Система управления самоходным гидромонитором

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик.

< 899966 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.07.79 (21) 2794904/22-03 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

Е 21 С 45/00 (ееудерственныл комлтет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 622.232. .5.-519 (088.8) Опубликовано 23.01.82. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 01.02.82 по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Ф. К. Емельянов, П. И. Форышев и Л. Т. Обруч

1

1 (4

ВсесоюЗный научно-исследовательский и п ектне:,:-, конструкторский институт добычи угля гидравличе ким ажкрбом (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ

ГИДР ОМОНИ ТОРОМ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к системам управления самоходными гидромониторами.

Известна система управления самоходным гидромонитором, включающая пульт управления, дешифратор, распределители, логические ячейки ИЛИ и НЕ (1).

Однако данная система позволяет передать число команд недостаточное для управления всеми исполнительными органами гидромон итора.

Наиболее близким техническим решением является система управления самоходным гидромонитором, включающая пульт управления, дешифратор, переключатель с двумя управляющими полостями, распределитель,.две глогические ячейки НЕ с управляющими полостями и две логические ячейки ИЛИ (2) .

Однако не рациональное соединение управляющих полостей переключателя распределителя и логических ячеек HE обуславливает наличие дополнительной логической ячейки НЕ и дополнительной кнопки на пульте, что усложняет устройство.

Цель изобретения — упрощение конструкции системы управления самоходным гидромонитором.

Цель достигается тем, что два выхода дешифратора соединены с двумя управляюшими полостями переключателя, причем один из выходов дешифратора параллельно подключен к управляющим полостям распределителя и двух логических ячеек НЕ.

На чертеже показана схема системы ynto равления самоходным гидромонитором.

Система управления самоходным гидромонитором содержит пульт 1 управления, дешифратор 2, логические ячейки ИЛИ 3 и

4, логически е ячейки НЕ 5 и 6, пере ключатель 7, распределители 8 — 10, автоматы 11 и 12 с приводами 13 и 14 поворота ствола, распорную стойку 15, дроссели 16 и 17, линии 18 — 25 связи и полости 26 — 30 управления.

Система работает следующим образом.

При подаче команды с пульта 1, например команды «Стоп» жидкость .под дав лением поступает в управляющие полости дешифратора 2 по трубопроводу 18 и одно899966 временно на ячейку ИЛИ 3. При этом золотники дешифратора 2 и ячейки ИЛИ 3 срабатывают, и напорная жидкость от ячейки ИЛИ 3 поступает на дешифратор 2 и далее по трубопроводу 19 в управляющие полости 19, 30, 27 и 28 ячеек НЕ 5 и 6, переключателя 7 и распределителя 8, и переключает их. Тогда ячейка HE 5 откроет доступ рабочей жидкости к автоматам 11 и 12 с приводами 13 и 14 поворота ствола, ячейка НЕ 6 закроет доступ рабочей жидкости к распределителям 9 и 10, которые управляют приводами шасси (на схехе не показано) . При этом распределитель 8 откроет доступ рабочей жидкости по трубопроводу 20 к распорной стойке 15, которая раскрепит гидромонитор в забое. Переклю-. чатель 7 подготовит передачу команд на регулирование скорости движения приводов 13 и 14 через регулируемые дросселя 16 и 17. При этом на пульте подготовлена группа кнопок для управления стволом, а кнопки управления шасси заблокированы. 4

Для управления приводами шасси необходимо подать команду «Ход». При этом сработает дешифратор 2 и ячейка ИЛИ 3, рабочая жидкость по трубопроводу 21 поступает в управляющую полость 26 переключателя 7 и подготовит его для пропуска команд на привод шасси. Одновременно на пульте освободит кнопки управления шасси и заблокирует кнопки управления стволом гидромонитора. Тогда при подаче команды, например «Вперед», рабочая жидкость от з4 дешифратора 2, по трубопроводу 22, через переключатель 7, по трубопроводу 23, через ячейку ИЛИ 4 (при этом сработает ячейка

ИЛИ), по трубопроводу 24 поступит на распределители 9 и 10, которые подготовят при35 вод для движения шасси гидромонитора вперед. Одновременно рабочая жидкость под давлением по трубопроводам 25 поступит в управляющие полости ячеек НЕ 5 и 6, распределителя 8 и переключит их. Тогда ячейка НЕ 5 закроет доступ рабочей жидкости к автоматам 11 и 12, а ячейка HE 6 откроет доступ жидкости к распределителям 9 и 10 приводов шасси и гидромонитор начнет двигаться вперед. При этом распорная стойка опустится и освободит гидромонитор.

Аналогично осуществляется передача других команд.

Таким образом, за счет уменьшения количества кнопок пульта управления и логических ячеек НЕ упрощается конструкция системы управления самоходным гидромонитором.

Формула изобретения

Система управления самоходным гидромонитором, включающая пульт управления, дешифратор, переключатель с двумя управляющими полостями, распределитель, две логические ячейки НЕ с управляющими полостями и логические ячейки ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью упрощелия конструкции, два выхода дешифратора соединены с двумя управляющими полостями переключателя, один из выходов дешифратора параллельно подключен к управляющим полостям распределителя и двух логических ячеек НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 403954, кл. Е 21 С 45/00, 1969.

2. К вопросу создания самоходного гидромонитора 12РП вЂ” I. Труды ВНИИГидроугля,МЗ7, 1976, с. 45 — 50 (прототип).

89996б

Составител ь О. Константинов

Редактор С. Патрушева Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 12135 50 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4