Устройство для передачи груза

 

Иностранцы

Йохен Краус, Херберт Мелиг, Вильфила Ферсте и Антон Приллер (ГДР) Иностранное предприятие

ФЕБ "Отто Бухвитц" Штаркштром Лнлагенбау, (ГДР) (72) Авторы изобретения

Ю," Ы (7l) Заявитель!.». »

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для передачи груза между рабочими позициями, в частности для передачи тепловыделяющих элементов ячеек ядерных установок.

Известно устройство для передачи грузов, содержащее основание, на котором установлена приводная тележка с грузозахватным механизмом f13 .

Однако это устройство не может передавать вертикально стоящие тепловыделяющие элементы горячих ячеек ядерных установок.

Известно также устройство для передачи грузов, преимущественно вертикально стоящих элементов горячих ячеек ядерных установок, содержащее основание, на котором установлена приводная тележка С ходовыми катками и расположенный на ней с возможностью поперечного перемещения от силового цилиндра кареткой, на которой . смонтировано приводное грузозахват" ное приспособление (21.

Однако известное устройство обладает малой производительностью и недостаточно надежно в связи с отсутствием опор для тепловыделяющих элементов.

Цель изобретения - повышение надежности производительности °

Эта цель достигается тем, что тележка снабжена дополнительной кареткой с приводным грузозахватным приспособлением, при этом каждое грузозахватное приспособление содер" жит вертикально расположенную нап13 равляющую, прикрепленную к соответствующей каретке и штангу, установленную в этой направляющей и снабженную верхней и нижней цангами

20 и одной опорой для груза.

Привод тележки может содержать стационарно установленные на основании линейные двигатели и токопроводящую шину, закрепленную на те899335

25

Зо

55 лежке, а привод грузозахватных приспособлений содержит силовые цилиндры, объединенные в батарею, стационарно расположенную на основании.

На фиг.l схематично показано пред ложенное устройство, общий вид на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 вид сбоку на грузозахватное приспособление.

Устройство содержит стационарное эсчование 1 с подпорками 2 и рельсами

3.и 4. Рельс 3 представляет собой ровный ходовой рельс, а рельс 4 имеет две расположенные по отношению друг о к другу под углом 90 ходовые поверхности.

На основании 1 установлено несколько пневмоцилиндров 5, Эти пневмоцилиндры 5 объединены в один общий узел (батарею) и могут быть включены совместно по команде, выданной на расстоянии. На рельсах 3 и 4 установлена приводная тележка 6 с катками 7 и рамой 8. Привод тележки осуществляется посредством электродвигателей 9 с прямолинейным маг .итным полем, уКрепленными на основании.

Нижняя часть рамы 8 снабжена токопроводящей шиной 10 для двигателей 9.

Рама 8 имеет четыре направляющих элемента 11, на которых расположены две каретки 12 с ходовыми роликами 13.

Каждая каретка 12 снабжена приводным груэоэахватным приспособлением, содержащим вертикально расположенную направляющую 14, в которой размещена штанга 15. На штанге 15 закреплены верхняя и нижняя 17 цанги для захвата груза и опору 18 для поддержания груза.

Движение кареток 12 осуществляется силовыми цилиндрами 19 посредством нажимной пластины 20 и перемещаемого устройства 21 на вертикальной направляющей 14 . Привод грузозахватных приспособлений осуществляют or силовых цилиндров 5 через рычажную систему, включающую рычаги 22, 23, 24 и тяги 25. К каждой штанге 15 прикреплена пластина 26, взаимодействующая с угловыми рычагами 22 и 23.

Каждый силовой цилиндр 19 закреплен на стойке 27 основания 1. Рычаг 24 снабжен роликом 28. Тяги 25 связывают рычаг 24 с рычагами 22 и

23, а также с цангами 16 и 17 и опорой !8. У канд >й каретки 12 имеется четыре рычага 22, которые расположены последовательно друг эа другом.

Каждый силовой цилиндр 5 снабжен толкателем 29, взаимодействующим с роликом 28. Верхний конец. штанги 15 посредством углового рычага 30 связан с цангой 16. Все узлы (верхняя цанга 16, нижняя цанга 17, опора 18) связаны индивидуально посредством соответствующей тяги 15 с соответст. вующим рычагом 22.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 6 с помощью дистанционного управления перемещается к заданной ячейке с тегловыделяющими элементами (не показаны). Затем цангами 16 и 17 первой поперечно перемещающейся каретки захватывается находящийся в горячей ячейке тепловыделяющий элемент. По следующей команде об исполнении процесса захвата

I тележка 6 перемещается к испытательному стенду (не показан), затем ког" да процесс проверки элемента на стенде заканчивается, захватывается цангами 16 и tj второй каретки уже проверенный ранее элемент и подается (K стенду) непроверенной. Далее свободными цангами !6 и 17 первой каретки захватывается находящийся в стенде проверки проверенный элемент, а цангами 16 и 17 второй каретки подается непроверенный. Затем проверенный элемент подается в ячейку накопителя.

Силовые цилиндры 5 закреплены на основании 1 посредством управляемых на расстоянии винтов с самоблокировкой (не показаны). 3а счет этого имеется возможность легко монтировать или демонтировать батареи цилиндров на расстоянии. В зависимости от рабочей программы, в одну батарею можно объединить также пять или больше пневмоцилиндров 5 с равными или различными расстояниями друг от друга.

Для захвата тепловыделяющих элементов в ячейке или на стенде силовые цилиндры 5 толкателями 29 взаимодействуют с рычагами 22, которые посредством тяг 25 воздействуют на рычаги 23, 24 и 30, которые взаимодействуют с цангами 16, 17 и опорой

18, захватывая элемент и поддерживал его.

Предложенное изобретение поза< лл. ет повысить производительность у< S 89933 ройства за счет обеспечения его одновременной работы с двумя элементами.

Формула изобретения

1. Устрой"тво для передачи грузов, преимущественно вертикально стоящих тепловыделяющих элементов го- 10 рячих ячеек ядерных установок, содержащее основание, на котором установлена приводная тележка с ходовыми катками и расположенной на ней с возможностью поперечного перемеше- 15 ния от силового цилиндра кареткой, на которой смонтировано приводное . грузозахватное приспособление, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы ув и повышения производительности, тележка снабжена дополнительной карет-, кой с приводным грузозахватным приспособлением, при этом каждое приводное грузозахватное приспособление

5 d содержит вертикально расположенную направляющую, прикрепленную к соответствующей каретке,и штангу, уста" новленную в этой направляющей и снабженную верхней и нижней цангами и одной порой для груза.

2. Устройство по и.1, о т л ич ю щ е е с я тем, что привод тележки содержит стационарно установленные на основании линейные электродвигатели и токопроводящую шину, закрепленную на тележке.

3. Устройство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что.привод груьозахватных приспособлений содержит силовые цилиндры, объединенные в батарею, стационарно расположенную на основании.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании Н 1092950, кл. 8 25 Л 5/04, 1971

2. Авторское свидетельство СССР

tP 603577, кл. В 25 Х 5/00, 1967 (прототип).

Составитель Г.Сарычева

Редактор Г. Волкова Техред А. Савка, Корректор М. Пожо

Заказ 12024/19 Тираж 1081

ВНИИПИ Государственного комвтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4