Устройство для моделирования процесса скатывания вагонов на сортировочной горке

 

ОЛ ИСАКИЙ

И ЗОВРЕТЕ НИ% и АВТОРСКОМУ СВИДВИЯЬСЮУ »i911564

Союз Советски н

Социаиистичесиин

Республик (бт ) Двполиительиое к авт. сеид-ау (22) Заявлено 17. 10. 79 (21} 2830672/18" 24 с присоедииеииевв заявки Эй(23}йриоритетОпубликоваио 07. 03. 82. Веллетеиь И 9

t „06% 7/48 фвуаарвтввииы3 ивиитвт

СЕЕР вв амая «звбрвтвни1 и этвяытии (Щ >5K 681. 333 (088.8) Дата оиубликвваиия оиисаиия 09.03. 82

t (1 ((;л (t (72) Авторы изобретения

А. П. Шипулин и В. 9. Иацевитый ( (Харьковский институт инженеров железнодорожйо "о -.- ---транспорта им. С. И. Кирова (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СКАТЫВАНИЯ

ВАГОНОВ НА СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКЕ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может

: быть использовано для непрерывного определения энергетических высот вагонов при их движении с сортировочнои горки.

Сортировочной горкой называется устройство железнодорожной станции, на котором под действием силы тяжести происходит скатывание вагонов на, е подгорочные пути. Динамика скатыва" ния вагона может быть описана пс законам твердого тела rio наклонной плоскости так называемым уравнением энергетических высот >g = и + >nð Ъ» где h< - конечная энергетическая вы-. сота, падая с которой вагон имел бы конечную ".êîðîñòü метры энергетической высоты, м,э.в.; „ - начальная энергетическая высота, соответствующая начальной скоростич„, м.э.в.;

Ьпв - профильная высота или разность высотных отметок начальной и конечной точек пути, м; ц>" энергетическая высота, потерянная на преодоление сопротивлений движению вагона, м.э.в.

Уравнение энергетических высот ре" шается различными способами: аналитическими, графо-аналитическими или графическим. Однако эти спосбы громоздки и неудобны для получения one" ративной информации.

Известно устройство для решения задач теории поля, представляющее собой сеточный интегратор, который содержит резистивные и емкостные элементы R - сетки и RC - сетки t)1.

Однако известное устройство не может быть непосредственно применено для моделирования процесса скатывания вагонов на сортировочной горке из-за ограниченных возможностей..

3 91156

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее блок питания, потенциометрический делитель напряже- ния и потенциометр, 1. г.>

Недостатком известного устройства является то, что с его помощью невозможно учесть все факторы, определяющие энергетические высоты вагонов при их движении с сортировочной горки. /

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности при определении энергетических высот вагонов за счет учета факторов, влияющих на скорость их движения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее коорди" натный блок, состоящий из двух параллельно расположенных относительно друг другу направляющих элементов, прикрепленных к корпусу блока, причем на направляющих элементах подвиж" но установлена первая каретка, на оси которой с возможностью перемещения установлена вторая каретка, а также блок питания, выход которого соединен со входом потенциометричес" кого делителя напряжения, первая пара выходов которого подключена к вы" водам потенциометра, подвижный контакт которого прикреплен к первой каретке координатного блока, введены Й -сетки сумматор и дополнительный

Э

35 потенциометр, выводы которого соединены со второй парой выходов потенциометрического делителя напряжения, третья пара выходов которого подключена,к граничным узлам Р -сетки, со40 ответствующий внутренний узел которой соединен с переключающим контактом, закрепленным на первой каретке координатного блока, и подключен к первому входу сумматора, второй вход

45 которого соединен с подвижным контак": том дополнительного потенциометра, причем подвижный контакт это1-о потенциометра закреплен на второй каретке координатного блока, подвижный контакт потенциометра подключен к тре50 тьему входу сумматора, выход которого является выходом устройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит блок 1 питания, потенциометрический делитель 2 напряжения, дополнительный потенцио" метр 3, координатный блок 4, потен4 4 циометр 5, М -сетку 6, сумматор 7, переключающий контакт 8. Координатный блок 4 состоит из направляющих.9, первой каретки 10, второй каретки 11 и корпуса 1?.

Устройство для моделирования работает следующим образом.

После того, как на O -сетку 6 потейциометрического делителя 2 напряжения подана разность потенциалов, соответствующая разности энергетических высот начала,и конца спуска, а на выводы потенциометра 3 разность потенциалов, соответствующая высоте горки, первая каретка координатного блока 4 передвигается в положение, при котором переключающий контакт 8 подключается к соответствующему узлу к-сетки 6, при этом с потенциометра

5 снимается напряжение, моделирующее сопротивление среды и ветра и основное сопротивление движению вагона.

Подвижный контакт дополнительного потенциометра, .закрепленный на второй каретке .координатного блока, перемещаясь вертикально, снимает напряжение на линии, нанесенной в соответствии с продольным профилем горки на электропроводной бумаге потенциометра 3, и передает на второй вход сумматора 7 в то время, как на третий вход сумматора подается напряжение с потенциометра 5, а на первый вход сумматора поступает напряжение с соответствующего внутреннего узла k "сетки 6. На выходе сумма1 тора 7 формируется сигнал, моделирующий энергетическую высоту скатывающегося вагона в соответствуюцей точке сортировочной горки.

В качестве следящей системы используют установленные на горке путевые датчики горной автоматической централизации ГАЦ: рельсовые цепи, магнитные педали, фотоэлементы.

Сведения о каждом пути сортировочного парка закладываются в модели устройства следующим образом. УдельHblG coApoTNBJlBHNR T T e o H кривых в виде последовательно включенных сопротивлений R -сетки, составленной в соответствии с путевым развйтием горочной горловины " продольный профиль горки наносится на электропроводную бумагу для всех ответвлений подгорочных путей, удельное сопротивление вагонов, а также сопротивление среды и ветра может быть учтено с помощью комплекта реостатов

Формула изобретения

5 91156 при допущении на первом этапе, что при известных значениях сопротивлений их влияние учитывается в виде функции от пройденного вагоном пути.

Количество сумматоров определяется числом одновременно скатываемых отцепов.

Предлагаемое устройство для моделирования сортировочной горки расширяет .возможнос- и использования ана- >о логовых средств в системах автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на горках (системы

АРС .

Устройство для моделирования процессе скатывания вагонов на сортировочном горке, содержащее координатный блок, состоящий из двух параллельно расположенных относительно друг друга направляющих элементов, прикрепленных к корпусу координатного бло" р ка, причем на направляющих элементах подвижно установлена первая каретка, на которой с возможностью перемещения установлена вторая каретка, а также блок питания, выход которого соединен со входом потенциометрического делителя напряжения, первая па-. ра выходов которого подключена к выЦ 6 водам потенциометра, подвижный конттакт которого подкреплен к первой каретке координатного блока, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирования, в него введены Я -сетка, сумматор и дополнительный потенциометр, выводы которого соединены со второй парой выходов потенциометрического делителя напряжения, третья пара выходов которого подключена к граничным узлам к -сетки, соответствующий ьнутренний узел которой соединен с переклю" чающим контактом, установленным на первой каретке координатного блока, и подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с подвижным контактом дополнительного потенциометра, закрепленным на второй каретке координатного блока, под" вижный контакт основного потенциометра подключен к третьему входу сумма" тора, выход которого является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гутенмахер Л. И. и др. Руководство к электроинтеграторам типа

ЭИ"12. И. " Л., изд"ao RH CCCP, 1953, с. 168.

2. Авторское свидетельство СССР

tF 2177 7 кл. 4 06 ч 7/64 1968 (прототип).

91 S64

КоооектооО. Билак

Подписное

Составитель В. Рыбий

Редактор С. Крупенина Техреду .Л.Пекарь

Заказ ? 331/12 Тираж 132

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4