Электропривод переменного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соеа Севетснни

СОцмэянстич4скик

Республнк (ii>904 1 71 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 130680 (21) 2939289/24-07

Р1 М К з с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Н 02 Р 5/46

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий ($3) УДК62 . 313. .2-52 (0.88.8) Опубликовано 070282. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 07.02.82 (72) Авторы изобретения

В.П.Сашкин и A.B.Äìèòðèåâ I (71) Заявитель

Пензенский машиностроительный завод (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО TOKA

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в многодвигательном электроприводе различных производственных механизмов.

Наиболее близким к предлагаемому является электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя, два тиристорных коммутатора, каждый из которых подключен к обмотке статора соответствующего электродвигателя, две системы управления, состоящие из последовательно соединенных блока управления, блока сравнения, усилителя и блока импульсно-фазового управления, выход которого соединен со входом тиристорного коммутатора, два датчика скорости вращения каждого электродвигателя, выходы которых соединены со входом соответствующего блока сравнения(1).

Недостатками известного устройства являются сложность и значительwe по величине его габариты иэ-за того, что каждый электродвигатель имеет свою систему управления и тиристорный коммутатор.

Цель изобретения — упрощение и уменьшение массогабаритных показателей.

Указанная цель достигается тем, I что в электропривод переменного тока, содержащий тиристорный комглутатор в цепи обмотки статора одного электродвигателя, последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и блок импульсно-фазового управления, выход которого соединен со входом тиристорного коммутатора, блок задания, выходом подключенный к одному входу блока сравнения, два

15 датчика скорости вращения, каждый из которых установлен на валу соответствующего электродвигателя, введены переключатель и генератор импульсов, выход которого соединен с

20 управляющим входом переключателя, два других входа переключателя соединены с выходом датчиков скорости вращения, а его выход соединен со вторым входом блока Сравнения, об25 мотка статора другого электродвигателя подключена к тиристорному коммутатору.

На чертеже представлена блок-схе30 ма предлагаемого устройства.

904171

Электропринод переменного така содержит асинхронные электродвигатели 1 и 2 с кароткозамкнутым ротором. Роторы электродвигателей

1 и 2 механически соединены с датчиками 3 и 4 скорости вращения. 5

Статорные обмотки электродвигателей 1 и 2 соединены параллельно и через тиристорный коммутатор 5 подключены к питающей сети.

Управляющий вход тиристорного 10 коммутатора 5 связан с .блоком 6 импульсно-фазонаго управления, который через усилитель 7 соединен с выходом блока 8 сравнения. Входи блока 8 сравнении подключены к блоку 9 управления и переключателю 10, входы которого соединены с выходами генератора ll импульсов и датчиков Э н 4 скорости вращения..

Электропрннод работает следующим .образом.

Генератор 11 импульсов вырабатывает прямоугольные днухполярные импульсы с частотой следования f которые поступают иа переключатель 10.

При положительном импульсе переключатель 10 подключает ко входу блока 8 сравнения датчик 3 скорости вращения, при отрицательном импульсе датчик 4 скорости вращения. С выхода блока 9 управления на вход блока 8 сравнения подается напряжение Uo соответствующее требуемому значению скорости вращения электродвигателей 1 и 2.

Когда на переключатель 10 поступает отрицательный импульс, то к блоку 8 сравнения подключается датчик 4 скорости вращения. Тогда электродвигатель 2, датчик 4 скорости вращения, блок 8 сравнения, усилитель 7, блок 640 импульсно-фазового управления, тирнсторный коммутатор 5 образуют замкнутую автоматическую систему регулирования скорости вращения. Па выходе блока 8 сравнения получается на- 45 пряжение рассогласования дU=U> -U q где U q — напряжение с выхода датчика 4 скорости вращения. Напряжение рассогласования усиливается усилителем 7 и поступает на вхад блока импульсно-фазового управления 6, которое изменяет соответствующим образом углы отпирания тиристоров коммутатора 5.

Таким образом, скорость вращения электродвигателя 2 поддерживается постоянной. Электродвигатель 1 на время действия отрицательного импульса оказывается включенным в разомкнутую систему регулирования и, если величина момента нагрузки оказывается.большей величины критического момента (он определяется величиной под водимого к статорной цепи двигателя напряжения, которое в данном случае 65 меньше номинального), то скорость его вращения постепенно уменьшается.

При поступлении на переключатель

10 положительного импульса к блоку 8 сравнения подключается датчик Э скорости вращения, т.е. в замкнутую систему включается электродвигатель 1, в разомкнутую — электродвигатель 2 и, следовательно, скорость вращения электродвигателя 1 поддерживается постоянной.

Если выбрать период колебаний генератора 11 Т значителвно мень1 шим, чем сумма электромеханических постоянных двигателей Там„ +Тэм, то колебания скорости вращения, вызванные понеременнай работой электродвигателя н замкнутой и разомкнутой системах, уменьшают до приемлемой величины.

Кроме ..: того, если момент нагрузки двигателей отличаются друг от друга, т.е. Тэм„фТэм,, что приводит к увеличению колебаний скорости вращения, та длительность ноложительнога t и отрицательного to импульсон гейератара 11 выбирают tÄ+ .

Применение асинхронного электропривода наиболее целесообразна в машинах и механизмах, содержаших дна асинхронных электродвигателя, работаки@их н одинаковом или близком к этому моменту нагрузки.

Предлагаемый электропривод переменного тока при простате реализа ции обеспечивает поддержание скорости нрашеннн электродвигателей на заданном уровне s широком диапазоне регулирования.

Формула изобретения

Электропривод переменного тока, содержащий дна асинхронных электродвигателя, тиристорный коммутатор в цепи обмотки статора одного электродвигателя, последовательна соединенные блок сравнения, усилитель н блок импульсно-фазового управления, выход которого соединен со входом тиристорнага коммутатора, блок задания, выходом подключенный к одному входу блока сравнения, два датчика скорости вращения, каждый из которых установлен на валу соответствующего электродвигателя, о т л и ч а ю

Ш и и с я тем, что, с целью . Упрощения и уменьшения массогабаритных показателей, в него введены переключатель и генератор импульсов, выход которого соединен с управляющим входам переключателя, два других входа переключателя соединены с Ъыходом датчиков скорости вращения, обмотка статора другого электродвигателя подключена к тиристорному коммутатору °

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1, Заявка Великобритании 9 1487557, дл. Н 2 J 1977904171

Составитель В.Боев

Редактор Н.Ковалева Техред T.Èàòo÷êà Корректор М.Шароши

Заказ 158/45 Тираж 718 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4