Устройство для регулирования натяжения металла при прокатке

 

О П И С А Н И Е ()900908

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Республик (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву и 564022 (22)Заявлено 060680 (21) 2938135/22-02 с присоединением заявки М

{23) ПриоритетОпубликовано 300182. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 3001.82 (51)М. Кл.

В 21 В 37/00

В 21 В 37/06 фбсударснинвй кемвтвт

CCCP ае авлам нзвбрвтений н вткрыткй (53) УЛК 621 ° 771"

-503.51(088.8) (72) Авторы изобретения

B.A.Tðèãóá, A.Ñ.ÔåäîñèåHêî, В.A.Tðèãóá

ЫА Тт и ; ь ii. - и

Институт черной металлургии Министерства черЛФ -+- .-".- металлургии СССР (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к автоматическому регулированию толщины полосы, По основному авт. св. Г1 564022 известно устройство для регулирования натяжения металла при прокатке.

Устройство состоит из тахогенератора, системы управления скоростью двигателя, который установлен на одном валу с тахогенератором. Выходы

to датчиков положения каждого прокатного валка клети через соответствующие блоки памяти соединены со входом сумматора. Выход тахогенератора через

IS блок коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входами блока изменения амп.литуды и фазы сигнала, соединенного со входом блока задания скорости системы управления скоростью приводного двигателя.

Устройство работает следующим образом.

Перед прокаткой после завалки валков в клеть измеряют величины их эксцентриситетов и в зависимости величин эксцентриситетов от углов пово" рота валков вводят в блоки памяти.

В процессе прокатки на выходе каждого блока будет изменяющийся сигнал, пропорциональный эксцентриситету соответствующего прокатного валка, ори" ентация которых в любой момент времени фиксируется датчиками положения.

Суммарный сигнал с выхода сумматора подается через блок изменения амплитуды и фазы сигнала на вход блока задания скорости системы управления э скоростью двигателя. В результате окружная скорость рабочих валков будет изменяться с требуемой амплитудой и фазой. При прокатке металла с переменной скоростью вводятся коррекции амплитуды и фазы сигнала блоком задания коррекции по сигналу тахогенератора с интервалом скорости, например, через 0,5 м/с. t. 11 .

900908

1Е

55

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает уменьшения или полного прекращения периодического изменения натяжения при прокатке участков полосы, где возможны порывы, например, участков полосы с некачественными сварными швами и др. Не предусмотрены также случаи, когда суммарный эксцентриситет валкавой системы клети незначительный, например, моменты времени, когда в процессе прокатки опорные валки будут находиться в одной фазе.

То есть, влияние суммарного эксцентриситета валковой системы на толщину полосы незначительно, а на вход системы управления скоростью привода подается соответствующий периодичес" ки изменяющийся сигнал. Это приводит к неоправданному снижению надежности работы привода и его систем управления (регулирования) стана.

Цель изобретения - уменьшение количества порывов полос и повышение надежности работы привода и систем управления стана.

Поставленная цель достигается тем, что на выходе .блока изменения амплитуды и Фазы сигнала установлен элемент с регулируемой зоной нечувствительности.

На фиг. 1 представлена схема устройства для регулирования натяжения металла при прокатке; на фиг. 2возможный вариант влияния эксцентриситета каждого прокатного валка и осей валковой системы клети кварто на толщину полосы.

Устройство состоит из тахогенератора 1, системы 2 управления ско" ростью двигателя 3, который установлен на одном валу с тахогененратором 1. Выходы датчиков 4 положения каждого прокатного валка клети 5 через соответствующие блоки 6 памяти соединены со входом сумматора 7. Выход тахогенератора 1 через блок 8 коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора 7 соединены со входами блока 9 изменения амплитуды и фазы сигнала, соединенного через элемент 10 с регулируемой зоной нечувствительности (фиг. 1,вход

Ч ) со входом блока 11 задания скорости системы 2 управления .скоростью приводного двигателя 3.

Устройство работает следующим образом.

Перед прокаткой после заеалки валков в клеть 5 измеряют величины их эксцентриситетов и в зависимости ве- личин эксцентриситетов от углов поворота валков вводят в блоки 6 памяти, Для элемента 10 с регулируемой зоной нечувствительности устанавливают требуемую зону нечувствительности, то есть зону, которая не будет пропускать сигналы, пропорциональные текущему суммарному эксцентриситету валковой системы, существенно не влияющие на толщину полосы (сигналы на фиг. 2, обозначенные E ;„). Это значение суммарного эксцентриситета (диапазона изменения регулируемой эоны нечувствительности) для каждой клети и конкретных условий прокатки можно определить как эксперименталь © ным, так и расчетным путем. В процессе прокатки на выходе каждого бло, ка 6 будет изменяющийся сигнал (Фиг.2, д, @,„р рщ ), пропорциональный эксцентриситету соответствующего прокатного валка, ориентация которых в любой момент времени фиксируется датчиками 4 положения. Суммарный сигнал с выхода сумматора 7 (фиг.2; + ) подается через блок 9 изменения амплитуды и фазы на вход элемента 11 с регулируемой зоной нечувствительности. За счет наличия зоны нечувствительности элемента 10 сигнал с амплитудой в ам(фиг. 2) через этот элемент

И проходить не будет и поэтому на его выходе будет сигнал только с ампли, тудой å àê.

Этот сигнал с выхода элемента 10 с регулируемой зоной нечувствительности подается на вход блока 11 задания скорости систем управления 2 скоростью двигателя 3.

В результате окружная скорость рабочих валков будет изменяться с требуемой амплитудой и фазой только в те моменты времени, когда опорные валки клети будут находиться в противофазе и значение суммарного эксцентриситета относительно оси прокатки будет максимальным (фиг. 2, EI3C yw ).

В процессе прокатки возможны также случаи, когда необходимо уменьшить или полностью прекратить периодические изменения натяжения, например, при прокатке участков полосы, где возможны порывы, в том числе, участков с некачественными сварными швами.

В этих случаях на вход подается сиг9009 нал автоматически от соответствующих датчиков или оператором вручную на изменение величины регулируемой зоны нечувствительности. При прокатке металла с переменной скоростью вводятся коррекции амплитуды и фазы сигнала блоком 8 задания коррекции по сигналу тахогенератора 1 с интервалом скорости, например, через 0,5 м/с.

Применение предлагаемого устройст- в ва для регулирования натяжения металла при прокатке позволит уменьшить или полностью прекратить периодические изменения натяжения при прокатке участков полос, где возможны порывы, например, участков полос с некачест венными сварными швами. В связи с этиМ уменьшается количество порывов

08 6 полос и повышается надежность работы привода и систем управления стана.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения металла при прокатке по авт. св. Р 564022, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения количества порывов полос и повышения надежности работы привода и систем управления стана, на выходе блока изменения амплитуды и фазы сигнала установлен элемент с регулируемой зоной. нечувствительности.

ИстОчники информации> принятые во внимание при экспертизе

1..Авторское свидетельство СССР

Н 564022, кл. В 21 В 37/00, 1976.

900908

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор 10 Середа Техред С. Мигунова Корректор Ю. Макаренкр

Заказ 12247/5 Тираж 841 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, я 4