Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма

 

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () 905795 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15. 07. 77 (21) 2507795/18 — 10 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 15. 02. 82. Бюллетень М

Дата опубликования описания 15 02 (51 ) М. Кл.

G 04 0 3/00

1ооуйвротееннын комитет

СССР во делам нзобретенн11 н отерытнй (53) УДК 68! . 11 (088.8) (72) Автор изобретения

Ф.К.Лац

1

Второй московский ордена Октябрьской!Революций и ордена:.

Трудового Красного Знамени часовБГзавод (7 I ) 3ая в ител ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ ЧАСОВОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к технологии часового производства и может быть использовано при автоматизации сборки механизма часов, для хранения и распределения деталей.

Известны устройства аналогичного назначения, содержащие транспортные устройства, принимающие и передающие на шаг детали малых размеров для комплектации при сборке ply .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма, содержащее корпус, два накопителя для кассет с деталями и беэ деталей, механизмы для передачи кассет иэ одного накопителя в другой, для поворота каждой из кассет на шаг и фиксации ее при удалении иэ гнезд (23.

Недостатком известного устр. йства является расположение механизма передачи кассет над накопителями,что заставляет производить выгпузку пустых кассет и загрузку заполненных кассет только при неработающем устройстве. Кроме того, механизмы перемещения кассет внутри накопителей сложны и громоздки. о

Целью изобретения является повыше" ние производительности и упрощение его конструкции.

Для достижения цели устройство снабжено фиксатором, установленным в корпусе и взаимодействующим с механизмами для передачи и поворота массет, выполненным в виде траверсы, установленной с возможностью дугового и вертикального перемещения под накопителями.

На фиг.l показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2— разрез A — A на фиг.1. (по траверсе); на фиг.3 — вид Г на фиг.2 !на траверсу сниву); на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.! по накопителю с заполненными кассетами); на фиг.5 — разрез рот. За это время кулачок 21 через ролик 17 и рычаг 16 выводит цилиндрический фиксатор 15 из пневматического паза диска 14. Вслед за этим палец 22 входит в паз диска !3 и поворачивает его и подставку 11 с кассетой 4 на шаг. Затем фиксатор 15 западает в паз диска 14. Деталь удаляется из гнезда 5 захватным органом манипулятора (не показан), а цикл поворота кассеты на шаг повторяется. Когда кассета совершит полный оборот и все детали 6 будут уда- лены из гнезда 5, фиксатор 18 выво1>!дится траверса 10 поворачивается под накопитель 7 и поднимается вверх.

-При этом кассета раздвигает три подпружиненные собачки 8 и при отводе траверсы вниз остается в накопи о теле 7, а траверсы без кассеты новорачиваются к накопителю 2, поднимается вверх и захватывает из него очередную кассету.

Устройство позволяет повысить

>> производительность сборочного процесса за счет создания возможности загрузки и выгрузки кассет из накопителя без выключения устройств, а выполнение механизма передачи и поворота кассет в виде траверсы приводит к упрощению конструкции.

Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма, содержащее корпус, два накопителя для кассет с деталями и без деталей, механизмы для передачи кассет из одного накопителя в другой, поворота каждой кассеты на шаг фиксации ее при удалении деталей из гнезд,о т л и ч а ю ф е е с я тем, что, с целью повышения производителЬности и упрощения конструкции, устройство снабжено фиксатором, установленным в корпусе и взаимодействующим с механизмами для передачи и поворота кассеты, выполненными в виде траверсы, установленной с возможностью дугового и вертикального перемещения под накопителями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции 9 2022135, кл. G 04 0 1/00, 1970.

2. Патент Швейцарии У 527461, кл. G 04 D 1/06, 1972(прототип).

3 905795

В-В на фиг. I (по накопителю с пустыми кассетами) .

В устройстве на плите 1 размещены накопитель 2 с отводимыми собачками 3 для кассет 4 с гнездами 5, заполненными деталями 6, и накопитель 7 с подпружиненными собачками

8 для пустых кассет. На оси 9 установлена траверса 10 с поставкой 11, на которой установлены аахватные сухари !2 и закрепленные мальтийский !

3 и фиксирующий 14 диски, а также цилиндрический Фиксатор 15 на подпружиненном двуплечем рычаге 16 с роликом 17. Фиксатор 18 на рычаге

19 фиксирует траверсу в среднем положении. На оси 20 закреплены кулачок-водило 2! с пальцем 22.

Эксцентрики 24 и 23, к которым периодически прижимаются закрепленные на траверсе ролики 25 и 26, огра ничивают дуговое перемещение траверсы в крайних положениях. Поворот траверсы осуществляется зубчатым сектором 27, взаимодействующим с кулачком ?8 и фрикционно закрепленной на оси 9 шестерней 29. Высотное перемещение траверсы производится от кулачка (не показан) рычагом 30 с роликом 31, взаимодействующим со втулкой 32. Поворот фиксатора 19 про изводится от кулачка рычагом 33 через тягу 34.

Устрбйство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма работает следующим образом.

В накопитель 2 вручную загружают кассеты 4 с деталями 6. Столб кассет удерживается тремя отводимыми по циклу собачками 3. Траверса 10 повора40 чивается до упора под накопитель 2 и поднимается вверх. При этом три подпружиненных сухаря 12 вводятся в центральное отверстие кассеты 4, прижимают к верхнему торцу подставки 11 нижний торец кассеты 4 и открывают его, приподнимая весь столб кассет на 0,1-,0,3 мм от нижней плоскости паза собачек 3. Собачки 3 отводятся, пропуская кассету 4 с траверсой 10 вниз, и закрываются, удерживая сле" дующую верхнюю кассету и весь столб кассет.

Траверса 10 с кассетой 4 опускается в крайнее положение и поворачивается в. среднее положение, где фикса- 5 тор 18 входит в паз тваверсы 10.По ле этого ось 20 с кулачком — водилом

21 и пальцем 22 совершает один обоФормула изобретения

Составитель Е.Сыс

Редактор Н.Каменская Техред М.Надь р

Ко ректор А.Пзятко

Заказ 360/63 Тираж 428 Подписное

ВНКП1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и бткрытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4