоэасоренности масляного наполнения шланга косы и к возникающим утечкам между выводами линий передачи. Системы с преобразователями давления в напряжение, например, на основе потенциометрических датчиков )2), имеют промежуточные преобразователи

"Давление-перемещение" в виде мембранно-рычажного узла, не позволяющего достичь высокой точности и стабильности вследствие присущей мембране нелинейной зависимости между давлением и прогибом, значительному гистерезису характеристики при циклических воздействиях, а также чувствительности к вибрациям и ударам.

Кроме того, точность известных устройств дополнительно ограничивают погрешности амплитудного или частотного преобразования, нестабильность питающих напряжений и погрешности аналоговых демодуляторов в бортовой части.

Известна система контроля глубинного положения буксируемого объекта, в которой исключена часть погреа-ЗО ностей эа счет построения бортовой

15 части на цифровых элеглентах и узлах.

Эта система содержит в буксируемой части преобразователь давления в электрический сигнал, линию передачи последнего, а в бортовой части отсчетный и времязадающий блоки,из которых первый подключен к линии передачи и содержит последовательное соединение приемного счетчика,снабженного формирователем иглпульса сброса, накопителя и устройства регистрации, а второй — последователь ное соединение генератора опорной частоты, хронирующего счетчика и форгирователя длительности импульса P j.

Однако известная система также имеет недостаточную стабильность и точность, что обусловлено двуступенной конструкцией преобразователей, из которых первая ступень преобразования давления в напряжение размещена в буксируемой части, а вторая ступень преобразования напряжения в частоту — в бортовой части. Вследствие этого системе также принципиально присущи погрешности и нестабильности первичного преобразования.

Цель изобретения — повышение точности и стабильности системы за счет дифференциально-разностного построения преобразователей с непосредственным преобразованием давления в механический параметр (резонансную частоту автоколебательного звена) и введения в систему трех корректоров всей совокупности статических характеристик преобразователей (из них один механический корректор — в каждом преобразователе, а два электрических — в бортовой части) и общего вариатора разрешающей способности системы (в бортовой части).

Поставленная цель достигается тем, что в буксируемую часть системь: введена линия синхронизации, разделенная совместно с линией передачи на отрезки, а каждый преобразователь состоит из дифференциального механического корректора крутизны преобразования с закрепленными в нем силочувствительными кварцевыми резонаторами, включенными в два автоколебательных контура, соединенных через вычитатель частот с сигнальным входом временного селектора, причем импульсный выход последнего подключен через дизъюнктор к соседни% отрезкам линии передачи, а потенциальный выход — к времяэадающему .входу одновибратора, к запускающему входу и выходу которого подключены соседние отрезки линии синхронизации и управляющие входы временного селектора, а в бортовую часть системы введены вариатор разрешающей способности системы в виде коммутатора старших разрядов хронирующего счет20

65 чика, электрические корректоры начального смещения и крутизны каждого преобразователя, оба выполненные в виде кодо-матричного шифратора с наборным полем, счетчик и дешифратор числа каналов, выходы которого подключены к кодовым входам шифраторов, а выходы последних к установочным входам приемного и хронирующего счетчиков, причем линия синхронизации соединена со стробирующим входом каждого шифратора, входом счетчика числа каналов и выходогл формирователя длительности, имеющего дополнительный времяэадающий вход, подключенный- к начальному выходу дешийратора.

Каждый механический корректор крутизны выполнен в виде полого цилиндра с одним из оснований в виде мембраны, между жестким центром которой и дном цилиндра находится образующая поверхность упругого кольца, имеющего на каждой плоскости сечения две диаметрально противоположные под взаимным углом 90 пары выступов, к которым прикреплена периферийной областью поверхность кварцевого резонатора, причем угол поворота кольца в каждом корректоре установлен по равенству крутизны во всех преобразователях.

Каждый вычитатель частот выполнен в виде трех триггеров и инвертора, причем счетные входы двух триггеров соединены с выходом автоколебательного контура меньшей частоты, и входы установки нулевого состояния непосредственно и через инвертар — с,выходом контура большей частоты, а выходы соединены с установочными входами третьего триггера, выполненного на двух двухвходовых логических инверторах с перекрестными связями.

Каждый временной селектор выполнен в виде триггера, к установочным входам которого соответственно подключены пороговый временной дискриминатор и дифференциатор, а к выходу — последовательное соединение конъюнктора и дизъюнктора,причем: входы дискриминатора и дифференциатора служат управляющими входами временного селектора, его потенциальным выходом служит выход триггера, сигнальным входом служит вто-, рой вход конъюнктора, а импульсйым выходом служит выход дизъюнктора, второй вход которого объединен со входом дифференциатора.

Каждый автоколебательный контур выполнен в виде петли положительной обратной связи, включающей в себя импульсный усилитель и обкладки резонатора.

Кроме того, формирователи импульса сброса и длительности импульса выполнены аналогичными соответ894640 ственно временному дискриминатору селектора и олновибратору, размещенным в преобразователях буксируемой части системы, а накопитель выполнен в виде сдвигающих регистров с цепями группового переноса разрядов.

На фиг. 1 изображена укрупненная функциональная схема системы; на фиг. 2 — функциональная схема вычитателя частот и временного селектора; на фиг. 3 — временные диаграммы работы временного селектора; на фиг. 4 — временные диаграммы работы вычитателя частот.

Система (Фиг.1) состоит из буксируемой 1 и бортовой 2 частей.Буксируемая часть содержит преобразователи 3 давления в частоту, конструктивно оформленные B виде герметичной цилиндрической вставки внутрь полости шланга морской пьеэосейсмографной косы, линию передачи частотных сигналов на борт, разделенную на отрезки 4, и линию синхрониэации с борта, также разделенную на отрезки 5. Число отрезков соответствует числу преобразователей и кратно числу секций пьезосейсмографной косы. Каждый преобразователь имеет дифференциальный механический корректор 6 крутизны преобразования с закрепленными в нем двумя силочувствительными кварцевыми резонаторами 7 и 8, два автоколебательных контура 9 и 10,схему

11 вычитания частот, временной селектор 12, сдновибратор 13 с запускающими 14 и времязадающим 15 входами, а также двухвходовый дизъюнктор 16. Корректор 6 выполнен в виде полого цилиндра 17 с одним иэ оснований в виде мембраны 18,между жестким центром 19 которой и дном цилиндра находится внешняя образующая поверхность упругого металлического кольца 20. Оно имеет на каждой плоскости сечения две диаметрально противоположные под взаимным углом 90 пары выступов 21, к которым прикреплены (показано пунктиром) .периферийной областью поверхности кварцевых резонаторов 7 и 8. угловое положение кольца 20 в каждом преобразователе по отношению к точкам опоры соответствует равенству крутизны во всех преобразователях с учетом необходимого начального ,выведения выходной частоты со схемы

11 вычитания за пределы полосы частот принимаемых сейсмосигналов.

Каждый автоколебательный контур

9 и 10 образован импульсным усилителем, например в виде двух каскадов 22, между которыми включены конденсатор 23 и обкладки кварцевого резонатора 7 или 8. Выходы соответствующих каскадов 22 в контурах подключены ко входам 24 и 25 схемы 11 вычитания частот, а ее выход соединен с сигнальным входом 26 временного селектора 12, который кроме него имеет еще два управляющих входа 2 I и 28, а также два выхода (импульсный 29 и потенциальный 30), первый из которых подключен ко входу дизъюнктора 16, а второй — к времязадающему входу 15 одновибратора 13.

При этом соседние отрезки 5 линии синхронизации соединены в каждом преобразователе с запускающим входом

14 и выходом одновибратора 13, а соседние отрезки 4 линии передачи соединены в каждом преобразователе с другим входом и выходом дизъюнктора

16. Управляющие входы 27 и 28 временного селектора подключены параллельно соседним отрезкам 5 линии синхронизации.

Бортовая часть системы содержит времяэадающий блок в виде генерагора 31 импульсов опорной частоты, хронирующего счетчика 32, снабженного вариатором разрешающей способности системы в виде коммутатора

33 старших разрядов 34 этого счетчика, приемный счетчик 35, а также отсчетный блок, содержащий накопитель 36 и устройство 37 регистрации.

Хронирующий счетчик своим выходом подключен к запускающему входу 38 формирователя длительности импульса, выполненного на одновибраторе 39, аналогичного одновибратору 13 и имеющего времязадающий вход 40. Приемный счетчик 35 подключен к линии передачи, к которой через схему 41 импульса сброса соединена его цепь

42 сброса. Входы 43 и 44 установки начального состояния счетчиков 32 и

35 соответственно соединены с кодовыми выходами электрических корректора 45 крутизны каждого преобраэо-» вателя и корректора 46 его начального смещения. Каждый корректор выполнен в виде кодо-матричного шибратора с наборным полем {условно обозначены 47 и 48), кодовые входы

49 которого подключены к выходам счетчика 50 числа каналов через дешифратор 51. При этом стробируйцие импульсные входы 52 шифратора подключены к выходу одновибратора 39, времязадающий вход 40 которого подключен к начальному (соответствует первому каналу) выходу 53 дешифратора 51.

Для синхронной передачи измерений по каждому каналу глубины в устройство 37 регистрации цепь группового переноса сдвигающего накопителя 36 соединена с выходом одновибратора 39. Контроль глубинного положения косы по всем каналам происходит по сигналу окончания мультиплексного кадра временного уплотнения, что осуществляется подключением начального выхода 53 де894640 шифратора 51 к стробирующему входу

54 устройства 37 регистрации.

При этом каждая схема 11 вычитания частот содержит три триггера, из которых два (55 и 56) имеют счетные входы 57 и 58 и входы 59 и 60 установки нулевого состояния, а третий выполнен на двух логических инверторах 61 и 62 с перекрестными связями. Сигнальные входы 63 и 64 ,третьего триггера подключены к инверсным выходам триггеров 55 и 56, счетные входы которых объединены и подключены к выходу автоколебательного контура меньшей иэ сравниваемых частот, входы 59 и 60 установки нулевого состояния соединены с выходом контура большей из частот непосредственно и инвертором 65.

Каждый временной селектор 12 выполнен в виде триггера 66, ко входу

67 установки единичного состояния подключен пороговый временной дискриминатор 68, а ко входу 69 установки нулевого состояния подключен импульсный дифференциатор 70 с инвертированием сигнала, а также двухвходового конъюнктора 71,входы 72 и 73 ко торого подключен к выходу вычитателя

11 частот и к выходу триггера 66.

Нри этом входы дискриминатора и дифференциатора служат управляющими входами 27 и 28 селектора, его потенциальным выходом 30 служит выход триггера бб, сигнальным входом 26 служит вход конъюнктора 71, а импульсным выходом 29 служит выход дополнительного дизъюнктора 74, входы которого подключены к выходу конъюнктора 71 и выходу дифференциатора 70.

Система работает следующим образом.

В преобразователях 3 буксируемой части 1 системы давление жидкости внутри шланга посредством мембраны 18 преобразуется в усилие F, под действием которого перестраивается частота кварцевых резонаторов 7 и 8. Автоколебательные контуры 9 и 10, построенные по кольцевой усилительной схеме с положителЬной обратной связью,генерируют импульсные последовательности с частотой, равной fo плюс или минус частотная девиация hf под действием усилия F. При этом знак плюс соответствует растягивающему уЖлию, а знак минус — сжимающему усилию. Девиации пропорциональна F, без эффектов высшего порядка где К - 30,8 10 с-м Н вЂ” коэффициент силовой чувствительности, зависящий от угла среза кварцевой 5

26

3S

4ф

d0

65 пластины и относительного направления приложения силы;

D — диаметр дисков резонаторов 7 и 8;

0,8...1 — понижающий фактор, связанный с конструкцией кристаллодержателя и видом его деформаций под действием усилия F.

Благодаря расположению пар крепежных выступов 21 на кольце (крис" таллодержателе) 20 под взаимным углом 90о усилие F передается с мембраны на резонаторы 7 и 8 дифференциально: резонатор 8 испытывает сжимающее усилие, а резонатор 7 растягивающее. Импульсные последовательности с выходов каскадов 22 в автоколебательных контурах 9 (фиг.4.2) и 10 (фиг.4.1) поступают соответственно на входы 24 и 25 цифрового вычитателя частот, где происходит исключение начального уровня, частоты Га и выделение удвоенной девиации частот 2ЬГ.

Вычитатель работает следующим образом. При подаче на счетные входь1

57 и 59 триггеров 55 и 56 импульсной последовательности меньшей частоты со входа 25 (фиг.4.1), а на их входы установки нулевого состояния 60 и 59 — импульсной последовательности большей частоты с другого входа 24 непосредственно и через инвертор 65 (фиг. 4.2 и 4.4), на входах 63 и 64 вентилей 61 и 62 образуются две взаимно сдвинутые во времени последовательности импульсов переменной длительности (фиг.4.3 и 4.5).Благо даря параллельно-перекрестному соеди нению выходов и вторых входов этих вентилей, на выходе одного иэ них (61) образуется импульсная последовательность (фиг.4.6) с раэностной частотой 26F,ÿâëÿþùàÿñÿ выходным сигналом вычитателя 11. Этот сигнал передается на вход 72 временного селектора 12, который управляется сигналами из бортовой части

2 системы.

По линии 5 синхронизации на преобразователь 3 поступает последовательность синхронизирующих импульсов, определяющая длительность и периодичность подключения частотноимпульсного выхода преобразователя к линии передачи данных. Признаком срабатывания временного, селектора

12, коммутирующего выход схемы вычитания частот, является наличие в последовательности маркерных синхрониэирующих импульсов, отличающихся от других большей длительностью (фиг.3.1). При поступлении маркера на вход 27 временного селектора по

его заднему фронту срабатывает временной дискриминатор 68 (фиг.2), не реагирующий на синхроимпульсы с меньшей длительностью, и переводит триггер 66 в единичное состояние.

894640

10 ного преобразователя. Через дизъюнктотриггер 66 (фиг.3.2). Вследствие это- Щ

4О

d0

Полезный эффект в системе дости65 гается следующим образом.

Сигнал логической "1" на выходе триггера 66 разрешает прохождение выходного сигнала схемы вычитания частот — через вход 72 конъюнктора

71 и далее через дизъюнкторы 74 и

16 в линию 4 передачи. С приходом следующего короткого синхроимпульса одновибратор 13 с логической "1" на времязадающем входе 15 формирует маркер, который передается по линии синхронизации на следующий преобразователь. Этот же маркер поступает на вход 28 временного селектора данры 74 и 16 он проходит в линию передачи, разделяя тем самым временные каналы передачи сигналов от разных преобразователей. Задним фронтом этого же маркера, выделяемого инвертирующим дифференциатором 70,устанавливается в нулевое состояние го частотный выход 26 схемы вычитания частот отключается от линии передачи конъюнктором 71 Одновременно иа времязадающем входе 15 одновибратора 13 с триггера 66 устанавливается логический "0". При этом одновибратор с приходом на его запускающий вход 14 новых синхроимпульсов передает в следующую секцию линии синхронизации короткие импульсы (фиг.3.3). После окончания последовательного спроса всех преобраэователей с бортового устройства системы в линию синхронизации поступает маркер, начинающий новый цикл измерения.

Время опроса*каждого преобразователя определяется интервалом времени между соответствующим ему и очередных синхроимпульсов, поступающих с бортовой части системы, первому преобразователю соответствует маркер,второму - следующий за ним короткий синхроимпульс, третьему - второй короткий синхроимпульс и т.д. Синхронизирующие интервалы задаются хронирующим счетчиком 32, выполненным в виде вычитающего счетчика. Вычитание содержимого счетчика происходит импульсами стабильной частоты генератора 31. Сигнал обнуления счетчика запускает одновибратор 39, формирующий непосредственно синхроимпульсы для линии синхронизации. Длительность синхроимпульсов зависит от состояния счетчика 50 канала, подсчитывающего количество синхроимпульcos. Для первого канала на времязадающий вход 40 одновибратора с первого выхода дешифратора 51 счетчика каналов поступает сигнал логической "1", и на выходе одновибратора формируется маркер, а для всех остальных на входе 40 логический

"0", и одновибратор формирует Короткие синхроимпульсы. Коммутатор

33, производя переключение старших разрядов хронирующего счетчика, де1, лает возможным изменение разрешающей способности системы измерения в целом (например, ее загрубление с целью уменьшения времени опроса).

Электрический корректор крутизны

45 предназначен для вторичной компенсации погрешностей установки крутизны каждого преобразователя механическими корректорами. С выходом его кодо-матричного шифратора на установочные входы хронирующего счетчика поступают коды интервалов измерения, устанавливаемые на наборном поле 47. Выходы дешифратора 51 коммутируют к установочным входам хронирующего счетчика 32 код ин3 тервала измерения для преобразова» теля, соответствующего состоянию счетчика 50 каналов. Занесение кода в счетчик 32 происходит по синхроимпульсу, поступающему на импульс.ный вход 52 кодо-матричного шифратора.

По линии 4 передачи в бортовую часть системы подаются частотноимпульсные сигналы отдельных каналов, разделенные между собой маркерами. Преобразование в отсчетный код унитарного кода, определяемого количеством импульсов частоты„ пропорциональной измеряемой глубине, за интервал измерения, происходит в приемном суммирующем счетчике 35. Перед началом поступления данных любого иэ каналов в счетчик заносится обратный код начального смещения соответствующего преобразователя.Код устанавливается на наборном поле 48 корректора 46 начального смещения.

Синхронизация производится дешифра- тором счетчика 50 каналов и синяроимпульсами аналогично рассмотренной коррекции крутизны в хронирующем счетчике 32. Б результате суммирования частотно-импульсной последовательности с обратным кодом в приемном счетчике вычитается начальное смещение преобразователя из его текущего показания.

Поступающий в конце интервала измерения данного канала маркер выделяется схемой 41. Ее выходной сигнал переписывает с приемного счетчика 35 в сдвиговые регистры накопителя 36 сформированный отсчетный код глубины и подготавливает счетчик к приему следующего канала. Сдви- говые регистры образуют буфер памяти на один цикл измерения и управляются синхроимпульсами. По окончании опроса всех преобразователей накопленные данные о глубине по сигналу с первого выхода дешифратора 51 счетчика каналов поступают на устройство регистрации для визуального контроля и записи.

894640

Силочувствительнь?е кварцевые резонаторы имеют специфическую особенность, связанную с технологическим разбросом значений коэффициента г1 в зависимости от случайного относительного смещения точек крепления периферийной области к выступам кольца, величины действительной площади закрепления по выступам, характера деформации (растягивающая или сжимающая) и т.д. Это вызывает погрешности типа начального смещения частоты на выходе вычитателя 11 и неодинаковости крутизны преобразования отдельных преобразователей.Поэтому первичное уравнивание крутизны производится при сборке преобразователей 3 эа счет введения дифференциального механического корректора в виде поворотного кольца внутри полого цилиндра между его мембранной крышкой и дном. При этом угловое положение кольца, одновременно являющегося кристаллодержателем, выставляется по равенству крутизны всех преобразователей. Крогле того, подобная конструкция с парой резонаторов и вычитателем снижает чувствительность преобразователей к общим дестабилизирующим факторам (питающим напряжениям, температуре, механическим воздействиям и т.п.).

Посредствогл электрического корректора начального смещения компенсируется суммарное начальное значение выходной частоты, возникающее после уравнивания крутизны, и показание начального давления масляной жидкости внутри секций шланга морской пьеэосейсмографной косы. Эта коррекция производится посредством наборного поля перед началом работы.

Посредством электрического корректора крутизны производится индивидуальная уточняющая коррекция неидентичности крутизны отдельных каналов, нескомпенсированная усТаНоакой углов механических корректоров.

Это необходимо при повышении разрешающей способности системы посредством соответствующего вариатора, когда для увеличения врегленных интервалов уплотнения ощущаются неточности установки механических корректоров, больше чем плюс — минус одна единица младшего разряда приемяого счетчика.

Формула изобретения

1. Цифровая систегла измерения глубинного положения морской пьезосейсмографной косы, содержащая в буксируемой части преобразователь давления в электрический сигнал и линию передачи последнего, а в бортовой части — отсчетный и времязадающий блоки, иэ которых первый

5 lO

t5

d0

65 подключен к линии передачи и содержит последовательно соединенные приемный счетчик, снабженный Аор мирователем импульса сброса, накопитель и устроиство регистрации, а второй — последовательно соединенные генератор опорной частоты, хронирующий счетчик и формирователь дли" тельности импульса, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения стабильности и точности измерения, в буксируемую часть системы введена линия синхронизации, разделенная совместно с линией передачи на отрезки,а каждый преобразователь состоит из дифференциального механического корректора крутизны с закрепленными в нем силочувствительными кварцевыгли резонаторами,включенными в два автоколебательных контура, соединенных через вычитатель частот с сигнальным входом временного селектора, причем импульсный выход последнего подключен через дизъюнктор к соседним отрезкам линии передачи, а потенциальный выход — к времяэадающему входу одновибратора, к запускающему входу и вь?ходу которого подключены соседние отрезки линии синхронизации и управляющие входы временного селектора, а в бортовую часть системы введены вариатор разрешающей способности системы в виде коммутатора старших разрядов хронирующего счетчика, электрические корректоры начального смещения и крутизны каждого преобразователя, оба выполненные в виде кодо-матричного шифратора с наборным полем, счетчик и дешифратор числа каналов, выходы которого подключены к кодовым входам шифраторов, а выходы последних к установочнь?гл входам приемного и хронирующего счетчиков, причем линия синхронизации соединена со стробирующим входом каждого шифратора,входом счетчика числа каналов и выходом формирователя длительности имеющего дополнительный времязадающий вход, подключенный к начальному выходу дешифратора.

2. Цифровая система по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механический корректор крутизны Bb?IIQJI нен в виде полого цилиндра с одним из оснований в виде мембраны, между жестким центром которой и дном цилиндра находится образующая поверхность упругого кольца, имеющего на каждой плоскости сечения две .диаметрально противоположные под взаимным о углом 90 пары выступов, к которым прикреплена периферийной областью поверхность кварцевого резонатора, причем угол поворота кольца в каждом корректоре установлен по равенству крутизны во всех преобразователях.

894640

3. Цифровая система по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что вычитатель частот выполнен в виде трех триггеров и инвертора, причем счетные входы двух триггеров соединены с выходом автоколебательного контура меньщей частоты,и входы установки нулевого состояния непосредственно и через инвертор — с выходом контура больыей частоты, а выходы соединены с установочными входами третьего триггера, выполненного на двух двухвходовых логических инверторах с перекрестными связями.

4. Цифровая система по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что временной селектор выполнен в виде триггера, к установочным входам которого соответственно подключены пороговый временной дискриминатор и дифференциатор, а к выходу — последовательное соединение конъюнктора и. дизъйнктора, причем входы дискримй-. натора и дифференциатора служат управляющими входами временного селектора, его потенциальным выходом служит выход триггера, сигнальным входом служит второй вход конъюнктора, а импульсным выходом служит выход дизъюнктора, второй вход которого объединен со входом дифференциатора.

5. Цифровая система по.п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что каждый автоколебательный контур выполнен в виде. петли положительной обратной связи, включающей в себя импульсный усилитель и обкладки резонатора.

6. Цифровая система по пп. 1 н 4 отличающаяся тем, что формирователи импульса сброса и длительности импульса выполнены аналогичными соответственно временному дискриминатору селектора и одновибратору, размещенным в преобразователях буксируемой части системы, 7. Цифровая система по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что накопитель выполнен в виде сдвигающих регистров с цепями группового переноса разрядов. 4

20 Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1. Патент США Р 32S9399, кл. 340-7, опублик. 1967.

2. Патент CUlA Р 3439319, кл., 340-7, опублик. 1969. ,3. Патент CIQA 9 3837224, кл. 73-170А, опублик. 1975 (прототип).

894640 фиа. 4

Составитель В. Зверев

Техрел А. Бабинец Корректор С. Мекмар

Редактор Е. Папп

Заказ 11483/75

Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,- Раушская наб., л. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4