Телевизионное следящее устройство

 

ОП ИСАКИИ

ИЗОБРЕТИ И ИЯ

К АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CoIo3 Соеатскнк

Сецналнстнчаскни

Рвспублнк 902322 (5l )Nl. Кл.

Н 04 М 7/!8 (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву 1! 754701

Ф (22) Зая влено 21 ° 12 79 (2 ) 2856834/ 8-09 с прнсоеднненнем заявки М— (23) Прнорнтет—

9юударстеапе11 квкетет

СССР ае делен взебретеенй и етерытв1!

Опубликовано 30. 01. 82. бюллетень pg 4 (53) УДК 621. .397(088.8) Дата опублнковання описания 30.01. 82 (72) Авторы изобретения

Л.Д. Вилесов, ЛД. Иурэинов, B.A. Kupu (7l ) Заявитель

Ленинградский институт авиационного пр к (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯТ!ЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к телевидению, может использоваться в оптической локации, телевизионных автоматах и системах астронавигации.

По основному авт. св. В 754701 известно телевизионное следящее устройство, содержащее блок передающей телевизионной трубки, формирователь .импульсов, задающий генератор, первый

;блок совпадения, два блока совпадения пр координате Х, два блока совпадения 1Е по координате У, интегратор по координате Х, интегратор по координате

У, усилители постоянного тока по координате Х и У соответственно, коммутатор, формирователь управляющих им- .. . 15 пульсов, реверсивный счетчик, распределитель импульсов, уеверсивные счетчики по координате Х и У соответственно коммутатор кодов, преобразова"

Э г Ф 20 тель и соответствующие связи gl p

Однако известное устройство имеет сравнительно невысокую точность слежения.

Цель изобретения — повышение точности слежения.

Укаэанная цель достигается тем, что в известном устройстве между выходом формирователя импульсов и сигнальным входом коммутатора включен управляемый делитель импульсов, вход управления коэффициентом деления которого соединен с выходом введенного блока оценки средней частоты импульсов, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства.

Телевизионное следящее устройство содержит блок I передающей телевизионной трубки, формирователь 2 импульсов, первый блок 3 совпадения, блоки 4 и 5 совпадения по координате

Х, блоки 6 и 7 совпадения по координате У, интегратор 8 по координате

У, усйлитель 9 постоянного тока по координате У, интегратор 10 по коор902322

3 динате Х, усилитель 1! постоянного тока по координате Х, блок 12 оценки средней частоты импульсов, управляе- . мый делитель 13 импульсов, коммутатор !

4, задающий генератор 15, формирователь 16 управляющих импульсов, реверсивный счетчик 17, распределитель 18 импульсов, реверсивные счетчики 19 и 20 IIo координате Х и У соответствей но, коммутатор 21 кодов и преобразо- Ip ватель 22 °

Устройство работает следующим образом.

Влок I преобразует световое поле, находящееся в поле зрения оптической системы, в электрический сигнал, который преобразуется формирователем

2 в импульсную последовательность, средняя частота которой -пропорциональна световому потоку, проходящему через апертуру. С выхода формиро" вателя 2 импульсная последователь. ность через управляемый делитель 13 поступает на первый сигнальный вхЬд коммутатора 14, на второй сигнальный вход которого поступает импульсная последовательность, вырабатываемая задающим генератором 15. Эта же импульсная последовательность поступает на вход формирователя 16 который формирует иэ нее путем деления и выделения интервалов между импульсами, а также генерации импульсов в эти интервалы управляющие импульсы. Управляющие импульсы с третьего выхода формирователя 16 поступают на вход распределителя 18 и на управляющий вход коммутатора 14. С выхода распределителя 18 распределенные на четыре канала импульсы сканирова40 ния поступают на сканирующие входы интеграторов 8 и 10, напряжение на выходе которых изменяется скачком под действием сканирующих импульсов и через усилители 9 и 11 воздействует на отклоняющие катушки блока

I. Таким образом, на фотокатоде теле" визионной трубки блока 1 образуется следящий растр. Одновремекно под воздействием управляющих импульсов коммутатор 14 коммутирует импульсную последовательность на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 17. Последний подсчитывает разность между количествами импульсов, соответствующих соседним положениям апертур.

В интервале между счетом импульсов на первых двух выходах формиро4 вателя 16 вырабатываются импульсы списывания по координатам Х и У, которые через соответствующие блоки

4-7 и коммутатор 14 поступают на реверсивный счетчик 17 и списывают накопленную в нем разность до нуля.

Нулевое состояние реверсивного счетчикс !7 фиксируется первым блоком

3, сигнал с которого запрещает прохождение импульсов списывания через блоки 4-7. Таким образом, на выходах блоков 4-7 выделяется сигнал рассогласования в виде пачки импульсов, который записывается в интеграторы

8 и 10, напряжение на выходе которых изменяется и через усилители 9 и ll и отклоняющие катушки блока смещает следящий растрв сторону уменьшения рассогласования между центром следящего растра и центром светового объекта (не показан).

Для уменьшения числа разрядов реверсивного счетчика 17 на второй и сигнальный вход коммутатора 14 подают сигнал задающего генератора 15, частоту которого выбирают равной средней частоте импульсной последова. тельности Ло на выходе управляемого делителя 13, когда фотокатод телевизионной трубки блока освещен фоном.

Интеграторы 8 и 10 обладают в этом случае памятью по положению. В случае подвижного светового объекта среднее значение сигнала рассогласования отлично от нуля и пропорционально скорости перемещения иэображения светового объекта по фотокатоду.

Сигнал рассогласования по координате

Х с выхода блоков 4 и 5 поступает на суммирующий и вычитающнй входы реверсивного счетчика 19, где усредняется и запоминается. Сигнал рассогласования по координате У с выхода блоков 6 и 7 поступает на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 20, где усредняется и запоминается. Поскольку среднее значение сигнала рассогласования пропорционально скорости перемещения изображения светового объекта, то реверсивные счетчики 19 и 20 являются памятью по скорости. Коды скорости с выходов реверсивных счетчиков 19 и 20 поступают на коммутатор 21. Под воздействием управляющих импульсов с второго и четвертого выходов распределителя 18 коды скорости по координатам Х и У поочередно поступают на установочный вход преобразователя 22. Во время

S 9023 вычисления сигнала рассогласования по координате У на К-ом такте в преобразователе 22 устанавливается код скорости, вычисленный на (К-l)-ом так+ те. В интервале между вычислением сиг- нала рассогласования на первый управляющий вход преобразователя 22 поступает сигнал считывания с четвертого выхода формирователя 16. Под воздействием сигнала считывания в эависи- 10 мости от знака скорости на одном из двух выходов преобразователя 22 по координате У появляется сигнал скорости в виде пачки импульсов, число которых в пачке равно скорости движе- 1$ ния изображения светового объекта по координате У. Сигнал скорости посту.пает на пятый или шестой входы интегратора 8 и через усилитель 9 и отклоняющие катушки блока 1 перемещает щ следящий растр по координате У со скоростью, равной скорости перемещения изображения светового объекта по этой координате. Аналогично вырабатывается сигнал скорости и по ко- 2S ординате Х, который появляется на одном иэ двух выходов по координате Х преобразователя 22. Сигнал скорости поступает на пятый или шестой входы интегратора 10 и через усилитель ll 30 и отклоняющие катушки блока 1 перемещает следящий растр по координате

Х со скоростью, равной скорости пере,мещения иэображения светового объекта по этой координате. На выходе блока

12 формируется код числа, пропорционального средней частоте импульсной последовательности с выхода формиро" вателя 2 за некоторый период наблюдения. Код интенсивности входного потока с выхода блока 12 поступает на управляющий вход управляемого делителя 13, который стабилизирует интенсивность импульсного потока на первом сигнальном входе коммутатора 14.

Предлагаемое устройство имеет адаптацию по интенсивности входного светового потока, что позволяет рас ширить динамический диапазон по фону и сигналу от светового объекта для заданной точности измерения координат.

Формула изобретения

Телевизионное следящее устройство по авт. св. У 754701, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью по.вышения точности слежения, между выходом формирователя импульсов и сигнальным входом коммутатора включен управляемий делитель импульсов, вход управления коэффициентом деления которого соединен с выходом введенного блока оценки средней частоты импульсов, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

В 754701, кл. Н 04 N 7/18, 27.06.78 (прототип).