Автомат для сортировки изделий

 

OIl HCAHHE „,>895559

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.01.80 (21) 2866041/25-12 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень Хо 1

Дата опубликования описания 07.01.82 (51) У К„з

В 07 С 5/344

Гасударственный комитет (53) УДК 621 928.. l (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

М. Г. Шкуратяный, Т. Н. Дружинина и В. Н. (7!) Заявитель (54) АВТОМА! ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДБ, (ИГ!

Изобретение относится к области контроля и многопозиционной сортировки изделий в радиопромышленности и электронной промышленности.

Известен автомат для сортировки изделий, содержащий смонтированное на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом и контрольно-измерительным блоком (! (.

Недостаток известного устройства в том, что его производительность низка.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сути является автомат для сортировки изделий, содержащий смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом, контрольноизмерительный блок, блок управления и распределительное устройство, состоящее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами (2).

Недостаток известного устройства в том, что мала его производительность и надежность из-за неплотного прилегания пружин.

Целью изобретения является повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что в известном автомате для сортировки изделий, содержащем смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом, контрольно-измерительный блок, блок управления и распределительное устройство, состоящее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами, он снабжен датчиком обратной связи, размещенным на конце поворотной трубки, вход которого присоединен к выходу блока управления, выход — к входу блока управления, при этом к выходу блока управления параллельно присоединены привод загрузочного устройства, контрольно-измерительный блок и электромагниты толкателей поворотной трубки, заходная часть которой выполнена в виде подпружиненного фланца со сферической опорой, установленной в гнезде стани ны и закрепленной посредством кольца фиксации.

Кроме того, фланец поворотной трубки имеет наклонные пазы и подпружинен посредством плоских пружин. равномерно размещенных по окружности кольца фиксации

20 под ним. Гнездо станины выполнено коническим, а толкатели поворотной трубки подпружинены и имеют ловители, выполненные в виде призм.

895559

На фиг. 1 изображен автомат сортировки с разрезом по оси распределительного устройства при выключенных электромагнитах; на фиг. 2 — вид по стрелке А; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез

В-В на фиг. 2.

Автомат содержит загрузочное устройство с вибробункером и с приводом 1, направляющий лоток 2, механизм контактирования 3. измеритель 4, корпус распределительного устройства с коническим гнездом 5, пружины плоские 6, прижимное кольцо 7, фланец со сферической опорой 8: толкатели 9, рычаги 10; пружины 11, электромагниты 12, тары 13, датчик 14, поворотную подвижную трубку 15, блок управления 16 и наклонные пазы 17 на фланце 8.

Автомат работает следующим образом.

Изде. ия загружаются в вибробункер 1, з которого по направляющему лотку 2 в ориентированном сосгоянии поступают в механизм контактирования 3, где поочередно подкгночак)тся к входному каналу измерителя 4. Измеритель 4 производит замер параметров изделий, определяет их классифика).ионную группу и подает сигнал в блок управления !6, из которого в зависимости

«т результатов измерений подается питание определенному электромагниту 12. При этом рычаг !О посредством толкателя 9 отклоняет трубку 5 к определенной таре l3. Положение трубки !5 фиксируется при помощи имек)щегося на Koi!Iic толка.:-еля 9 ловителя.

i!ûnðHмер призмы. Второй сигнал из блока управления 16 подается на механизм контактирования 3 для с ены изделия ia пози".,Ни измерения. Проверешгое изделие освоб:ькдается и выпадает н поворотную трубку !5, а на его место становится следующее. !

ытчик 14, например смкостной кли фотоэлектрический, фиксирует прохождение изделия и подает сигнал в блок управления 16 для отключения электромагнита. Пружи(-а !1 возвращает толкатель в IIc oдное по,o)KeHHe. Пружины 6 возвра цают освобожден н" K) пОвсрс Гнуlс тру бку 1 ) в исходное положение. В дальнейшем рабатывание механизма контактирования 3 производится пс совокупности сигнал«в из измерителя 4 и датчика 14.

Каждая из rap 13 соответствует одной из классификационных групп. Тары 13 располагаются iio диаметру окружности, определяемой углом наклона поворотной трубки 15. Одна тара 13 устанавливается в центре этой окружности при исходном положении трубки !5. В этом случае питание на электромагниты не подается.

Применение данного автомата повышает надежность за счет простоты конструкции

Форму,га изобретения

Jg зQ

4Q

4 и повышения точности координации поворотной распределительной трубки 15 во всех рабочих положениях, что обуславливается равномерным расположением по окружности пружин 6, поджимающих фланец 8 трубки. и точностью осевой ориентации трубки ловителями толкателей 9. Срабатывание датчика 14 на выходном конце трубки 15 свидетельствует о выполнении рабочего цикла и служит, таким образом, как средство самоконтроля автомата.

Такое конструктивное решение автомата для сортировки изделий существенно повышает его производительность.

i. Автомат для =ортировки изделий, содержащий смонтированные На станине с гнездом загрузочное устройство с приводом. контрольно-измерительный блок, блок управления и распределительное устройс во, состоящее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электро). aгниTàми, отличаюигийся тем, ITQ, с целью повышения производительности, он снабжен дытчиком обратнои связи, размеще 1ным на KDHL>е I«BopoTной трубки, вход которого присоединен к выходу блока упра вления, а выход — к входу блока управле)гия, при этом к выходу блока у!paa,ieHHH параллельно присоединеHb! nðHâî I, загрузочнol о "cTpoHcTBa, KoH-.рольно-измерительный блок и электромагниты толкателей трубки,: аходная час-.ь кОтОрОй выполнена з «иде псдпс жиненногс фланца со с !)cpH÷åcêñH опорои,,cTaHOHленной в гнезде станины и закрепленной r;осредством кольца фиксации.

2. Автомат по и. 1, отличаюи,ийся тем, что фланец поворотной трубки имеет наклонные пазы и подпружинен посредством

НРУ КНН, Pl вномеРнс !

1О Окг)ужnocTH кольца фиксыц-)и под HHv..

3. Автомат по iln. 1 и 2, отличаюигийс)г тем, что гнездо станины выполнено кониЧЕСКИМ.

4. Автомат lio пп. 1, 2 и 3, Отличаюигиися тем, что толкатели поворотной трубки подпружинены и имеют ловители, выполненные в виде приз....

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе

1. Рабинович А. H. Комплексная меõaнизация и автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Киев, 1961, с. 477, рис. 324.

2. Патент Франции № 2226219, кл. В 07 С 5/344, 1974.

895559

Фа г,5

17 б 7

f0 (л3с 3 а!333 «!«!3 Ю. 513!(333 < ll

Редактор О Ф3п33нш3в; Тс к13е i ."3. Г>ойкас 13,оррек гор Г) hl .. !ê

3ак 33 11550 11 Ти!заж 633 I 1!l.ill èñ íîñ

БНИИПИ Государственного комитета СГ:Г Р

330 делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 435

Филиал ППП «Патегп», г Ужгород, ул. Проектная, 4