Устройство для измерения погрешности механических передач

 

Союз Советсиик

Социапмстичесннк

Республик

ОП ИСАНИЕ

И ЗОВРЕТЕ Н Иэе

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 901822 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (53)NL. Кл.

G 01 О 21/00 (22) Заявлено 30,06. 80 (21) 2952137/18-10 с присоединением заявки М (ооударстеениыИ комитет

СССР (23) Ориоритет по делам изооретеиий и открытий

Опубликовано 30.01. 82. Ьктллетеиь Эй 4

Дата опубликования описания 30.01.82 (53) УДК 531 ° 7 (088. 8) В.M.Êóçåíêo, Ж.P.Ãèëåðîâè÷, И.Л.

Т.П.Каратеева, Б.Д.Афонский и М. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель кий

Ордена Трудового Красного Знамени институт технологии автомобильной (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

МЕХАНИЧЕС КИХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения погрешности механических передач, в частности зубчатых передач и редукторов.

Известно устройство для контроля зубчатых передач и редукторов, принцип действия которого основан на выравнивании частот в каналах измерения (11 .

Однако, это устройство не обеспе10 чи вает достаточной точности контроля.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля этносительной скорости транспортных

И средств, содержащее импульсные преобразователи углов поворота ведущего и ведомого звеньев, блок задания циклов, первый вход которого подключен к второму преобразователю, второй - к пульту управления, а выход— к первому входу блока выделения максимума погрешности и табло, соединенного также с выходом блока выделе" ния максимума погрешности, генератор импульсов и блок задания передаточного отношения, соединенный с пультом, и блок деления.

Недостатком известного устройства является относительно низкая точность измерения 21 .

Цель изобретения - повышение точности измерения погрешности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоками определения целого числа и дробной части периодов преобразователя угла поворота ведущего звена, сумматором, блоками сравнения и вычисления угла поворота ведущего звена, при этом первые входы блоков определения целого числа и дробной части периодов подключены к выходу преобразователя угла поворота ведущегс звена, вторые входы - к выходу преобразователя угла. поворота ведомого звена,, выходы - к сумматору, выход которого соединен с первым входом блока срав40 где. и

Р.М

3 90182 нения, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления угла поворота ведущего звена, соединенного с выходами преобразователя угла поворота ведомого звена и блока

5 задания передаточного отношения, выход блока сравнения подключен к входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока задания передаточного отношения, выход блока деления соединен с вторым входом блока выделения максимума погрешности, а генератор подключен к третьему входу блока определения дробной части периода преобразователя угла поворота ведущего звена.

Причем в устройство дополнительно введены цифровой фйльтр и схема ИЛИ, входы которых подключены к выходу блока деления, второй вход схемы ИЛИ соединен с выходом фильтра, а ее выход — с вторым входом блока выделения максимума погрешности.

На чертеже представлена блок-схе25 ма устройства.

Устройство содержит импульсный преобразователь 1 угла поворота ведущего звена, связанный со входами блока 2 определения целого числа периозо дов преобразователя (Я р,„) и блока 3 определения дробной части периода преобразователя угла поворота ведущего звена („ ), при этом сумма упомянутых углов составляет угол поворота ведущего звена т . Один З из входов блока 3 соединен с генератором 4 импульсов. Устройство содержит также импульсный преобразователь 5 угла поворота ведомого звена, выход которого подключен ко входам блоков 2 и 3, а также ко входу блока 6 задания циклов. Выходы блоков 2 и 3 соединены с сумматором-блоком 7. К блоку 6 задания циклов подсоединен пульт 8 управления, связанный со вхо- 4 дами блока 9 задания передаточного отношения i Выход последнего подключен ко входу блока 10 выполнения угла поворота 9 ведущего звена, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5. Выходы блоков 7 и 10 подсоединены ко входам блока 11 сравнения, с помощью которого определяют погрешность передачи ЬУ, при веденную к ведущему звену. Выход бло- 55 ка 11 соединен с одним входом блока 12 деления, второй вход которого соединен с выходом блока 9, а выход

2 4 со входом цифрового фильтра 13 и одним из входов схемы ИЛИ 14, соединенной в свою очередь с выходом фильтра 13. Выход схемы ИЛИ соединен со входом блока 15 выделения максимума погрешности, выход которого связан с табло 16.

Блок 6 задания циклов подключен ко входам блока 15 выделения максимума погрешности и табло 16 °

Принцип работы устройства контроля механических передач заключается в измерении в дискретные моменты времени, определяемые входными сигналами усилителя ведомого звена, разности между расчетным значением угла поворота (т ) ведущего звена, соответствующим данному моменту времени, и его реальным значением (т ), соответствующим тому же моменту времени. Измеренное значение разности угла поворота ведущего звена (69 ) пересчитывают к ведомому звену.

Устройство работает следующим образом.

Импульсные преобразователи 1 и 5 углов поворота формируют короткие импульсы, соответствующие фиксированным значениям углов поворота звеньев. Выходные импульсы с преобразователя 1 поступают на входы блоков 2 и 3. Целое число периодов, соответствующее углу 9 ц, подсчитывается в блоке путем суммирования значений цены деления преобразователя столько раз сколько успело пройти интервалов с преобразователя угла поворота ведущего звена до прихода очередного импульса с преобразователя угла поворота ведомого звена. В момент прихода импульса с преобразователя 5 определяют значение угла 1 . Для этого подсчитывается величйна f дробная часть периода преобразователя угла поворота ведущего звена: и ° Np,цр, 9Ð М цена деления датчика, число импульсов генератора 4, которое успело пройти в промежутке между импульсом ведомого звена и ближайшим к нему предыдущим импульсом ведущего звена, число импульсов генерато" ра 4, которое успело пройти эа время, определяемое

Формула изобретения

5 9018 соседними импульсами ведущего звена, между которыми был импульс ведомого звена.

Значения величин N, и N> > подсчитывают в блоКе 3. В этом же блоке производится действие по вышеприведенной формуле ° .

Выходные величины из блоков 2 и 3 поступают на входы сумматора 7, íà 10 выходе которого формируется значение реального угла поворота ведущего звена в момент прихода импульса ведомого звена

Р " ЯР 15

Если погрешность передачи была бы равна нулю, то найденное значение угла равнялось-бы величине Мт (теоретического или расчетного угла поворота), которую определяют по формуле P„= vi.i,(Ê -1) где К, - число импульсов ведомого звена, прошедших до момента измерения.

Значение передаточного отношения подсчитывают в блоке 9.

Исходные данные для расчета задаются на пульте 8. Значение передаточного отношения поступает на вход бло" ка 10 вычисления угла поворота У„„ ве" дущего звена. 30

Значения Vр и Чт из блоков 7 и 10 поступают на входы блока 11 сравнения, где определяется погрешность р т

Однако полученная погрешность от35 носится к ведущему звену.

Для определения погрешности передачи, приведенной к ведомому звену, необходимо полученную величину погрешности разделить на значение передаточного отношения. Это осуществляется в блоке 12 деления. Значение приведенной погрешности поступает на вход цифрового фильтра 13 и на один из входов схемы ИЛИ 14, на другой вход которой поступает сигнал с выхода цифрового фильтра.

Цифровой фильтр служит для исключения случайных высокочастотных составляющих погрешностей и включается

50 при необходимости. Выходная информация со схемы ИЛИ поступает на вход блока 15 выделения максимума погрешности, в котором происходит выделе.ние модуля кинематической или местной погрешности передачи в зависимос55 ти от заданного цикла измерения. Измерение и фиксация циклов происходит в блоке 6 задания циклов по ведомо22 6 му звену. Значения циклов измерения поступают с пульта 8. Значения местной или кинематической погрешности и соответствующие им циклы измерения индицируются на табло 16.

1.Устройство для измерения погрешности механических передач, содержащее импульсный преобразователь угла поворота ведомого звена, подключеный к входу блока задания циклов, второй вход которого соединен с пультом управления, а выход - с первыми входами блока выделения максимума погрешности и табло, соединенного также с выходом блока выделения максимума погрешности, блок задания передаточного отношения, соединенный с пультом, и блок деления, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено блоками определения целого числа и дробной части периодов преобразователя угла поворота ведущего звена, сумматором, блоком сравнения и блоком вычисления угла поворота ведущего звена, при этом первые входы блоков определения целого числа и дробной части периодов подключены к выходу преобразователя угла поворота ведущего звена, вторые входы - к выходу преобразователя угла поворота ведомого звена, выходык сумматору, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления угла поворота ведущего звена, соединенного с выходами преобразователя угла поворота ведомого звена и блока задания передаточного отношения, выход блока сравнения подключен к входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока задания передаточного отношения, выход блока деления соединен с вторым входом блока выделения максимума погрешности, а генератор подключен к третьему входу блока определения дробной части периода преобразователя угла поворота ведущего звена.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в него введены цифровой фильтр,и схема ИЛИ, при этом вход фильтра и первый вход схемы ИЛИ подключен к выходу блока

2. Авторское свидетельство СССР

N 752449, кл. G 01 P 3/00, 1976 (прототип).

Составитель В. Киселев

Техред С. Мигунова Корректор И Йемчик

Редактор Е.Дичинская

12356/49 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ССОР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская нао,, д 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4

7 90 1822 8 деления, второй вход схемы ИЛИ сое- 1. Werkstatt und Betriebs. 104, динен с выходом фильтра, а ее выход- 1971, Hebt Il, 811-816. с вторым входом блока выделения максимума погрешности.

Источни ки информации, принятые во внимание при экспертизе