Устройство для перемещения деталей

 

»>903108

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.12.79 (21) 2889759/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл.з

В 25 J 19/00/I

В 23 Q 7/04

Гвеударственный кенетет

СССР

Опубликовано 07..02.82. Бюллетень №5

53) УДК 62-229..72 (088.8) ао делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 07.02.82 (72) Авторы изобретения

А. Т. Александрова, А. А. Горюнов и Г. (71) Заявитель

Московский институт электронного маш т =-ла : (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для перемещения и ориентации различных деталей и может быть использовано для работы в любой контролируемой атмосфере.

Известно устройство для захватывания, переноса и поворота деталей в рабочей камере, содержащее механизмы вращательного и поступательного перемещения и захватные устройства (1).

Недостатки этого устройства — сложность конструкции, а. также невозможность работы в контролируемой атмосфере при повышенной температуре, во вредной среде и т.д.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работаь

Указанная цель достигается тем, что устройство перемещения деталей снабжена гофрированными герметичными оболочками, соединенными с гибким элементом волновой муфты, причем конец одной из них прикреплен к корпусу, а конец другой — к штоку силового цилиндра, а также тем, что захватное устройство выполнено в виде трубок некруглого поперечного сечения.

На чертеже изображено устройство пере.мещения деталей.

Устройство состоит из корпуса 1, опорной втулки 2, гофрированных оболочек 3, штока 4, генератора волн 5, гибкого элемента 6, жесткого звена волновой передачи 7, шпонки 8, ведомого звена 9, коллектора 10, изогнутых трубок 11 захватного устройства, спиральной трубки 12 и направляющих 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

По спиральной трубке 12 энергоноситель от источника (на чертеже не показан) поступает в коллектор 10. При этом с помощью изогнутых трубок 11 зажимается деталь. От привода поступательного перемещения (на чертеже не показан) передается движение штоку 4, который; двигаясь по направляющим 13, передает поступательное перемещение ведомому звену 9 с закрепленным на нем захватным устройством. При этом неподвижный генератор волн 5 перемещается вместе со штоком по направляющим 14, за В крепленным .в опорной втулке 2.

Шток 4 и направляющие 13 и 14 находятся в атмосфере и герметизированы от рабочего пространства технологической каме903108

Составитель С. Hîâíê

Редактор Б. Федотов Техред А. Бойкас Корректор С. 1Цомак

Заказ 2531/22 Тираж 10И Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ры гибкими гофрированными герметическими оболочками 3, составляющими с гибким элементом 6 волновой муфты единое целое и герметично прикрепленными к корпусу 1 и штоку 4.

Число гофр подобрано с учетом необходимого перемещения. При включении привода (на чертеже не показано) вращательного перемещения генератор волн 5 передает вращение через гибкий элемент 6 жесткому звену 7, а от него через шпонку 8 — ведомому звену 9 с закрепленным на нем захватным устройством.

После перемещения детали в заданное положение энергоноситель стравливается из коллектора 10, и деталь освобождается.

Шток 4 совершает обратный ход, а генератор волн 5, вращаясь в обратном направлении, возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

1. Устройство для пер-,лещения деталей, содержащее корпус, механизмы вращательного и поступательного перемещений, выполненные соответст . †.:.ь.- - виде волновой муфты и силового цилиндра, и захватное устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, оно снабжено герметичными гофрированными оболочками, соединенными с гибким элементом вол1в новой муфты, причем конец одной из них прикреплен к корпусу, а конец другой к штоку силового цилиндра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватное устройство выполнено в виде трубок некруглого поперечного сечения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 407711, кл. В 23 О 7/00, 1974.