Устройство для автоматического центрирования полосы при прокатке

 

Союз Советскнк

Соцнвлнстнческнк

Реслублнк

О П И С А Ы И Е (908450

ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 30.06.80 (21) 2947871/22-02 (51)Щ. Кд. с присоединением заявки №

В 21 В 37/00

3ЪвуларстванвФ квинтет

СССР (23) Приоритет вв делан изобретений н открытии

Опубликовано 28.02.82. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 28 .02 .82 (53) УДК 621.771. .06-52 (088,8) (72) Авторы изобретения

P.Ë. Иаталов, Г.Г. Григорян, 6.Д. Железнов, B.M. Басуров и A.Ä. Белянский рдена

Московский ордена Октябрьской Революции и

Трудового Красного Знамени институт стали и Липецкий политехнический институт (7l ) Заявители и"-схщд в ов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ А.ВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯ

ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к настройке прокатных станов непосредственно в процессе их работы, и может быть использовано на непрерывных полосовых станах.

Известно устройство центрирования полосы в межклетевых промежутках, которое содержит датчики усилий прокатки под левым и правым нажимным винтом, систему управления нажимны10 ми винтами, щетки для очистки поверхности рабочих валков (11 .

Недостаток данного устройства заключается в отсутствии датчиков, tS расположенных на входе и выходе из клети, что приводит к ошибкам B определении направления и величины смещения переднего и заднего концов полосы при асимметричном распре20 делении температуры по ширине полосы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство стабилизации профиля- полосы, содержащее два датчика удельных натяжений, расположенных на выходе из клети у кромок полосы справа и слева от оси прокатки, системы управления приводами нажимных винтов, систему противоизгиба рабочих валков, систему дополнительного изгиба рабочих валков с датчиками давления, электрогидропреобразователи, вычитающие блоки и инверторы. Данное устройство позволяет устранить несимметричное искажение формы и серповидности полосы на выходе из клети (2) .

Недостатком такого устройства является отсутствие на входе в клеть и выходе из клети датчиков контроля положения полосы. Это приводит к ошибкам определения направления и величины смещения переднего и заднего концов полосы в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки и к ошибкам регулирования, когда вытяжки левой и правой кромки полосы

908450

1О

3 различны, а следовательно, различны и усилия прокатки под левым и правым нажимным винтом, однако смещение переднего конца полосы в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки не происходит.

Цель изобретения - устранение несимметричных искажений формы и центрирования полосы при смещении передних или задних концов в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического центрирования полосы при прокатке, содержащее два датчика удельных натяжений, расположенных у кромок полосы справа и слева от оси прокат- ки, системы управления приводом .нажимных винтов, систему противоизгиба рабочих валков, систему дополнительного изгиба рабочих валков с датчиками давления, электрогидропреобразователи, вычитающие блоки,инверторы, дополнительно содержит четное число фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе и входе в клеть с равным шагом на полную длину валка параллельно его оси, датчик наличия полосы в валках предыдущей клети, блок сложения, логические элементы НЕТ, ключи, причем выходы фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе из клети,сое динены с входом первого вычитающего . блока, выход которого соединен через первый ключ с первым входом блока сложения, первый выход блока сложения подключен к системе управления приводом правого нажимного винта непосредственно и через инвертор к системе управления приводом левого нажимного винта, второй выход блока сложения соединен с логическим элементом НЕТ, выход которого соединен с вторым ключом, выходы датчиков давления под правыч и левым нажимными винтами подключены к входу второго вычитающего блока, выход кото рого через второй ключ соединен с системой управления приводом право.

ro нажимного винта непосредственно и через инвертор с системой управления приводом левого нажимного винта, а выходы фотоэлектрических датчиков, расположенных на входе в клеть, соединены с входом третьего вычитающего блока, выход которого соединен со вторым входом блока сложения через ключ, второй вход третьего ключа соединен с выходом логического элемента НЕТ, вход которого подключен к датчику наличия полосы в ьалках предыдущей клети, второй выход датчика соединен с первым ключом.

На чертеже дана функциональная схема устройства для автоматического центрирования полосы при прокатке.

Устройство содержит фотоэлектрические датчики 1, расположенные на выходе из клети, первый- вычитающий блок 2, первый ключ 3, блок 4 сложения, систему 5 управления приводом правого нажимного винта, инвертор 6, систему 7 управления приводом левого нажимного винта, логический элемент НЕТ 8, второй ключ 9, датчик 10 давления под правым нажимным винтом, датчик 11 давления под левым нажимным винтом, второй вычитающий блок 12, фотоэлектрические датчики 13, расположенные на входе в клеть, третий вычитающий блок 14, третий ключ 15, .второй логический элемент

НЕТ 16, датчик 17 наличия полосы в валках предыдущей клети.

Устройство работает следующим обзо разом

При прокатке переднего конца полосы в рассматриваемой клети сигналы с выхода фотоэлектрических датчиков

1, расположенных на выходе из клети, фиксирующих положение переднего конца полосы на выходе из клети в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки, поступают на вход вычитающего блока 2, ключ 3 включен от сигнала с датчика 17. Если полоса не смещается относительно оси прокатки, то на выходе блока 2 сигнал равен нулю, поэтому и на выходе блока 4 сложения сигнал равен нулю,ну45 левой сигнал со второго выхода блока

4, проходя логический элемент НЕТ, включает второй ключ 9 и замыкает цепь от второго вычитающего блока 12 до систем 5 и 7 управления приводами нажимных винтов. Если на выходе бло50 ка 12 сигнал также нулевой, то сигнал на вход систем управления приводами нажимных винтов не поступает.

Если не равны величины сигналов, снимаемых с датчиков 10 и 11 давления под правым и левым нажимными винтами, характеризующие несимметричную нагрузку на рабочие валки под действием систем противоизгиба и до5 SO84 полнительного изгиба рабочих валков при наличии несимметричного искажения профиля полосы, то на выходе вычитающего блока 12 появляется сигнал, который через второй ключ 9 поступает в систему 5 управления приводом првого нажимного винта непосредственно и в систему 7 управления приводом левого нажимного винта через инвертор 6. Приводы нажимных винтов 1о под действием этих сигналов перемещаются в противоположных направлениях, вызывая перекос рабочих валков

-для отработки несимметричных искажений профиля полосы, а также для 15 устранения противоизгиба и допох нительного изгиба. рабочих валков.

Устройство для автоматического центрирования полосы при прокатке, содержащее два датчика удельных натяжений, расположенных у кромок полосы справа и слева от оси прокатки, системы управления приводом нажимных винтов, систему противоизгиба рабочих валков, систему дополнительного изгиба рабочих валков с датчиками давления, электрогидрогреобразователи, вычитающие блоки, инверторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью . странения несимметричных искажений форин центрирования полосы гри смещении гереднего или заднего концов в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки, оно дополнительно содержит четное число фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе и сли передний конец полосы сместился с оси прокатки, то один или несколько датчиков 1 засвечиваются и сигнал с выхода блока 2 поступает на вход блока 4 сложения. Сигнал с выхода блока 4 поступает в систему

5 управления приводом правого нажимного винта непосредственно и в систему 7 управления приводом левого нажимного винта через инвертор.Приводы нажимных винтов под действием этих сигналов перемещаются в противоположных направлениях, вызывая перекос рабочих валков для отработки смещения переднего конца полосы в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки.

При прокатке заднего конца полосы, когда хвост вышел из предыдущей клети, нулев и сигнал с выхода датчика 17 наличия полосы .в предыдушей клети выключает первый ключ 3 и че- 4 рез логический элемент HET 16 включает третий ключ 15, и сигналы с выходов фотоэлектрических датчиков 13, расположенных на входе в клеть,контролирующих поведение заднего конца полосы на входе в клеть, поступают через третий вычитающий блок

14 на второй вход блока 4 сложения. Если задний конец полосы не смещается относительно оси прокатки, то на выходе блока 14 сигнал равен нулю, тогда и на выходе блока 4 сложения сигнал н левой, нулевой сигнал со второго е .хода блока 4, проходя логический элемент HET 8, включает

55 ключ 9 и замыкает цепь от второго вычитающего блока 12 до систем 5 и уПравления приводами нажймных винтов,. если на выходе блока 12 сигнал нуле50 d вой, тогда сигнал на вход систем управления приводами нажимных винтов не поступает. Если величины сигналов снимаемых с датчиков 10 и 11 давления под правым и левым нажимными винтами не равны, то устройство работает так же, как и при прокатке переднего конца полосы.

Если задний конец полосы сместился с оси прокатки, то один или несколько датчиков 13 засвечивается и сигнал с выхода блока 14 поступаet на вход блока 4 сложения . Сигнал с выхода блока 4 поступает в систему 5 управления приводом правого нажимного винта непосредственно и в систему 7 управления приводом левого нажимного винта через инвертор

6. Приводы нажимных винтов flop дей- ствием этих сигналов перемещаются в противоположных направлениях, вызывая перекос рабочих валков для отработки смещения заднего конца полосы в горизонтальной плоскости оТНо сительно оси прокатки.

Таким образом; кратковременные несимметричные искажения формы полосы устраняются с помощью быстродействующих систем противоизгиба и дополнительным изгибом рабочих валков а смещение концевых участков полосы в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки - перекосом рабочих валков путем применения нажимных винтов.

Формула изобретечия

Составитель И. Рыбьев

Техред О.Дюлай Корректор Л .. зятко

Редактор С. Тараненко

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113(135, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 692/10

Филиал ППП Патент, г . Ужгород, ул. Проектная,4

7 9 входе в клеть с равным mar ом на полную длину валка параллельно его оси датчик наличия полосы в валках предыдущей клети, блок сложения, логические элементы НЕТ, клюшки, причем выходы фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе из клети, соединены с входом первого вычитающего блока, выход которого соединен через первый ключ с первым входом блока сложения, первый выход блока сложения подключен к системе управления приводом правого нажимного винта непосредственно и через инвертор к системе управления приводом левого нажимного винта, второй выход блока сложения соединен с логическим элементом НЕТ, выход которого соединен с вторым ключом, выходы датчиков давления под правым и левым нажимными винтами подключены к входу второго вычитающего блока, выход

0С450 8 которого через второй ключ соединен с системой управления приводом пра вого нажимного винта непосредственно и через инвертор с системой управления приводом левого нажимного винта, а выходы фотоэлектрических датчиков, расположенных на входе в клеть, соединены с входом третьего вычитающего блока, выход которого соединен с вторым входом блока сложения через третий ключ, второй вход третьего ключа соединен с выходом логического элемента НЕТ, вход которого подключен к датчику наличия полосы в валках предыдущей клети, второй выход этого датчика соединен с первым ключом, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СНА N 3613417, о кл. 72-8, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР Г 582859; кл. В 21 В 37/00, 1975.