Устройство для автоматического управления электросварочным аппаратом

 

,% 92785

Класс 21h, 30,7

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

С. С. Астафьев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛ ЕКТРОСВАРОЧ HblM А П ПАРАТОМ

Заявлено 17 мая 1950 r. за Ха 418246 в Гостехнику СССР

Предлагается устройство для автоматического управления электросварочным аппаратом, работающим при подаче электрода с постоянной скоростью.

Известные устройства не обеспечивают получения однородного сварного шва при колебаниях напряжения питающей сети.

В предлагаемом устройстве достигается существенное увеличение однородности шва путем поддержания постоянства мощности дуги. Это обеспечивается тем, что магнитный пускатель электродвигателя, служащего для перемещения подвижной части регулятора сварочного тока, находится под действием системы промежуточных реле, управляемых тиратронами, на сетки которых подано напряжение сварочной дуги таким образом, что они реагируют на отклонение напряжения на дуге от заданного зчачения и дают сигнал на поддержание этого напряжения г,остоянным.

На фиг. 1 приведена силовая электрическая схема предлагаемого устройства и связанная с ней часть схемы управления; на фиг. 2 — контакторная часть схемы управления; на фиг. 3 — релейно-ламповая часть схемы управления.

Устройство обеспечивает постоянство напряжения на дуге (при постоянной скорости подачи электрода) путем воздействия на электродвигатель 1, служащий для перемещения сердечника регулятора 2, смонтированного в одном кожухе с трансформатором 8. Пускатели 4 и о с помощью контактов А1, А2 и Б1, Б2 осуществляют реверс электродвигателя 1, а их н. з. контакты АЗ и БЗ являются блокировочными и предупреждают одновременное включение пускателей. Стабилизация заданного напряжения на дуге осуществляется с помощью управляемых тиратронов б и 7. Тиратроны питаются от трансформатора, имеющего первичную обмотку 8 и вторичные обмотки 9 (две накальные, две запирающие и две обмотки анодного питания). Запирающее напряжение подается на сетки через купроксы 10 и 11. Для сглаживания импульсов запираюшего напряжения в параллель подключены конденсаторы 12 и № 92785

18. Нагрузкой тиратронов служат телефонные реле 14 и 15 (с контактами соответственно В1 и 1 1) . Кроме них в анодную цепь также включены регулируемые сопротивления 16 и 17, с помошью которых можно легко изменять характеристику зажигания тиратронов. Катушки телефонных реле шунтированы конденсаторами 18 и 19 для сглаживания пульсаций вьнрямленного тока (иначе сердечники реле плохо удерживаются в прн1янутом состоянии).

В качестве отпирающего напряжения на сетки тиратронов через трансформатор с первичной обмоткой 20 и вторичной 21 подается напряжение сварочной дуги. Это напряжение предварительно повышается с помощью Трансформатора 22 и подается на делитель напряжения, состоящий из двух сопротивлений: регулируемого 28 и постоянного 24 с таким расчетом, чтобы при любом установленном напряжении на дуге (необходимом для данного режима сварки} в диапазоне от нижнего предела до верхнего падение напряжения на сопротивлении 24 (т. е. напряжение, приложенное к первичной обмотке 20 отпирающего трансформатора), оставалось постоянным, что осуществляется соответствующим перемещением движка сопротивления 28, Благодаря этому установочное напряжение на сетках тиратронов 6 и 7 (напряжение на обмотках 21) остается постоянным при настройке на любое напряжение на дуге и изменяется лишь при отклонении напряжения на дуге от заданного.

Настройка тиратронов (с помощью переменных сопротивлений 16, l7, 25, 26, 27 и 28) производится таким образом, что при напряжении на дуге, равном заданному, тиратрон 6 заперт, а тиратрон 7 горит, реле

15 включено и его н. з. контакт .Г1 разомкнут. Таким образом оба пускателя 4 и 5 отключены и электродвигатель 1 не работает. При повышении напряжения на дуге выше установленного верхнего предела тира-. трон 6 загорается, реле 14 срабатывает и включает пускатель 4. При этом электродвигатель l уменьшает воздушный зазор сердечника регулятора, увеличивая крутизну внешней характеристики системы трансформатор — регулятор и снижает напряжение на дуге до установленной величины. При понижении напряжения на дуге ниже установленного нижнего предела тиратрон 7 запирается, реле 15 отключается и своим н. з. контактом Г1 включает пускатель 5. Электродвигатель 1 начинает вращаться в противоположную сторону, увеличивая воздушный зазор сердечника регулятора, и уменьшает крутизну характеристики системы трансформатор — регулятор, вследствие чего напряжение на дуге снова делается равным установленному. Устройство позволяет устанавливать любые пределы колебаний напряжения на дуге. Практически эти пределы не следует сужать менее +1 в, так как иначе электродвигатель 1 будет все время реверсировать и напряжение на дуге будет волнообразно изменяться относительно установленного.

Реле 29 в процессе работы устройства остается выключенным и включается лишь при холостом ходе сварочного трансформатора, выключая устройство своими п. з. контактами К1 и К2. Реле 30 при нормальной работе устройства находится во включенном состоянии и выключает устройство контактами Hl лишь при коротком замыкании электрода на деталь. Для настройки реле 29 и 80 служат сопротивления 81 и 32.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления электросварочным аппаратом, работающим при подаче электрода с постоянной скоростью, отлич ающееся тем, что, с целью получения однородного шва при № 92?85 колебаниях напряжения питающей сети путем поддержания мощности дуги постоянной, магнитный пускатель электродвигателя, служащего для перемещения подвижной части регулятора сварочного тока, находится под управлением системы промежуточных реле, управляемых тиратронами, на сетки которых подано напряжение сварочной дуги таким образом, что они реагируют на отклонение напряжения на дуге от заданного значения и дают сигнал на поддержание этого напряжения постоянным.

zzoa

vz w Рог. 2

Фцг 1 б

2f

Vua 3