Автоматическое устройство для изготовления электродных блоков химического источника тока

 

О П И С А Н И Е ()902114

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.04.80 (21) 2937886/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл,э

Н Ol М 6/00

H 01 М 10/00

Гасударственных комитет ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.355..14 (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 05.02.82 (72) Авторы изобретения и,В. И. Терентьевт

Ю. Н. Торочешников, П. А. Хохлов, А. С. Черн (71) Заявитель

Ф

1 ,.% (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДНЫХ БЛОКОВ ХИМИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА ТОКА

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано для изготовления электродных блоков химических источников тока.

Известно автоматическое устройство для изготовления электродных блоков химического источника тока, содержащее привод, поворотный стол, автооператор с присосами, сменные магазины и механизм скрепления пакетов (1).

Недостаток данного устройства заключается в необходимости его остановки для заряда несъемных магазинов деталями.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемым результатам является автоматическое устройство для изготовления электродных блоков химического источника тока, содержащее привод, поворотный стол с гнездами под электроды, автооператор с присосами, сменные магазины, механизм скрепления пакетов, механизм съема и укладки изделий в стопы, а также механизм подачи электродов, связанный со стопой электродов в сменном магазине посредством реечной пары (2) .

Недостаток известного .автоматического устройства — необходимость его остановки при замене сменных магазинов, что приводит к потерям времени и тем самым снижает производительность изготовления изделий.

Цель изобретения — повышение производительностии.

Указанная цель достигается тем, что механизм подачи электродов снабжен неподвижным накопителем в виде патрубка, с нижней частью которого контактирует сменный магазин, а на боковой поверхности укреплена с возможностью осевого перемещения траверса, содержащая подвижное кольцо, взаимодействующее с установленными в продольных пазах накопителя выдвижными упорами, с траверсой жестко соединен шток, представляющий собой двустороннюю рейку, с одной из сторон которой связана реечная шестерня, а с другой, снабженной зубьями в виде прямоугольного треугольника, обращенного одним из катетов вверх, связан при помощи ножевого выступа качающийся двуплечий рычаг, взаимодействующий с регулируемым упором, укрепленный на автооператоре. при этом сменный магазин установлен li3 подпружиненной

902114 планке, а реечная пара связана с маховичком, снабженным фиксатором.

На фиг. 1 изображено автоматическое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — механизм подачи электродов совместно с автооператором; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — узел контакта штока с двуплечим рычагом; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2.

Предлагаемое автоматическое устройство содержит поворотный стол 1, связанный с приводом и оснащенный гнездами 2 под электроды 3, механизм 4 скрепления пакетов, механизм 5 съема и укладки изделий в стопы, автооператоры 6 с вакуумными присосами 7, а также ряд однотипных механизмов 8 подачи электродов с установленными на подпружиненных планках

9 сменными магазинами IO, нагруженными электродами 3. Каждый сменный магазин

I0 контактирует с нижней частью неподвижного накопителя ll в виде патрубка, на боковой поверхности которого укреплена с возможностью осевого перемещения траверса 12, содержащая подвижное кольцо 13, оснащенное спиральными пазами на торцовой поверхности и взаимодействующее с установленными в продольных пазах накопителя 11 выдвижными упорами 14.

С траверсой 12 жестко соединены два штока 15 и 16, причем шток 15 выполнен в виде рейки, взаимодействующей с реечной шестерней 17, а шток 16 выполнен в виде двусторонней рейки, с одной из сторон которой связана реечная шестерня !8, а с другой, оснащенной зубьями в виде прямоугольного треугольника, обращенного одним из катетов вверх, связан при помощи ножевого выступа качающийся двуплечий рычаг 19.

Закрепленные на одном валу шестерни !7. и 18 связаны со спиральной пружиной 20, под действием которой траверса 12 при утопленных в тело накопителя 11 выдвижных упорах 14 стремится занять крайнее верхнее положение.

Со стопой электродов 3 в сменном магазине 10 связана реечная пара 21 и 22, взаимодействующая со спиральной пружиной

23 и двуплечим качающимся рычагом 24, причем рейка 21 и рычаг 24 выполнены и кинематически связаны между собой аналогично штоку 16 с рычагом 19.

С реечной шестерней 22 связан меховичок 25, предназначенный для возврата в нижнее положение рейки 21, стремящейся под действием пружины 23 подняться вверх.

Маховичок 25 оснащен фиксатором 26 для удержания рейки 21 в нижнем полож=нии, что необходимо в момент смены магазина 10.

Двуплечие рычаги 19 и 24 выполнены взаимодействующими соответственно с реf

f0

26

25 зо

3S о

4 гулируемыми упорами 27 и 28, укрепленными на автооператоре 6.

Предлагаемая конструкция механизмов позволяет не останавливая автоматического устройства в момент смены магазинов осуществлять непрерывную подачу электродов к гнездам поворотного стола.

Автоматическое устройство работает следующим образом.

При дискретном вращении поворотного стола 1 на загрузочные позиции к автооператорам 6 поочередно подводятся гнезда 2.

На каждой загрузочной позиции рука автооператора 6 в момент выстоя стола совершает ход вниз, при этом одновременно с подходом присоса 7 к стопе электродов в накопителе 11 упор 28 нажимает на рычаг

24, освобождая, тем самым, рейку 21, которая под действием пружины 23 приподнимает всю стопу электродов, находящихся в сменном магазине 10 и накопителе 11 до соприкосновения с присосом. Захватив электрод 3, присос 7 поднимается, при этом упор 28 отходит вверх и рейка 21 вновь сто порится ножевым выступом двуплечего рычага 24, после чего рука автооператора 6 переносит электрод 3 в соответствующее гнездо 2 поворотного стола l.

При каждом выстое стола перечисленные движения повторяются, сохраняя, тем самым, постоянный уровень стопы электродов под вакуумным присосом 7.

После перемещения вдоль всех загрузочных позиций в гнезде 2 набирается электродный блок, состоящий из чередующихся положительных и отрицательных электродов, которьге при дальнейшем повороте стола 1 соединяются механизмом 4 скрепления пакетов и затем подаются к механизму 5 съема укладки изделий в стопы.

По мере отбора электродов 3 из накопителя 11 вся стопа их постепенно переходит из сменного магазина 10 в накопитель.

После того как последний электродосвобождается магазин 10, поддержание постоянного уровня под присосом 7 осуществляется системой подачи накопителя 11, для чего опускается траверса 12 с кольцом 13 вниз, тем самым через штоки 15 и 16 и шестерни

17 и 18 взводится спиральная пружина 20.

Далее поворотом кольца 13 под оставшуюся стопу электродов 3 в накопителе ll подводятся выдвижные упоры 17, после чего дальнейший подъем электродов осуществляется аналогично их подаче из сменного магазина 10. Одновременно с подходом вакуумного присоса 7 к стопе электродов 3 в накопителе 11 упор 27 нажимает на двуплечий рычаг 19, освобождая, тем самым, шток 16, который вместе со штоком 15, траверсой 12 и выдвинутыми упорами 14 под действием спиральной пружины 20 приподнимает стопу электродов до соприкосновения с присосом 7. Захватив электрод, присос 7 начинает подниматься, при этом упор

902114

Формула изобретения

5

27 отходит вверх и шток 16 вновь стопорится ножевым выступом двуплечего рычага 19, после чего спиральная пружина 20 уже не оказывает воздействия на стопу электродов в накопителе 11.

При опускании присоса 7 за следующим электродом движения в механизме 8 подачи электродов повторяются, при этом выдвижные упоры !4 вновь приподнимают стопу электродов до соприкосновения с присосом. 0

В это время производится замена сменного магазина 10, причем предварительно опускается рейка 21 путем вращения маховичка 25 с последующей фиксацией его в крайнем положении при помощи фиксатора 26, а затем отжимается вниз подпружиненная планка 9, освобождая, тем самым, магазин 10.

После установки нового магазина 10, загруженного электродами 3, производится расфиксация маховичка 25, после чего оче- 20 редное нажатие упора 28 на рычаг 24 при опускании присоса 7 к электродам 3 в накопителе 1 освобождает рейку 21.

Последняя поднимает стопу электродов

3 до уровня выдвижных упоров 14, которые после этого поворотом кольца 13 утапливаются внутрь стенки накопителя 11.

Механизм 8 подачи электродов начинает вновь подавать электроды 3 из сменного магазина.

Предлагаемая конструкция обеспечивает непрерывность технологического процесса изготовления электродных блоков и тем самым, повышает производительность по сравнению с известным автоматическим устройством в 1,5 раза. 35

Автоматическое устройство для изготовления электродных блоков химического источника тока, содержащее привод, поворотный стол с гнездами под электроды, автооператор с присосами, сменные магазины, механизм скрепления пакетов, механизм съема и укладки изделий в стопы, а также механизм подачи электродов, связанный со стопой электродов в сменном магазине посредством реечной пары, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи электродов снабжен неподвижным накопителем в виде патрубка, с нижней частью которого контактирует сменный магазин, а на боковой поверхности укреплена с возможностью осевого перемещения траверса, содержащая подвижное кольцо, взаимодействующее с установленными в продольных пазах накопителя выдвижными упорами, с траверсой жестко соединен шток, представляющий собой двустороннюю рейку, с одной из сторон которой связана реечная шестерня, а с другой, снабженной "убьями в виде прямоугольного треугольника, обращенного из катетов вверх, связан при помощи ножевого выступа качающийся двуплечий рычаг, взаимодействующий с регулируемым упором, укрепленным на автооператоре, при этом сменный магазин установлен на подпружиненной планке, а реечная лара связана с маховичком, снабженным фиксатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 262274, кл. Н Ol G 13/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

557439, кл. Н 01 М 2/00, 1977.

902114

Фиг. b

Г-Г с;ЬР2. 7

Составитель В. Гундаров

Редактор Л. Пчелинская Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 12398/64 Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4