Устройство управления процессом флотации

 

Сееа Советсими

Сецмалистмческми

Республик

И С А Н И Е (Ä, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5! )М. Кл. (22)з . но 11 04.80(21)2938638/22-03 с присоеяинением заявки РЙ

В 03 0 1/02

В 03 В 13/00

9Ьсуаарстоеииый комитет

СССР (23) Приоритет

10 аелом изобретений и открытий

Опубликовано 30.01.82, Бюллетень Лв4 (53 ) УД К 622 ° 725 (088.8) Дата опубликования описания 30 ° 0 1 ° (72) Авторы изобретения

Е.B. Прокофьев и В. В.Тимухи с

Свердловский ордена Трудового Краснжчо-Знамени горный институт им. В.В.Вахрушева Министерства высшего "-и среднего специального образования РСФСР (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФЛОТАЦИИ

Изобретение относится к управле нию технологическими процессами и может быть использовано при автоматизированном управлении процессами обогащения, например, полиметаллических руд при изменении их вещестS венного состава.

Известно устройство управления процессом обогащения, содержащее регулятор производительности процес10 са по руде, датчики косвенных технологических параметров, вычислительные блоки, блок временных задержек и переключатель выбора вычислительных блоков Щ .

Недостатком устройства является невысокая эффективност ь управления процессом обогащения по производительности исходного питания в зависимости от сигнала качества концентрата, рассчитываемого по данным датчиков косвенных параметров, поступакицих на вычислительные блоки через блок задержки, вследствие значительного времени запаздывания между сигналом о поступлении в процесс и сигналом о качестве концентрата (запаздывание предусматривается в самой системе блоком задержки поряд" ка 35 мин).

Кроме того, достижение эффективного управления таким сложным процессом обогащения, как флотация, невозможно при использовании только одного управляющего воздействия .

Извест но устройст во управления процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров исходной,пульпы, вещественного состава руды, камерного и пенных продуктов в промежуточной точке, концентрата и хвостов процесса, вычислительные блоки, блоки управления расходами реагентов и положения шиберов (?3.

К недостаткам устройства относится низкая эффективность и точность управления.

35 ю

3 9

Цель изобретения - повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком дискретности корректировки расходов реагентов и положения шиберов и двумя корректирующими блоками, выходы которых соединены с блоками управления расходами реагентов и положения шиберов, а входы с блоком дискретности корректировки расхода реагентов и положения шиберов, при этом второй вход первого корректирующего блока соединен с одним иэ вычислительных блоков, а второй и тре" ,тий входы второго корректирующего блока соединены с датчиками вещественного состава концентрата и хвостов.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчики вещественного состава исходной руды

1, камерного 2 и пенного 3 продуктов в промежуточной точке основной флотации, концентрата 4 и хвостов 5, датчики 6 технологических параметров исходной пульпы, вычислительные блоки 7 и 8, два корректирующих блока 9 и 10, блок 1! дискретности корректировки расхода "реагентов и положения шиберов, а также блоки 12 и 13 управления расходом реагентов и положением шиберов во флотомашинах.

Устройство работает следующим образом.

При изменении качества исходного питания, например, его вещественного состава, флотируемости и так, далее, датчики 1 и 6 контроля параметров исходного питания фиксируют это изменение. Измененный сигнал с них поступает на вычислительный блок 8, где рассчитывается составляющая часть сигнала управления по возмущению.

Датчики 2 и 3 контроля вещественного состава контролируют качество камерного и пенного продуктов в промежуточной точке основной флотации ближе к началу процесса, сигнал с датчиков 2 и 3 поступает в вычислительный блок 7, который рассчитыва" ет ожидаемые выходные показатели: содержание полезного компонента в концентрате и хвостах. Этот сигнал с выхода блока 7 поступает на вход первого корректируоцего блока 9, где в случае отличия выходных показа00862

4 телей по прогнозу от заданных (плано,вых) рассчитывается первая корректирующая составляющая сигнала управления. Эта составляющая компенсирует действие неконтролируемых входных воздействий, например, изменение флотируемости руды, а также устраняет погрешности в расчете управляющих воздействий вычислительного блока 8. Датчики 4 и 5 контроля вещественного состава анализируют качество выходных концентрата и хвостов, сигнал с их выхода подается на вход второго корректирующего блока 10, где в случае отклонения измеренных,выходных показателей от заданных (плановых ) . рассчитывается вторая корректирующая составляющая сигнала управления. Эта составляющая наиболее эФФективна для управляющих воздействий на участке от точки промежуточного контроля основной флотации до места выхода конечных продук" тов и устраняет погрешности в расчете основной и первой корректирующей составляющих управляющих воздействий, На входы первого и второго коррек" тирующих блоков 9 и 10, рассчитывающих корректирующие соСтавляющие сигнала управления, подаются сигналы с выхода блока 11 дискретности корректировки управляющих воздействий, который формирует интервалы корректировкии упра еляющи х воздей ст вий контуров по прогнозируе.мым и выходным параметрам процесса в соответствии с временем переходного процесса в точках промежуточного и окончательного контроля продуктов обогащения.

Устройство управления процессом флотации обеспечивает более эффективное управление процессом, за счет увеличения быстродействия и точности управления позволяет получать более качественные выходные показатели процесса флотации. формула изобретения

Устройство управления процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров исходной пульпы, вещественного состава руды, камерного и пенных продуктов в промежуточной точке, концентрата и хвостов процесса, вычислительные блоки, блоки управления расходами реагентов и положения шиберов, о т л и ч а ю щ е еСоставитель В.Персиц

Техред Л.Пекарь КорректорС. Щомак

Редактор А.Лежнина

Заказ 12235/2 Тираж 593 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и зобретений и от крытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 900862 6 ,с я тем, что, с целью повышения точ- вычислительных блоков, а второй и ности управления, оно снабжено бло- третий входы второго корректируюком дискретности корректировки расхо- щего блока соединены с датчиками ведов реагентов и положения шиберов и щественного состава концентрата и двумя корректирующими блоками, выхо- э хвостов. ды которых соединены с блоками уп- Источни ки информации равления расходами реагентов и по- принятые во внимание flpH экспертизе ложения шиберов, а входы с блоком 1 ° Авторское с видет ель ст во СССР дискретности корректировки расхода N 618132» кл 8 03 В 13/00, 1976 ° реагентов и положения шиберов, при >в 2. Авторское свидетельство по эаэтом второй вход первого корректи- явке И 2737179/03, кл. В 03 0 1/00, рующего блока соединен с одним из 1979,