Объемный гидропривод

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

< и 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22)Заявлено 25Л1?4 (21) 2077448/25-06 . (ь!)М. Кл.

F 15 В 7/00

F 16 H 39/00 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Государстваииый комитет

СССР (53) УД3(62-82 (088.8) ао делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 300182 бюллетень №

Дата опубликования описания 3003.82

А. И. Алеев, В. Е. Чашкин, С. В. Смирнова " <:! р н Н. С. Савенков Ia «» ".",: р;

° ° ° (72) Авторы изобретения (ай F4 ú а I волюции и ор

Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинског =, .1 (7() Заявитель (S4) ОБЪЕИНЫй ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к объемным гидроприводам с замкнутым контуром циркуляции рабочей жидкости, приме" няемым, например, в горных машинах.

Известен объемный гидропривод с замкнутым контуром циркуляции, содержащий нереверсивный насос, сообщенный посредством напорной и сливной гидролиний с реверсивным гидромотором с отводом из гидромотора утечек рабочей жидкости .посредством дренажной

10 гидролинии и снабженный гидравлической аппаратурой, обеспечивающей два значения уровней избыточного давления рабочей жидкости в сливной гидролинии (3).

При необходимости реверсирования гидромотора в известный гидропривод должны быть введены распредалительные устройства для реверсирования потока и электрйческие системы управления ими, что в условиях шахты тре" бует применения оборудования по взрывобезопасном исполнении, что приводит к значительному увеличению габаритных размеров привода в целом, повышает стоимость изготовления и усложняет эксплуатацию .

Цель изобретения " обеспечение автоматического реверса гидромотора без применения распределительных уст. ройство для реверсирования потока и электрических систем управления ими в период действия большего из значе" ний уровней избыточного давления в сливной гидролинии и уменьшение гидравлических потерь в рабочем режиме работы привода.

Поставленная цель достигается тем, что к сливной и дренажной гидролиниям гидромотора подключены дифферен-. циальный гидроцилиндр, механически связанный с устройством для поворота распределения гидромотора на угол, обеспечивающий его реверсирование, напорный клапан и дроссель,причем штоковая полость дифференциального гидроцилиндра и линия управления на"

3 90166 порным клапаном сообщены со сливной гидролинией, поршневая полость гидроцилиндра сообщена со входом напорного клапана, выход которого сообщен с дренажной гидролинией, а штоковая и поршневая полости дифференциального гидроцилиндра сообщены между собой посредством дросселя.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема объемного !О гидропривода.

Гидропривод содержит нереверсивный насос 1 и реверсивный гидромотор

2,сообщенные между собой напорной

3 и сливной 4 гидролиниями, в сово- 1$ купности образующие замкнутый контур циркуляции рабочей жидкости. К замкну" тому контуру параллельно насосу 1 подключен двухкаскадный предохранительно разгрузочный клапан 5 > полость управ- gy ления которого через двухлинейный распределитель 6 может быть сообщена с маслобаком .7. К сливной гидролинии

4 замкнутого контура подключены: насос подпитки 8, перепивные клапаны а

9 и 10, выход которых сообщен с маслобаком 7, а также штоковая полость

11 дифференциального гидроцилиндра

12. Поршневая полость 13 гидроцилиндра 12 сообщена со входом в напорный @ клапан 14, выход из которого сообщен с дренажной гидролинией 15 гидромотора 2. Полость управления напорным клапаном 14 сообщена гидролинией 16 со сливной гидралинией 4 объемного, гидропривода. Поршневая 13 и штоковая

11 полости дифференциального гидроцилиндра 12 сообщены между собой при помощи. дросселя 17.

Дифференциальный гидроцилиндр 12 механически связан с устройством 18 для поворота распределителя гидромотора 2 на угол, обеспечивающий реверсирование этого гидромотора. Полость управления переливным клапаном 10

4$ при помощи гидролииии с обратным клапаном 19 сообщена с полостью управления предохранительно-разгрузочного клапана 5.

Привод работает следующим образом.

Производят запуск насосов 1 и 8 при.сообщенной через распределитель б с Ьаком 7 полости управления предохранительно-разгрузочного клапана

5, в результате чего замкнутый контур заполняется рабочей жидкостью.

По заполнении замкнутого контура привод начинает работать в режиме холосто

ro хода, В режиме холостого хода поток насоса 1 циркулирует через клапан 5 с минимальными потерями, при этом уровень избыточного давления в сливной гидролинии 4 определяется настройкой переливного клапана 9, а клапан 10 закрыт, поскольку его полость управления через обратный кл.апан 19 и распределитель 6 сообщена с баком

7 °

Уровень настройки клапана 9 превышает уровень настройки клапана 10 и составляет величину, необходимую для обеспечения работы дифференциального гидроцилиндра 12 и определяется сопротивлением устройства

18 для поворота распределителя гидро-. мотора 2. Уровень настройки клапана

10 составляет величину, достаточную 1ля поддержания минимального уровня избыточного давления в сливной гидролинии 4, необходимого для бескавитационной работы насоса 1 и безотрывного движения роликов поршневых групп по направляющим в гидромоторе 2 при рабочем режиме привода.

Напорный клапан 14 настраивается на давление, соответствующее уровню .дав" ления настройки переливного клапана

9. Таким образом в режиме холостого хода в замкнутом контуре поддерживается большее из значений уровней избыточного давления.

При работе привода в этом режиме открывается напорный золотник 14, поскольку его полость управления сообщена гидролинией 16 со сливной гид" ролинией 4, и поршневая полость 13 дифференциального гидроцилиндра 12 сообщается через клапан 14 с дренаж" ной линией 15 гидромотора 2 °

Штоковая полость 11 гидроцилиндра

12 сообщена с гидролинией слива 4, а штоковая 11 и поршневая 13 полости сообщены между собой посредством дросселя 17, в результате указанных соединений на дросселе 17 и между штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра

12 возникает перепад давлений. Под воздействием указанного перепада давлений гидроцилиндр 12 совершает рабочий ход и через механическую связь воздействует на устройство 18 для поворотов распределителя гидромотора.

При повороте распределителя гидромотор реверсируется.

Величина рабочего хода гидроцилиндра 12 выбирается иэ расчета обеформула изобретения гидромотора без применения распреде" лительных устройств для реверсировашения гидравлических потерь в рабочем режиме работы привода, к сливной и для поворота распределителя гидромотора на угол. обеспечивающий его реверсирование, напорный клапан и дрос" сель, причем штоковая полость дифференциального гидроцилиндра и линия управления напорным клапаном сообшены со сливной гидролинией, поршневая полость гидроцилиндра сообщена со входом напорного клапана, выхоа которого сообщен с доенажной гидролинией, а штоковая и поршневая полости дифференциального гидроцилиндра сообщены межpv собой посредством дросселя.

Источники информации. принятые во внимание при экспеотизе

1. Авторское свидетельство СССР

5 901665 б спечения поворота устройства 18 на исходит разгрузка системы от рабочего угол, необходимый для обеспечения ре- давления, уровень давлений в сливной версирования гидромотора. Обычно, гидролинии 4 повышается, как описано например, для многоходовых гидромото- выше, в результате чего происходит ров с торцовым и,цапфенным распреде- автоматическое реверсирование гидролением этот угол составляет величину мотора в порядке, изложенном при опи" углового шага профилированной направ- сании работы привода в режиме холосляющей. того хода, Перевод привода из режима холостого хода в рабочий режим производится по- 16 средством подачи сигнала управления на. электромагнит распределителя 6. Под действием усилия, развиваемого электромагнитом, распределитель 6 перемещается в позицию при которой полость уп- 15 равления предохранительно-раз грузочным клапаном 5 не сообщается с баком

7 и клапан 5 закрывается. Рабочая жидкость из насоса 1 по напорной гидролинии 3 нагнетается в гидромотор 20

-2, где совершает полезную работу.

Уровень избыточного давления в силовой гидролинии 4 в этом режиме под держивается насосом подпитки 8 и переливным клапаном 10, который, поско- 23 обеспечения автоматического реверса льку обратный клапан 19 закрыт давлением в полости управления клапаном 5, переходит на управление от основного ния потока и электрических систем уппотока в гидролинии 4. Напорный кла- равления ими в период действия боль" пан 14 в этом режиме закрывается, по-эе шего из значений уровней избыточного скольку уровень давления его настрой- давления s сливной гидролинии и уменьки выше, чем уровень настройки клапана 10. Поскольку напорный золотник

14 закрыт, а поршневая 13 и штоковая дренажной гидролиниям гидромотора под11 полости дифференциального гидро- 35 ключены дифференциальный гидроцилиндр, цилиндра 12 сообщены между собой по- механически связанный с устройством средством дросселя 17, давление в указанных полостях выравнивается и становится равным уровню избыточного давления в гидролинии 4. Поскольку площади поршневой и штоковой полостей дифференциального гидроцилиндра 12 различны, а давление в этих полостях одинаковы, происходит движение штока гидроцилиндра 12, а следовательно, и подготовка к работе связанного с ним устройства 18 для поворота распределителя гидромотора (сам распределитель в этом режиме неподвижен), которое представляет собой, например,-односторонний храповой зубчатый механизм.

При снятии рабочего напряжения с электромагнита распределителя 6 про" f88939i t0l ° F 15 B 11/16 1973 °

901665

18 12

Заказ 12337/42 Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Е. Перфильева

Редактор И. Тыкей Техред И. Рейвес Корректор С, Йомак