Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

 

А. Д, Антонов, Б. П. Белавин, Н. С. Гоголев„.И. Т. Рассохин и Г. И. Грин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть ис пользовано для контроля и рассортиров ки полупроводниковых приборов, изготавливаемых на групповом держателе.

Известно устройство для контроля и рассортировкн радиодеталей, содержащее транспортер, снабженный держателями радиодеталей, например вакуумными присосками, направляющий канал в вице вертикальной трубы, блок контроля с измеря-. в

1О телями и распределительный механизм Pl).

Однако устройство имеет сложную конструкцию и низкую надежность на операциях загрузки, ориентирования и транспортировки контролируемых деталей, что ведет к снижению производительности при контроле и рассортировке приборов.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устрой20 ство для сортировки радиодеталей, содержащее соединенные с приводом загрузочный транспортер, транспортирующий механизм с гнездами, контактный механизм, измерительный блок и механизм рассортировкя, а также направляющий «анап и блок памяти f 23.

Однако устройство также малопроиэвь. дительно и не предназначено для контроля и рассортировки приборов, изготавливаемых групповым способом до отделения нх от держателя.

Цель изобретения — повышение производительности работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки полупро водниковых приборов, преимущественно на групповом держателе, содержащем сое диненные с приводом загрузочный транспортер, транспортирующий механизм с гнездами, контактный механизм, а также измерительный блок, механизм рассортировки, направляющий канал к блок памяти, снабжено механизмом отделения полупро водниковых приборов от группового держателя с подвижным ножом, электрически соединенным с блоком памяти, причем транспортирующий механизм выполнен в

902110 виде цепного транспортера .с пальцамитолкателями,.расположенного перпендикулярно загрузочному транспортеру.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства, Устройство для сортировки полупроводниковых приборов . содержит загрузочный грансцортер 1 и транспортирующий механизм 2. На загрузочный транспортер 1 устанавливается кассета 3 (технологическая тара), в пь- f0 зах 4 которой находятся групповые держатели с приборами 5.

Транспортирующий механизм 2 выпол нен в виде цепного транспортера, расположенного перпендикулярно загрузочному транспортеру 1, транспортер 1 и механизм

2 получают шаговое движение от приводного механизма, выполненного в виде электродвигателя 6 и редуктора 7, а транспортирующий механизм 2 — дополни- 20 тельно через коническую пару 8 и цепочную передачу 9. Загрузочный транспорти« рующий механизм 2 снабжен выступающими пальцами — толкателямн 10, причем шаг между каждыми равен шагу между центрами приборов на групповом держателе.

Кантактное устройство 11 содержит подвижные контакты 12, которые через систему рычагов 13 приводятся. в движе«30 ние от электромагнита 14, связанного электрически с блоком 15 памяти. Под1 вижные контакты 12 связаны электричес:-. ки с измерительным блоком 16. Механизм 17 отделения группового держателя приборов 5 выполнен в виде горизонтально расположенных ножниц и содержит подвижный 18 и неподвижный 19 ножи, связанные через систему рычагов 20 с электромагнитом 21, который электри- 40 чески подключен к блоку 15 памяти.

Механизм 22 рассортировки по группам содержит лотки 23, перекрываемые заслонками 24, связанными с электро45 магнитом 25, который электрически подключен к блоку 15 памяти. Для рассортировкн приборов 5 имеются ящики 26, Загрузочный транспортер 2 расположен над направляющим каналом 27 с отверстием 28.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Кассеты 3 с полупроводниковыми приборами устанавливаются на загрузочный транспортер 1, с помощью приводного

° механизма транспортер совершает шаговое движение и в момент совпадения паза 4 кассеты 3 с рабочим направляющим электроизоляционным каналом 27 устройства происходит захват первого полупроводникового привода на держателе, а затем и всех остальных пальцами 10 транспортирующего механизма 2. Транспортер

1 выстаивает до твх пор, пока все приборы ие выйдут иэ паза кассеты 3, затем он делает новый шаг и цикл повторяется.

Выйдя из паза кассеты 3, приборы на групповом держателе попадают в направляющий электроизоляционный канал 27, в котором находится позиция контроля.

Приборы поочередно проходят позицию контроля, где в момент остановки к ним подводится подвижные контакты 12 и происходит контроль параметров прибора, результаты фиксируются в блоке 15 памяти. После контроля параметров полупроводниковые приборы поступают на позицию отделения группового депжателя, где в момент очередного останова транспортирующего механизма 2 между шагами срабатывает электромагнит 21 и ножи 18 и 19 отделяют держатель от приборов. Держатель поступает в специальный ящик (на чертеже не показан), а приборы по пазу продолжают шагами передвигаться к позиции сортировки, где поочередно сталкиваются пальцамитолкателями 10 транспортирующего механизма 2 в отверстие 28, откуда попада,.ют в механизм 22 рассортировки и по команде блока 15 памяти, от которой срабатывает соответствующий электромагнит 25, заслонка 24 открывает необходимый .лоток 23;, по которому приборы попадают в соответствующие ящикн26.

Испдльэование предлагаемого устройства выгодно отличается от существующих и позволяет испольэовать способ изготовления полупроводниковых приборов на групповом рамочном держателе с частично отделенными перемычками и выводами, что обеспечивает надежную и вы« сокопроизводительную работу иа операции контроля и рассортировки полупроводни ковых приборов.

Формула изобретения

Устройство для сортировки полупроводниковых приборов, преимущественно на групповом держателе, содержащее совдинвнныв с приводом загрузочный транспортер, транспортирующий механизм с гнездами, контактный механизм, а также измерительный блок, механизм рассорти5 9021 10 6 ровки, направляющий канал и блок памя- ного перпендикулярчо загрузочному транс>ти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, портеру. с целью повышения производительности Ис"точники информации, работы, он снабжен механизмом отделе- прннятые во внимание при экспертизе ния полупроводниковых приборов от груп- s 1. Авторское свндетет,ство СССР

noaoro держателя с подвижным ножом, И 400920. кл. Н 05 К 13/08, электрнческн соедИненным с блоком памя- 10. 11. 197 1. тн, прячем транспортнрующнй механизм 2. Авторское свидетельство СССР выполнен и виде цепного транспортера Nt 364134, кл. Н 05 К 13/02, с пальцами — толкателями, расположен- lO 20.01. 197 1 (прототип).