Устройство для выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (t i)9108? 8

Colo 3 Советских

Социалистических

Респубпии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3а< влено 30.0780 (21) 2967530/28-12 с присоединением заявки J4— (23) Приоритет

Опубликовано 070382. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 070382 (51)М. Кл.

0 01 Н 9/04

1осударстееииый комитет. по долом иэобретеиий и открытий (53) УДК677.46 (088.8) с

И.Р. Зарипов, И.Н. Овсянников, А.А. Пакин .,". "-." 1",,:-.,-,.хр и В.Б. Строенов

Завод-ВТУЗ при Московском трижды ордена Ле ина „-.ордена

Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного

Знамени автомобильном заводе им. И.А. Лихачева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ КУЛИЧА ИЗ КРУЖКИ

ЦЕНТРИФУГАЛЬНОЙ ОТЖИМНОЙ !АШИНЫ

Изобретение относится к производству химического волокна и может быть использовано при автоматическом извлечении куличей из кружки центрифуги на автоматизированном производстве химического волокна.

Известно устройство для выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины, содержащее опорный диск, смонтированный на составном вертикальном стержне, и приспособление для захвата кулича, имеющее корпус захвата 1

Недостатком известного устрбйства

15 является ограниченность его функциональных возможностей. При извлечении кулича в случае несовпадения продольной оси захвата с продольной осью кружки и кулича происходит повреждение нитей кулича вследствие повышенных м .ханических воздействий на него.

Устройство требует точной взаимной ориентации отжимной машины и манипуля тора, а также повышенной точности их позиционирования.

Целью изобретения является исключение механических повреждений нитей кулича.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины, содержащее опорный диск, смонтированный на составном вертикальном стержне, и приспособление для захвата кулича, имеющее корпус захвата, имеет .также средство для центрирования кулича относитель- но верхней части стержня и дополнительный опорный диск, укрепленный на верхней части стержня, при этом корпус захвата смонтирован на дополнительном опорном диске с возможностью его перемещения относительно поверхности диска.

Средство для центрирования кулича относительно верхней части стержня содержит стакан с сильфонной камерой в хвата относительно верхнего опорного диска 5 (фиг. 2, поз. I u II) и совмещение продольных осей кружки 14 и корпуса 4 захвата. При пере мещении исполнительного органа манипулятора вверх, кулич 6 извлекается на часть высоты кружки 14 (с целью уменьшения трения между куличом и стенками кружки) с помощью нижнего опорного диска 1. После подачи давления во внешнюю камеру 9 и снятия давления из внутренней камеры 8 кулич 6 удерживается внешней камерой, освобожденный нижний опорный диск 1 опускается в кружку 14 (фиг. 2, поз. III). 8 верхней точке подьема исполнительного органа манипулятора в сильфонную камеру подается давление. Этим достигается совмещение продольной оси кулича 6 и цент. рального стержня и фиксация корпуса.

4 захвата относительно опорного диска, что необходимо для точной установки кулича в посадочное гнездо отво дящего конвейера или другого транспортного устройства.

Перемещение корпуса 4 относительно опорного диска 5 происходит за счет взаимодействия фиксатора 13 с корпусом. Графическая последователь.ность работы элементов захвата приведена на фиг. 3. По осям приведенных графиков отложены моменты времени. включения („) элементов захвата, по осям ординат - состояния этих элементов, причем f - подача давления во внутреннюю камеру; fg - подача давления во внешнюю камеру; — подача давления в сильфонную

9 камеру f - подача команды на переъ ф мещение вверх исполнительного органа манипулятора.

Масштабы по осям абсцисс не связаны с реальным временем; промежутки между включениями и выключениями элементов могут быть различными. На фиг. 1 показана подача давления и его снятие, что происходит с помощью электропневмоклапанов (ЭПК), управляемых от программного устройства систе. мы управления манипулятором. При автоматизации операции .выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины с применением манипулятора вследствие ошибок позиционирования поворотного круга центрифуги и исполнительного органа манипулятора может возникнуть такая ситуация, что

3 910878 сильфон с пружиной, смонтированной на верхней стенке сильфонной камеры, и конический центрирующий фиксатор, свободно установленный в,корпусе захвата и жестко связанный посредством штока и вилки с дном сильфона.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2схема последовательной работы элементов захвата; на фиг. 3 - показаны !О моменты времени включения (< ) по осям графиков, Устройство содержит опорный диск

1, смонтированный на вертикальном стержне, состоящем из верхней 2 и ниж- 5 ней 3 частей, и приспособление для захвата кулича, имеющее корпус 4 захвата. Корпус 4 .захвата смонтирован на дополнительном опорном диске 5 с возможностью его перемещения 20 относительно поверхности диска.

Устройство имеет средство для центрирования кулича 6 относительно верхней части 2 стержня, содержащее стакан 7, на котором закреплены 25 внутренняя 8 и внешняя 9 пневмокамеры. Внутри. стакана 7 расположена сильфонная камера с сильфоном 10 и пружиной 11 сильфона, Корпус 4 име. ет возможность перемещаться в гори- 30 зонтальной плоскости относительно верхнего опорного диска.

Нижняя шайба сильфона жестко связана через шток с вилкой 12 конического центрирующего фиксатора 13.

Приспособление для захвата кулича работает совместно с нижним диском

1 кружки .14 и соединено с манипулятором через верхнюю часть 2 стержня жестко связанного с диском 5 . 40

Устройство работает следующим образом.

Приспособление для захвата кулича, установленное на исполнительном органе манипулятора,. опускается в кружку 14. Давление в рабочих камерах 8 и 9, а также в сильфонной каме. ре отсутствует, вследствие чего фиксатор 13 находится в нижнем положении за счет усилия пружины !1 и упругости сильфона.

При подаче давления во внутреннюю камеру 8 она охватывает центральную нижнюю часть 3 стержня нижнего опорного диска 1. Если продольные оси кружки 14

4 55 и приспособления для захвата кулича несовпадают, происходит смещение корпуса 4 и вместе с ним стакана 7

Формула изобретения

5 91087 продольная ось захвата не совпадает . с продольной осью кружки (и расположенных в ней центрального нижнего стержня и кулича), Тогда при включении внутренней пневмокамеры давление .на стержень со стороны пневмокамеры будет неравномерным, что приведет к перекосу стержня, диска и кулича: кулич будет прижат одним краем к кружке и нитки будут разрушаться. При10 включении. внешней пневмокамеры эа счет несовпадения осей кулича и зах вата кулич еще больше будет прижиматься к кружке; Таким образом, несовпадение осей приводит к потертос- 15 тям или разрушению нитей кулича и повышению брака.

Применение самоустанавливающегося приспособления для захвата кулича устраняет возможность возникновения 20 описанной ситуации и способствует снижению брака продукции.

1. Устройство для выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины, содержащее опорный диск, смонтированный на составном вертикальном стержне, и приспособление

8 б для захвата кулича, имеющее корпус захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения механических повреждений нитей кулича, оно имеет средство для центрирования кулича относительно верхней части стержня и дополнительный .опорный диск, укрепленный на верхней части стержня, при этом корпус захвата смонтирован на дополнительном опорном диске с возможностью его перемещения относительно поверхности диска.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что средство для центрирования кулича относитель- . но верхней части стержня содержит стакан с сильфонной камерой, сильфон с пружиной, смонтированный на верхней стенке сильфонной камеры, и конический центрирующий фиксатор, свободно установленный в корпусе захвата и жестко связанный посредством штока и вилки с дном сильфона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2788147/28"12, кл. 0 01 H 9/04, 1979..910878

T gg - я

Фасад

ВНИИПИ Заказ 1054/8 Тираж 464 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4