Устройство для измерения положения передвижных механизмов

 

Союз Советскик

Соцзеапистическнн

Республик

Оп ИСАНИЕ,898487

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 149430 (2l ) 2911821/18-24 (5 I } М. Кл. с присоединением заявки РЙ

G 08 С 21/00

G 07 С 5/00

)Ьвудеретеенный квинтет

СССР ю делен изобретений и атнрытнй (23) Приоритет

Опубликовако 1501.82. Бюллетень Рй 2

Дата опубликования описания 150 1.82 (53 } УД К 654. 9 (088.8) (72) Авторы изобретения

P.Ä.Êâèðèêàøâèëè и В.И.Тант

Всесоюзный научно-исследовательск конструкторский институт автоматизац процессов в промышленн (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к автоматизации управления передвижными меха-низмами и контролю их работы и может найти применение, в частности, в позиционных системах управления для контроля положения, штабелеров, передвижных рольгангов, головок ультразвуковых искателей в системах определения и регистрации дефектов и т.д.

Известно устройство для измерения положения передвижных механизмов, содержащее магнитопроводы, зак" репленные на передвижных механизмах, измерительные кодовые линии, генераторы высокочастотных колебаний, индикаторы местоположения передвижных механизмов (1) .

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для измерения положения передвижных механизмов, содержащее установленный на передвижноМ механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и

2 связанные между собой посредством указанного магнитопровода передающую линию и состоящую из транспортированных в соответствии с принятым законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленные на посту слежения генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии и связанный с измерительной кодовой линией блок индикации с дешифратором, подключенным к генератору, и индикатором $23.

В этом устройстве точность измерения ограничивается разрешающей

15 способностью кодовой линии, определяемой соотношением ширины магнито провода и размером минимального шага транспозиции проводников младше20 го разряда, так как для обеспечения устойчивого кодообраэования необходимо, чтобы размер минимального шага транспоэиции не был меньше ширины магнитопровода. дешифратору 7, а к измерительной кодовой линии 4 подключены дешифратор 7 блока индикации 6 и коммутатор

9, к управляющему входу которого подключен дешифратор 7. К выходу коммутатора 9 через усилитель 10 подключен аналого-цифровой преобразователь 11, выход которого подключен к индикатору. 0 В измерительной кодовой линии (фиг.2) шаг проводников старшего разряда 12 выполнен равным ширине магнитопровода 1, а проводники младшего разряда 13, 14, 15 имеют также

15 шаг скрещиванйя, равный ширине магнитопровода; точки скрещивания этих проводников смещены друг относительно друга в пределах кодового интервала А разрядных проводников старшего

Количество проводников младшего разряда определяется из условия соблюдения линейности вависимости изменения ЭДС в разрядных проводниках

25 от изменения положения магнитопровода 1 в интервале

0 — — -

А и п где D кодовый интервал проводников младшего разряда;. и - количество проводников младшего разряда, и оно тем больше, чем выше требуемая точность устройства.

При п=8 в качестве кода младшего разряда может быть использован единичный код.

Кодообразование информации о текущем местоположении подвижного механизма 1 происходит наведением сиг40

45 нала из передающей линии 3 в измерительную кодовую линию 4 в той ее части, где в данный момент находится магнитопровод 2. Кодированный сигнал воспринимается и расшифровывается дешифратором 7 и отображается индикатором 8. Одновременно дешифратор

7, управляя коммутатором, подключает инвертирующий усилитель 10,к тому разрядному проводнику, сигнал в котором имеет линейную характеристику на данном кодовом интервале.

Так, например, при нахождении магнитопровода в кодовом интервале 0 коммутатор 9 подключает к усилителю разрядный проводник 12, сигнал в котором на этом интервале изменяется от нуля до некоторого значения 1„ при перемещении магнитопровода 2

3 898487

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем установленный на передвижном механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и связанные между собой посредством указанного магнитопровода передающую линию и состоящую из транспор- тированных в соответствии с принятым, законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленные на посту слежения генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, и связанный с измерительной кодовой линией блок индикации с дешифратором, подключенным к генератору высокочастотных колебаний и индикатором, введены коммутатор, аналого-цифровой преобразователь и линейный усилитель, входы коммутатора подключены к изме" рительной кодовой линии, а выходы через линейный усилитель - к аналого-цифровому преобразователю, выход которого подключен к индикатору, а транспортированные проводники младших разрядов измерительной кодовой линии выполнены с шагом скрещивания, зо равным ширине магнитопровода и точки их скрещивания смещены друг относительно друга в пределах кодового интервала проводников старших разрядов.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - взаимное расположение разрядных проводников измерительной кодовой линии на

i-ом интервале кодирования; на фиг 3 - зпюры сигналов, наведенных в разрядных проводниках в зависимости от положения магнитопровода относительно точек скрещивания проводников, Устройство для измерения положения передвижных механизмов содержит установленный на передвижном механизме 1 магнитопровод 2, размещенные вдоль пути перемещения и свя.занные между собой посредством магнитопровода 2 передающую линию 3 и 5О измерительную кодовую линию 4. На посту слежения установлены генератор 5, блок индикации 6, состоящий из дешифратора 7 и Индикатора 8, коммутатор 9, усилитель 10 и аналого- 55 цифровой преобразователь 11. При этом генератор 5 подключен своими выходами к передающей линии 3 и к

898487 б цы дефектных участков и уменьшить отходы металла при их удалении.

Формула изобретения

5 вправо, и от 1„ - до нуля - при перемещении магнитопровода 2 в обратном направлении.

Это напряжение усиливается усилителем 10, имеющим линейную характеристику и приводится к форме, удобной для преобразования в цифровой вид.

Подключенный к выходу усиления

10 аналого-цифровой преобразователь 1о

11 выдает в индикатор 8 код,пропорциональный перемещению магнитопровода 2 в пределах кодового интервала 0 младшего разряда.

При перемещении магнитопровода в кодовый интервал 0 коммутатор 9 подключает усилитель 10 к разрядному проводнику 13, а цифроаналоговый преобразователь ведет обработку сигнала 11 и т.д.

Таким образом, индикатор 8 всякий раз отображает положение магнитопровода, определенное пространственным кодированием (" грубый" отсчет) и преобразованием из аналоговой формы в цифровую ("точный" отсчет).

Использование новых элементов коммутатора, усилителя и аналого-цифрового преобразователя, а также исполнение разрядных проводников младшего 30 ,разряда. выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как обеспечивается возможность измерения положения передвижного механизма в пределах кодового интервала младше- З го разряда пространственного кода.

В результате повышена точность измерения положения передвижного механизма, что увеличивает сферу применения устройства и устраняет необходи- дф мость разработки ряда устройств, имеющих диапазон и точность измерения близкие к указанным параметрам описываемого устройства.

Использование изобретения в системах регистрации дефектов при ультразвуковом и ином виде неразрушающего . контроля позволяет повысить качество продукции, точнее определять граниУстройство для измерения положения передвижных механизмов, содержащее установленный на передвижном механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и связанные между собой посредством указанного магнитопровода передающую линию и состоящую из транспортированных в соответствии с принятым законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленные на посту слежения генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, и связанный с измерительной кодовой пинией блок индикации с дешифратором,, подключенным к генератору высокочастотных колебаний и индикатором, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены коммутатор, аналого-цифровой преобразователь и линейный усилитель, входы коммутатора подключены к измерительной кодовой линии, а выходы через линейный усилитель - к аналого-цифровому преобразователю, выход которого подключен к индикатору, а транспортирован» ные проводники младших разрядов измерительной кодовой линии выполнены с шагом скрещивания, равным ширине магнитопровода и точки их скрещивания смещены друг относительно друга в пределах кодового интервала проводников старших разрядов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

N 544346, кл. G 08 С 1/12, 1975 °

2. Авторское свидетельство СССР

М 455353, кл. С 07 С 5/00, 1974.

898487

Составитель J1.Ëènåöêèé.

ТехредЛ. Пекарь Корректор "

Н.Стец

Редактор А.Долинич

Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ .11955/68 Тираж 638

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, 1-35, Раушская наб., д.4/5