Устройство для управления вентильным электроприводом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсккх

Сециалнстнческкх

Рвслублик

gs> 999792 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву )т 593297 (22) Заявлено 140780 (21) 2956719/24-07

Р М К з

Н 02 P 13/16 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 280282. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 28 ° 02 ° 82 (331 УДК 621. 314. 26 (088.8) (72) Автор изобретения

H.Ì.Êàíàøåâ

) Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к электротехнихе и может найти применение . в системах управления электроприводами с вентильными преобразователями.

Предлагаемое изобретение предназначено для управления автономным инвертором, питающим асинхронный двигатель.

По основному авт. св. Р 593297 известно устройство для управления вентильным электроприводом, содержащее элементы, формирующие сигналы частотного пуска и переключения от овновной сети к инвертору, резистор и первый конденсатор, подключенные ко входу операционного усилителя, снабженного тремя управляемыми электронными ключами, причем первый и второй ключи, соединенные последовательно, подключены параллельно входному резистору, параллельно третьему ключу — второй конденсатор, управляющая цепь первого ключа соединена с элементом, формирующим сигнал переключения от основной сети- к инвертору, а управляющие цепи второго и третьего ключа соединены с элементом, формирующим сигнал на частотный пуск. от инвертора и на переключение (1).

Недостатком этого устройства является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что в число элементов, формирующих сигналы частотного пуска и переключения от основной сети к инвертору дополнительно введены синхронизированные генератор прямоугольных импульсов и генератор пилообразного напряжения, формирователь импульсов управляемой длительности с тремя входами, выполненный на основе комнаратора на операционном .усилителе с элементом HE на выходе, суммирующий усилитель, датчик и эадатчик тока, распределитель и элементы И, первые входы которых подключены к выходу формирователя импульсов управляемой длительности, а вторые входы — к выходам распределителя, вход которого соединен с выходом генератора прямоугольных импульсов, выходы элементов И подсоединены к инвертору, датчик и задатчик тока подключены к суммирующему усилителю, выход которого подключен к одному из входов формирователя импульсов управляемой дли909792 тельности„ второй вход которого подключен к выходу операционного усилителя и входам упомянутых генераторов, а третий вход — к выходу генератора пилообразного напряжения.

На чертеже изображена схема устройства для управления вентильным электроприводом.

Устройство содержит операционный усилитель 1, соединенный через резистор 2 с органом 3 задания частоты, конденсаторы 4 и 5 во входной цепи и цепи обратной связи усилителя, электронные ключи 6 и 7,соединенные последовательно и подключенные параллельно резистору 2, причем параллельно ключу 7 подключен конденсатор 4, электронный ключ 8, подключенный параллельно конденсатору 5 обратной связи, и формирователи 9 и 10 управляющих уровней, выходу которых соединены с управляющими це- 20 пями ключей б — 8.

Датчики 11 и задатчик 12 тока подключены к суммирующему усилителю

13, выход которЬго подключен к одному из входов формирователя 14 им- 25 пульсов управляемой длительности, выполненный на основе компаратора на операционном усилителе 15 с элементом НЕ 16 на выходе. Второй вход формирователя 14 импульсов управ- gg ляемой длительности подключен к выходу поперационного усилителя 1 и входам генератора 17 прямоугольных импульсов и генератора 18 пилообразного напряжения, а третий вход — З5 к выходу генератора 18 пилообразного напряжения. К входам формирователей

9 и 10 управляющих уровней подклю .чен преобразователь 19 команд.

Входы инвертора подключены через 4О усилители 20 — 25 мощности к элементам И 26 — 31, первые входы которых соединены с выходом формирователя 14 импульсов управляемой длительности, а вторые входы — через распределитель 32 с выходом генератора 17 прямоугольных импульсов.

Устройство работает следующим образом.

По команде на частотный пуск или подхват операционный усилитель 1 начинает формировать управляющее напряжение для генератора 17 прямоугольных импульсов и генератора

18 пилообразного напряжения, являющееся также управляющим для формирователя 14 импульсов управляемой длительности. При этом генератор

17 формирует последовательность импульсов шестикратной частоты (для трехфазного мостового инвертора), Щ поступающую на распределитель 32, а генератор 18 формирует такую же последовательность импульсов линейноизменяющегося напряжения, поступающую на второй вход формирователя 14

Импульсы с выхода формирователя 14, формируемые в результате сравнения трех сигналов поступают через логические элементы И 26 - 31, соединенные вторыми входами с выходами распределителя 32, на усилители

20 — 25 мощности, подключенные к управляющим электродам тиристора инвертора. При увеличении выходного уровня операционного усилителя 1 происходит соответственно увеличение частоты импульсов генераторов 17 и

18 до установившегося значения, определяемого входным сигналом усилителя.

При возрастании в пусковом режиме тока инвертора выше уставки, определяемой задатчиком 12 тока, сигнал суммирующего усилителя 13 так воздействует на длительность импульсов формирователя 14, что выходное напряжение и ток инвертора снижается до уровня уставки, чем обеспечивается разгон двигателя с ограничением пускового тока.

Положительный технический эффект, обеспечиваемый применением устройства, заключается в повышении надежности устройства за счет применения в качестве формирователя импульсов управляемой длительности компаратора с тремя входами.

Формула изобретения

Устройство для управления вентильным электроприводом по авт. св.

Р 593297, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в число элементов, формирующих сигналы частотного пуска и переключения от основной сети к инвертору дополнительно введены синхронизированные генератор прямоугольных импульсов и генератор пилообразного напряжения, формирователь импульсов управляемой длительности с тремя входами, выполненный на основе компаратора на операционном усилителе с элементом HE на выходе, суммирующий усилитель, датчик и задатчик тока, распределитель и элемент И, первые входы которых подключены к выходу формирователя импульсов управляемой длительности, а вторые входы — к выходам распределителя, вход которого соединен с выходом генератора прямоугольных импульсов, выходы элементов И подсоединены к инвертору, датчик и задатчик тока подключены к суммирующему усилителю, выход которого подключен к одному из входов формирователя импульсов управляемой длительности, второй вход которого подключен к выходу

909792

Составитель Л.Краснов

Редактор Е.Кинив Техред Ж. Кастелевич Корректорн.ьутяга

Заказ 909/77 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Х-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 операционного усилителя и входам упомянутых генераторов, а третий вход — к выходу генератора пилообразного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизь

1. Авторское свидетельство СССР

М 593297, кл. H 02 Р 13/16, 1975.