Устройство для ультразвукового контроля цилиндрических изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистические республик (t ai 896556 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 070 40 (21)2905124/25 "28 с присоединением заявки 4%в (23) Приоритет

Опубликовано 07Л 1,82- Бюллетень М

Дата опубликования описания 070182. (5I )M, Кл.

G 01 N 29/04

РВуяаратеенаь!й кемнтет

СССР

II0 делам пзебретеннй н открытнй (53) УДК 620.179..16 (088. 8) (72) Автор изобретения

А. В. Медведев

Научно-производственное объединение "Аеомкотломаш 1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к нераэрушающему контролю, а именно к ультраввуковой дефектоскопии цилиндрических

Изделий, и может быть использовано .в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении

И котлостроении, для обнаружения дефектов типа нарушения сплошности при контроле качеств материала труб.

Известно устройство для ультразвукового контроля цилиндрических изделий, содержащее планшайбу с приводом вращения, искатели, конусные ролики и механизм подвода и прижатия искателей и роликов к иэделию $1).

Недостатком указанного устройства ттвляется невысокое качество контроля при высоких скоростях работы устройст ва.

Цель изобретения - повышение качества при высокоскоростном контроле, Указанная цель достигается тем, мто планшайба выполнена в виде двух имеющих индивидуальный управляемый привод вращения и торможения колец, первое иэ которых имеет зубчатые участки и взаимодействует в процессе контроля через сателлиты со вторым кольцом, а механизм подвода и прижатия искателей и роликов содержит узлы крепления искателей, установлен" ные с возможностью качания на втором и взаимодействующие с первым кольцом, и -узлы крепления роликов, установлен" !

0 ные на одних осях с сателлитами и взаимодействующие с ними и первым кол ьцом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А т5 на фиг. 1 с электросхемой; на фиг. 3вид Б на фиг. 2 (увеличено); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Устройство для ультразвукового контроля содержит планшайбу, выполненную в виде двух колец 1 и 2, каждое из которых имеет свой управляемый при вод вращения, сост вет ст венно электродвигатели 3 и 4, и торможенияУзел крепления ролика 28 выполнен аналогично. Перед входом в устройство установлены настроенные на определенный тип размера труб и их положения датчики (не показаны) управления контактами 13 - 16, Устройство работает следующим об" разом.

В первоначальный момент вращение электродвигателей 3 и 4 колец 1 и 2 синхронизировано резисторами 9 и 10» при этом контакты 13 и 14 замкнуты, а контакты 15 и 16 разомкнуты. Пружины 41, воздействуя на корпуса 42 сместят их вдоль плеч 40 от оси кача-. ния рычагов 36, зубчатые рейки 43, установленные на корпусах 42, повер нут сателлиты 23 и 24, а те, в свою

33 и 39, воздействуя на пазы 32 и 38, повернут рычаги 29 и 36 s исходное положение. Зубчатые участки 18 и 19 фланца 17 повернут сателлиты 23 и 24, а те, воздействуя на зубчатые рейки

43, сместят корпуса 42 вдоль плеч

40 к осям качания рычагов 36 и сожмут пружины 41. Усилие сжатия пружин

41 уравновесит тормозной момент на кольце 2 и прекратит смещение кольца

2 относительно кольца 1. В исходном положении рычагов 29 и 36 искатели

25 и 26 устанавливаются с определенным зазором по отношению к контролируемому изделию, который регулирует" ся относительным положением рычагов

29 и 35, ролики 27 и 28 устанавливаются подбором кронштейнов 44 в таком положении, чтобы торец контролируемого изделия при подаче его в уста3 896556 тормоза 5 и 6. Передача вращения от электродвигателей 3 и 4 к кольцам

1 и 2 производится соответственно через клиноременные передачи 7 и 8.

Система управления работой электродвигателей 3 и 4 может состоять, например, из переменных резисторов 9, 10 и 11, 12 и нормально замкнутых контактов 13 и 14, а тормозов 5 и 6 иэ нормально разомкнутых контактов

1 5 и 16 включенных соответственно в цепи их питания. На фланце 17 кольца 1 выполнены зубчатые участки 18 и 19. На фланце 20 кольца 2 имеются оси 21 и 22, на которых с возможностью вращения установлены сател— литы 23 и 24, взаимодействующие соответственно с зубчатыми участками

18 и 19 на фланце 17 кольца 1.

Устройство также содержит искатели 25 и 26, конусные ролики 27 и

28 и механизм подвода и прижатия искателей 25 и 26 и роликов 27 и 28 .к изделию. Механизм подвода и прижатия включает в себя узлы крепле- у5 ния искателей 25 и 26 и узлы крепле". .ния роликов 27 и 28. Узел крепления .искателя, например 25, содержит двуплечий рычаг 29, установленный с возможностью качания на оси 30, закрепленной на фланце 20 кольца 2.

На плече 31 рычага 29 выполнен продольный паз 32, который взаимодействует с осью 33, закрепленной на фланце 17 кольца 1. На плече 34 ры35 ,чага 29 с возможностью регулирования взаимного положения закреплен рь|чаг

35 с шарнирно закрепленным на нем и скателем 25. Узел кре пления и скателя 26 выполнен аналогично. зел крепления ролика, например 27, содержит двуплечий рычаг 36, установленный с возможностью качания на оси

21, закрепленный на фланце 20 кольца 2 и на которой установлен также

45 сателлит 23. На плече 37 рычага 36 выполнен продольный паз 38, который взаимодействует с осью 39, закрепленный на фланце 17 кольца 1. На плече 40 рычага 36 с возможностью поступательного перемещения вдоль

50 рычага 36 и подпружиненный пружиной

41 от его оси качания установлен корпус 42 с зубчатой рейкой 43, взаимодействующей с сателлитом 23. На корпусе 42 жестко закреплен сменный кронштейн 44 с роликом 27. Кронштейн

44 выполнен упругим в плоскости, перпендикулярной оси вращения ролика 27. очередь воздействуя на зубчатые участки 18 и 19 фланца 17 кольца 1, развернут кольцо 1 относительно кольца

2..При этом оси 33 и 39, воздействуя на пазы 32 и 38 соответственно рычагов 29 и 36, повернут последние в сторону, проти воположную смещению колец до соприкосновения искателей

25 и 26 и роликов 27 и 28 с внутрен- ней поверхностью фланца 20 кольца 2.

При подаче в устройство изделия нужного типоразмера и без смещения относительно оси колец 1 и 2 датчики дают команду на размыкание контакта 14 и замыкание контакта 16, при этом электродвигатель 4 будет запитан через резистор .12 пониженным на" пряжением и будет включен тормоз 6, что вызовет появление тормозного момента на кольце 2 и смещения его относительно кольца 1. При этом оси

5 896556 новку начал контактировать с образую щими роликов 27 и 28 на определенном расстоянии от меньшего основания их конической поверхности. Дальнейшее перемещение вдоль оси установки конт- % ролируемого изделия вызовет доворот рычагов 29 и 36 в рабочее положение.

Рычаги 29 прижмут искатели 25 и 26 к наружной поверхности изделия, ролики 27 и 28 будут контактировать с 1Е изделием большими диаметрами, при этом кронштейны 44 будут..упруго деформированы. Величина деформации кронштейнов 44 выбирается из условия получения заданного усилия прижатия, искателей 25 и 26 к изделию.

По окончании контроля изделий искатели 25 и 26 и ролики 27 и 28 переместятся в исходное положение.

Если в установку будет вводиться © иэделие большего типоразмера„чем тот, На который она настроена, или со смещением относительно номинального положения, датчики дадут команду на размыкание контакта 13 и замыкание контакта 15, при этом тормозной момент возникнет на кольце 1, что вызовет возникновение дополнительного усилия прижатия искателей 25 и 26 и роликов 27 и 28 к внутренней поверхности фланца 20 кольца 2, что гарантирует защиту искателей от удара о торец контролируемого изделия.

Такое выполнение устройства обеспечивает высокое качество контроля при его большой производительности, надежную защиту искателей от ударов и выполнение всех этапов работы в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Устройст во для ультразвукового контроля цилиндрических изделий, содержащее планшайбу с приводом вращения, искатели, конусные ролики и ме.ханизм подвода и прижатия искателей и роликов к иэделию, о т л и ч а ю " щ е е с я тем, что, с целью повышения качества при высокоскоростном контроле, планшайба выполнена в виде двух имеющих индивидуальный управляе" мый привод вращения и торможения колец, первое из которых имеет зубча" тые участки и взаимодействует в процессе контроля через сателлиты со вторым кольцом, а механизм подвода и прижатия искателей и роликов содер» жит.узлы крепления искателей, установленные с возможностья качаний на вторОм и взаимодействующие с первым кольцом, и узлы крепления роликов, установленные на одних осях с сателлитами и взаимодействуащие с ними и первым

КОЛЬЦОМ.

ИстОчники инфОрмации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 508730, кл. 6 Ol N 27/82, 1972 (прототип) .

896556

Составитель А. Гороховский

Редактор С, Тараненко Техред С. Мигунова Корректор Г. Назарова

Заказ 11690/34 Тираж 882 Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4,