Землеройная машина

 

Ссноз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.80 (21) 2896043/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.82. Бюллетень №8

Дата опубликования описания 28.02.82 (51) M. Кл з

Е02 F9/20

Гасударственные кемлтет

СССР (53) УДК 621.878 (088.8) йо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. И. Пузырев, В. Н. Хрущев, В. П. Степане

Г. С. Фурто и Е. И. Карпиловский (71) Заявитель (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к строительству и может быть использовано в машинах для отрывки траншеи и котлованов.

Известна землеройная машина, включающая тягач, поворотную раму с цепным рабочим органом и метателем грунта, механизмом качания поворотной рамы с электрогидравлической системой автоматического управления и бесконтактными конечными выключателями, электромагнитный золотник управления исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа (1).

Недостатком известной машины является отсутствие устройства автоматического управления заглублением, и выглублением рабочего органа для планирования необходимых уклонов аппаралей на въездах и выездах из котлованов.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных и технических характеристик машины.

Указанная цель достигается тем, что электрогидравлическая система автоматического управления механизма качания снабжена последовательно соединенными логическим элементом ИЛИ, формирователем длительности импульсов и переключателем который соединен с электромагнитами золотника управления исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа, а ко входам логического элемента

ИЛИ подключены выходы бесконтактных конечных выключателей.

На фиг. 1 показана землеройная машина; на фиг. 2 — функциональная схема автома10 тического управления подъемом и опусканием рабочего органа.

Машина состоит из тягача 1, навесной рамы 2 с установленными на ней бесконтактными конечными выключателями 3, поворотной рамы 4, шарнирно соединенной с навесной рамой цепного рабочего органа 5, метателя 6 грунта, механизма 7 качания с, электрогидравлической системой автоматического управления исполнительного гидроцилиндра 8 качания рабочего органа 5

20 и исполнительных гидроцилиндров 9 механизма подъема и опускания рабочего органа 5.

В цепи управления исполнительными гидроцилиндрами 9 установлен логический

909057 элемент ИЛИ 10 с двумя входами, соединенными с бесконтактными конечными выключателями 3, выход которого через формирователь 11 длительности импульсов и переключатель 12 соединен с электромагнитами 13 золотника 14 управления исполнительными гидроцилиндрами механизма подъема и опускания рабочего органа.

Землеройная машина работает следующим образом.

Получив вращение рабочий орган 5 разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 6, который выбрасывает грунт в сторону. При работе машины в котлованном режиме включается механизм 7 качания и рабочий орган 5 под действием исполнительных гидроцилиндров 8 начинает перемещаться в сторону до срабатывания одного из конечных выключателей 3, который подает команду в схему управления механизмом 7 качания на изменение направления качания рабочего органа 5.

Одновременно с сигналом на изменение направления качания рабочего органа с конечного выключателя 3 поступает сигнал на один из входов логического элемента

ИЛИ 10, с выхода которого сигнал подается на формирователь 11 длительности импульсов. В зависимости от категории разрабатываемого грунта или требуемого угла наклона аппарели формирователь 11 длительности импульсов через переключатель 12 выдает. импульс необходимой длительности на электромагнит 13 золотника 14 управления гидроцилиндрами 9 выглубления или заглубления рабочего органа. Таким образом, величина заглубления или выглубления рабочего органа 5 за один проход в крайних точках качания определяется длительностью. импульса, поступающего от формирователя 11, и позволяет выбрать оптимальный режим работы машины в грунтах различной категории. На любой заданной глубине котлована система автоматического управления механизмом выглубления или заглубления рабочего органа может, быть выключена переводом переключателя 12 в среднее полоS жение.

Достигаемое с помощью предлагаемого изобретения автоматическое формирование аппарелеи позволяет повысить производительность машины в среднем на 200/р> улучшить качество котлованов, упростить эксqp плуатацию машины.

Формула изобретения

Землеройная машина, включающая тягач, поворотную раму с цепным рабочим органом и метателем грунта, механизм качания поворотной рамы с электрогидравлической системой автоматического управления и бесконтактными конечными выключателями, электромагнитный золотник управления исполнительными гидроцHJIHHllрами подъема и опускания рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик машины, электрогидравлическая система автоматического управления механизма качания снабжена последовательно соединенными логическим элементом ИЛИ, формирователем длительности импульсов и переключателем, который соединен с электромагнитами золотника управления исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа, а ко входам логического элемента ИЛИ подключены выходы бесконтактных конечных выключателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ко 771177224400, кл. Е 02 F 9/20, 1977.

909057

Составитель P. Гладун

Редактор Н. Кешеля Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 790/40 Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4