Способ успокоения колебаний в электрической системе автоматического регулирования

 

Класс 21а, 18„

21с, 46„.СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ц АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Э. М. Рогинскцй и 5. Ф. Рудаков

СПОСОБ УСПОКОЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ Д ЭЛЕК1РИЦЕС ОЙ,СИСТЕМЕ АВТОМАТЙЧЕСКОГО РЕГУЛ 1РОВАНИЯ

Заявлено 20 ная 1952 г. за М Л-1578,447221 в Министерство промышленности средств связи СССР

Опубликовано в .Бю1летейе изобретений" М 4 за 1954 r.

Предметом изобретения является способ успокоения колебаний в электрической системе автоматического регулирования, состоящей из усилцтеля электрических сигналов (обьект регулирования) с отрицательной обратной связью и автоматического регулятора усиления (АРУ), на вход которого подается напряжение с выхода усилителя и который управляет цепью обратной связи усилителя.

Предлагаемый способ, обеспечивающий повышение точности регулирования при апериодическом характере переходного процесса, состоит в том, что из переменного напряжения, взятого с выхода АРУ путем детектирования выделяют составляющую, изменяющуюся с частотой регулирования, полученное напряжение дифференцируют, и результирующим напряжением воздействуют на включенный на входе

АРУ четырехполюсник, имеющий переменное затухание, таким образом, чтобы последнее изменялось соответственно изменениям уровня сигнала.

На чертеже представлена упрощенная схема электрической системы автоматического регулирования, где

1 — автоматический регулятор усиления (АРУ), включенный своим входом параллельно выходу усилителя 2, а своим выходом подключенный к термистеру 3 в цепи отрицательной обратной связи усилителя 2; 4, 5, 6 и 7 — элементы экспанцера, содержащего термистер 8.

Часть энергии от выходного каскада

АРУ 1 отбирается с помощью трансформатора 9 на детектор 10. Последний собран по однополупериодной схеме и состоит из выпрямительного элемента 11, нагрузочного сопротивления 12 и фильтра, образованного сопротивлением 13 и конденсатором 14. Выход детектора соединен с дифференцирующим контуром, состоящим из конденсатора 15 и активного сопротивления, содержащего сопротивление 16 и эквивалентное сопротивление схемы, составленной из элементов четырехполюсника 17, включенного на входе АРУ, а именно: выпрямительных элементов 18 и сопротивлений 19 и 20. Затухание этого четырехполюсника изменяется в зави№ 97605 симости от напряжения, поступающего от детектора 10 на выпрямительные элементы 18.

В уравновешенном состоянии системы автоматического регулирования напряжение на выпрямительных элементах равно нулю, так как скорость изменения постоянного напряжения на входе дифференцирующего контура равна нулю.

При нарушении равновесия системы происходит резкое изменение постоянного напряжения на входе дифференцирующего контура, а следовательно, резко меняется затухание четырехполюсника на входе

АРУ, Режим работы системы автоматнческoro регулирования подбирается таким образом, что при резком увеличении уровня сигнала на входе

АРУ затухание управляемого четырехполюсника увеличивается.

Увеличение затухания тем больше, чем больше скорость и величина изменения уровня. Аналогично, при резком уменьшении уровня на входе АРУ, происходит уменьшение затухания управляемого четырехполюсника. В том и другом случае возврат системы в равновесие происходит при непрерывном взаимодействии входа и выхода АРУ. Благодаря этому скорость изменения регулируемого уровня уменьшается монотонно и имеет нулевое значение к моменту прихода системы в равновесие. Процесс регулирования получается апериодическим.

Предмет изобретения

Способ успокоения колебаний в электрической системе автоматического регулирования, состоящей из усилителя электриче< ких сигналов (объект регулирования) с отрицательной обратной связью и автоматического регулятора усиления (ЛРУ), на вход которого подается напряжение с выхода усилителя и который управляет цепью обратной связи усилителя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения повышенной точности регулирования при апериодическом характере переходного процесса, из переменного напрягкения, взятого с выхода АРУ путем детектирования, выделяют составляющую, изменяющуюся с частотой регулирования, полученное напряжение дифференцируют и результирующим напряжением воздействуют на включенный на входе АРУ четы рехполюсник, имеющий переменное затухание, таким образом, чтобы последнее изменилось соответственно изменениям уровня сигнала.