Измерительное устройство к балансировочному станку

 

ОПИСАНИЕ И11ят

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l ) Дополнительное н авт. свил-ву N 694784 (22) Заявлено 17.04.79 (21) 2756778/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.03.82. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 10.03.82

{S3)M. Кл.

GO I М 1/22

Гооудорстееииый комитет по делам изооретеиий и открытий

{Sa) ДК620 1 ,05:53 1..24 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л, В, Завацский, С, И. Дублянский, Ь. М. Зусма (7I ) Заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРО1,,1СТВО К БАЛАНСИРОВОЧНОМУ

СТАН КУ

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в балансировочных станках с автоматическим циклом измерения.

По основному авт. св. М 694784 известно измерительное устройство:к балансировочному станку, соцержашее генератор опорного сигнала, последовательно с оединенн ые датчик цисб алан с а и усилитель сигнала цатчика дисбаланса, связанные с ним блок измерения угла цисбаланса, выполненный в виде послецовательно соециненных фазового цетектора, модулятора, усилителя мощности, управляемого электроцвигателя и механически связанного с ним врашаюшегося трансфор матора со статорными обмотками, подключенными к генератору опорного напряжения, и с роторными обмотками, поцключенными ко второму входу фазового детектора, и блок измерения величины дисбаланса, выполненный в вице последовательно соецинецных второго фазового цетектора, сумматора, моц лятора, усилптеля мощности, управляемого электрОдвигателя, механически связанного с ним вращающегося трансформатора со статорными обмотками, подключенными к сети

5 переменного тока, и роторной обмоткой, и связанного с ней демодулятора, выхоц которого соецинен со вторым вхоцом сумматора, рот орные обмотки врашаюшегося трансформатора блока измерения угла дисбаланса связаны со вторым входом фазового детектора блока измерения величины дисбаланса. 11) .

Недостатком устройства является от15 носительно большое время измерения, обусловленное тем, что скорость обработки управляемых электроцвигателей зависит от величины измеряемого цисбаланса. Увеличение цикла измерения приводит к снижению производительности балансировочного станка.

11ель изобретения - повышение производительности станка.

Поставленная дель достигается тем, что блок измерения величины дисбаланса а блок измерения угла дисбаланса снабжены электрической цепью, выполненной в BHIIB последовательно соединенных выпрямителя, вхоц которого соединен с выхоцом соответствующего усилителя мощности, порогового элемента, элемента временной задержки и исполнительного реле. I0

На чертеже приведена блок-схема устройства, Устройство соцержит генератор 1 опорного сигнала, послецовательно соединенные датчик 2 дисбаланса и усилитель 3 сигнала датчика 2 цисбаланса, связанные с ним блок 4 измерения угла дисбаланса, выполненный в вице послецовательно соединенных фазового детектора 5, модулятора 6, усилителя 7 мош- >0 ности, управляемого электроцвигателя 8, механически связанного с ним вращающегося трансформатора 9 со статорными обмотками (не показаны), поцключенными к генератору 1 опорного напряжения, и роторной обмоткой (не показана), подкдк,ченной ко второму входу фазового детектора 5, и блок 10 измерения величины дисбаланса, выполненный в вице послецовательно соециненных фазового цетектора 11, сумматора 12, модулятора 13, усилителя 14 мощности, управляемого

: электр оцвигателя 15, механически связанного с ним вращающегося трансформатора 16 со статорными обмотками (не показано), поцключенными к сети перемен35 ного тока частотой 50 Гд, и роторной обмоткой (не показана), связанного с ней цемоцулятора 17, выхоц которого соецинен со вторым вхоцом сумматора 12, и

40 цве электрические цепи 18 и 19.

Электрическая цепь 18 выполнена в вице послецовательно соециненных выпрямителя 20, вход которого соецинен с выхоцом усилителя 7 мощности порогового элемента 21, элемента 22 временной за45 держки и исполнительного реле 23, Электрическая цепь 19 выполнена в вице последовательно соединенных выпрямителя

24, вхоц которого соединен с выходом усилителя 14 мощности, порогового эле-

50 мента 25, элемента 26 временной зацерж ки и исполнительного реле 27.

Устройство содержит также формирователь 28, подключенный к усилителю 3

° сигнала датчика 2 цисбаланса и первому И входу фазового детектора 5, формирователь 29, поцключенный к роторной обмотке вращающегося трансформатора 9 и

3 9 11187 ф второму входу фазового детектора 5, нос= децовательно соединенные фазоврашатель

30, вход которого связан со вхоцом формирователя 29, и формирователь 31, выхоц которого соединен со вторым вхоцом фазового цетектора 11. Вторые входы модуляторов 6 и 13 и демоцулятора 17 связаны с сетью переменного тока частотой 50 Гп.

Устройство работает слецуюшим образом.

Сигнал цатчика 2, пропорциональный величине дисбаланса, усиливается усилителем 3 и поступает на входы фазового детектора 11 и формирователя 28, выход которого соецинен со входом фазового цетектора 5 блока 4 измерения угла дисбаланса. Подученное на выхоце фазового детектора 5 постоянное напряжение моцулируется частотой 50 Гц модулятором 6 и, после усиления усилителем 7 мощности, прикладывается к управляющему электродвигателю 8, ротор которого начинает вращаться и приводит во вращение ротор вращающегося трансформатора 9. При этом изменяется фаза напряжения ста= торной обмотки, роторная обмотка которо:— го питается от генератора опорных сиг= налов трехфазным напряжением, синхронным с частотой сигнала датчика 2 дис = баланса, так как вращающийся трансформатор работает в режиме фазовращателяэ

Соответственно изменяется фаза сфор:мированного в импульсы прямоугольной формы формирователем 29 напряжения на управляющем вхоце фазового цетектора

5, рассогласование между фазами напряжения датчика 2 дисбаланса и генератора 1 опорного сигнала изменяется, умень=-. лается скорость вращения ротора эпектроцвигателя 8. В конечном счете ротор вращающегося трансформатора 9 останавливается при рассогласовании между фа=. зами входного и управляющего напряже==ний фазового детектора 5, равном 90 и учтенном при настройке угловых шкал, и угол дисбаланса измеряется.

В момент окончания измерения угла цисбаланса выхоцное напряжение усилителя 7 мощности, а значит и входное напряжение порогового элемента 21, па-= цает практически до нуля, пороговый элемент 21 переключается в исходное положение и с выдержкой времени, задан-ной элементом 22 временной задержки,, срабатывает исполнительное реле 23 и дает к оман цу í а ок ончание измерения угла. Одновременно происхоцит и замер на минимальное рассогласование межцу измеряемым сигналом (фаза цля угла и амплитуда для величины) и положение ро торов вращающихся трансформаторов 9 и 16 нецелесообразна, из-за возможности ложных срабатываний, то пороговые элементы 21 и 25 настраиваются на малый угол Д, а выцержка времени элемента

21 выбирается исхоця из времени, необходимого цля поворота электродвигателя 8 на угол g$ при минимальной скорости.

Прецлагаемое измерительное ycrpoO ство сократит время измерения параметров дисбаланса по сравнению с известным за счет того, что время измерения буцет определяться только положением роторов вращающихся трансформаторов перец началом замера, т.е. углом, на который им следует повернуться цля измерения параметров.

Измерительное устройство к балансировочному станку по авт. св. М. 694784, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности балансировки, блок измерения величины дисбаланса и блок измерения угла дисбаланса снабжены электрической цепью, выпол1 ненной в вице послецовательно соединенных выпрямителя, вход которого соецинен с выходом соответствующего усилителя мощности, порогового элемента, элемента временной задержки и исполнительного реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N. 694784, кл. 901 М 1/22, 1973 (прототип).

5 91118 величины дисбаланса. Фаза напряжения статорной обмотки вращающегося трансформатора 9 поворачивается на 90о фазовращателем 30 и сформированное в прямоугольные импульсы формирователем

31 напряжение приклацывается к управляющему входу фазового цетектора 11, на выходе которого в момент нахожцения угла постоянное напряжение максимально, и пропорционально величине цис- tG баланса. Пройдя через сумматор 12 это напряжение попацает на вход- модулятора 13.

Аналогично работает и блок 10 измерения величины дисбаланса. Поц действием напряжения сигнала цисбаланса начинает вращаться ротор вращающегося тр ансформ атор а 16.

При этом изменяется фаза управляющего напряжения демодулятора 17, так как вращающийся трансформатор работает в режиме фазовращателя. Так как на вхоц демодулятора 17 приходят прямоугольные импульсы (меандр) частотой 50 Гц, то на его выходе получается постоянное напряжение с линейной зависимостью от угла поворота ротора вращающегося трансформатора 16, которое поцается на вход сумматора 12 с полярностью, обратной полярности выхода фазового цетектора

11. Когда эти цва напряжения постоянного тока сравниваются, то на выхоце сумматора 12 получается нуль, т.е. ротор электродвигателя 15 останавливается и величина дисбаланса измеряется углом

35 поворота ротора вращающегося трансформатора 16, на котором установлена соответствующая шкала. Аналогично срабатывает порогoBbN элемент 25 и реле 27

naer команду об окончании цикла изме40 рения величины дисбаланса.

Поскольку настройка напряжений срабатываний пороговых элементов 21 и 25

Формула изобретения

9 1 1187 (Составитель П. Баранов

Редактор А. Шишкина expel М.бергель Корректор д. Бокшан

3ык из 1 10 3/24 Тираж 883 Поаписное

ВНИИ ПИ Госупарственного комитета СССР по пелам изобретений и открытий

1}3035, Москва, Ж35, Раушская наб., а. 4 5

Ф В

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4